Привод механизма подъема крана

фсесорфффЕЮ:1(-1 у( :О П Е (11 628079ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскииСоциалистицескииРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТВЛЬ(45) Лата опубликования описания 12.0 Э.7 Ь осударственнын комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий УДК 621,873/,/ 874(088 8) Бердник С. Симонен И, С, Маркозов, В 2) Авторы изобретени 71) Заявитель ДЪЕМА КР ЕХАНИ 54) ПРИ обретения является новы улирования.(гается тем, что предлаг ен двумя регулируемыми Изобретение относится к области полъемно-транспортного оборудования, а именно к приводам механизмов подъема кранов.Известен привод механизма иолъема крана, солеркаций асинхронный двигатель с ротором, механицески связанньв с электромагнитным порошковым тормозом 11.Нелостатком известного привла является сравнительно низкое качество переходных процессов.Наиболее близким к изобретеншо по технической сушности является привод механизма подъема крана, содержаший асинхрон. ный двигатель с фазным ротором, связанным с роторным выпрямителем, выход которого соединен встречно с выхолом задающего выпрямителя, а также тормозное устройство, соелиненное с валом ротора, и основную обмотку управления тормозным устройством 2 .Недостатком известного привода я вл яется сравнительно низкое качество регулирования.Целью из шенис качества регЭто дост аемый привод снабя резисторами и потенциометром, а тормозное устройство состоит из электромагнитного порошкового тормоза и снабжено лополнитсльной обмоткой управления, которая включена встрецно основной обмотке управления и соединена с движком потенциометра и регулируемым резистором, полклюцснным к отрицательному выводу задающего выпрямителя, прицем потенциометр и второй регулируемый резистор включены параллельно выходу роторного выпрямителя, а основная оомотка управлення полключена между положительными выводами роторного и задаюгцего выпрямителей.На фиг. 1 изображена схема описываемого привода; на фиг. 2 - механические характеристики привода.Привод механизма подьема крана содержит асинхронный двигатель 1 с фазным ротором, связанным с роторным выпрямителем 2, выход 3 которого соединен встречно с выходом 4 залаюцего выпрямителя 5.Тормозное устройство состоит из электромагнитного порошкового тормоза 6 с основной 7 и дополнительной 8 обмотками управения, которые включены встречно друг другу. Дополнительная обмотка 8 управления3соединена с движком 9 потенциометра 10 и с регулируемым резистором 11, подключенным к отрицательйому выводу 12 задак)инго выпрямителя 5.Потенциометр 1 О и второй регулируемыйрезистор 13 включены параллельно выходу 3 роторного выпрямителя 2, а основная обмотка 7 управления подключена между положительными выводами 14, 15 роторного 2 и задающего 5 выпрямителей.Механические характеристики 16, 17 соответствуют включенгпо двигателя 1 на подьем и спуск при включенном в цепи ротора некотором сопротивлении 18.Механическая характеристика 19 соответствует ха рактеристике тормоза б в системе регулирования при работе обчотки 7, а механическая характеристика 20 - при работе обмотки 8.Механическая характеристика 21 получена в результате сложения механических характеристик 19, 20 тормоза и двигателя 16.характеристик 19, 20 тормоза 16 двигателя.Изменением сопротивлений потец пи ометра 10 и резистора 13 можно ограничить максимальное значение тока в обчотках 7, 8 и соответственно тормозной момент тормоза 6. На фиг. 2 вертикальные части механической характеристики 19 соответствуют постоянному моменту тормоза 6 при различных значениях сопротивления потенцпометра0 и резистора 13.сханическая характеристика 20 начинается при скорости, пе равИ)й нулк), что достигается оотвс;гвую(цей установкой дви:яка 9.Необходи чь(й угол наклона меха н ическои хаэактеристики 20 хжп) 1 ст)ИОВ)ггь изменением сог)ротивлспи 5 резитоэс 11.Так как Оочотки вклю Сны с ротивопо, Ожной ИО, )5(р)(ь)О От)юс) тс,(ьио дрч .)рчга, то меха)п)ческие характеристики 19, 20 ВЫЧ)Тс (ОТС 5ПО,(ЧЧс)ЕТС 5 РЕЗЪсс ЬТ РЧК) )Ца Я х)эакгерпс)ик 22. Мсхапп)еска 5 хракте)пстикс 20 подоирс)стс 5 так, чтооы В рсз) льтате сложения механических характер)ц"гик 22 и 17 получить характеристику 21 привода.Устройство работает еле,ц ктщим ооразом. Пока кр)ок крана не патяпул стро, ПОЛНИМаЕМОГО ГРУЗа, СОПРОтИВЛЕНЕ ХО(осс)Ого хода мало и крюк разгоняется до некоторой скорости.По мере натяжения стропов и грузовогоканата механизма подъема сопротивление приводу возрастает, и скорость крюка уменьшается, что соответствует переходу на нак(онную часть характеристики 21.Кроме того, при переходе с большой скорости на малую регулпровочную скорость избыточный момент, тормозящий механизм подъема, определяется сопротивлением резистора 13, т. е. изменением сопротивления резистора 13 можно регулировать избыточный момент.Ф15формула изобретенияПривод хеханизма подъема крана, содер.кащий асинхронный двигатель с фазным ротором, связанным с роторным выпря) мителем, выход которого соединен встречно с выходом задающего выпрямителя, а также тормозное устройство, соединенное с валом ротора, и основную обмотку управления тормозным устройством, отлисаощееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, он снабжен двумя регулируемыми резисторами и потенциометром, а тормозное устройство состоит из электромагнитного порошкового тормоза и снабжено )ополнительной обмоткой управления, которая вкл)очена встречно основной обмотке управления и соединена с движком потенцио.метра и регулируемым резистором, подкл к)- ченным к отрицательному выводу задающего Выпрямителя, причем потенциометр и второй регулируемый резистор включены паз 5 раллельно выходу роторного выпрямителя,а основная обмотка управления подключена чежду положительными выводами роторного и задаю)цего выпрямителей.Источники информации, принятые во внимание прп экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР.)х) 390012, кл. В 66 ) 5,00, 26.02.71.2. Сб.(Завод Д)ах(о в борьбе за тхппческпй прогресср. Злектропривод и электрические аппараты управления. М., 1967.45 . 25.628079 ЮРиг.Составитель А. ГедеоновРедактор С. Хейфиц Текред О. Луговая Корректор Д.Мельниченко Заказ 5725/18 Тираж 1047 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная. 4