Устройство для перемещения изделий

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИ Е 618331ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт, свид-ву 121) 2322601/29-03 (51) М, Кл,) Заявлено 26.01,7 присоединением зая В 65 ( 47/9 ки М осударственныи комитеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий) Дата опубликования описания 19, 01, ЧВ 72) Авторы изобретени Иностранцырц, Пауль Зауэрбрай,ерхард Зауэрност ФЕБ 71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ ИЗОЕЛ стройствам, транспортиособенностиого рабочеИзобретение относится к предназначенным для приема, ровки и передачи изделий, в полупроводнйковых дисков, с од го места на другое. устройствао рабочегнесущийват 11. для передачи изместа на другое, емент, механизм Известны елий с одн ключающием Недостатком этого устроиства является1 О то, что оно обладает малой производительностью и не обеспечивает захват и перемещение плоских изделий типа дисков.Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для перемещения плоских изделий к рабочим 5 местам и от них,включающее несущий элемент с рычагом, связанным с механизмом подъема через шатун посредством упругой связи в виде пружины, и вакуумный захват с всасывающими отверстиями 2 .Это устройство обладает малой производительностью за счет применения одного захвата и ненадежно в работе.Целью изобретения является повышение производительности и надежности устройства в работе.25 Поставленная цель достигается тем, что рычаг выполнен двуплечим, на одном конце которого установлен вакуумный захват, выполненный в виде нескольких секций, каждая из которых снабжена приемными площадками с всасывающими отверстиями, при этом шатун механизма подъема закреплен в средней части пружины, установленной на другом конце рычага. Приемные площадки секций вакуумного захвата целесообразно выполнить с загнутыми краями для удержания изделий.На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку, с зажатым полупроводниковым диском; на фиг. 2 - то же, переходная фаза от зажима к освобождению диска; на фиг, 3 - то же, с освобожденным полупроводниковым диском; на фиг. 4 описываемое устройство, вид сверху, положение приемки полупроводникового диска; на фиг. 5 - то же, положение передачи полупроводникового диска; на фиг. 6 - то же, среднее положение; на фиг. 7 - захват, вид сбоку.Устройство состоит из несущего элемента 1, направляющего приспособления несущего элемента 2 и механизма перемешения (на чертежах не показан), Несуцп элемент можег перемещаться по направлению рабочих мест 3 - б, число которых зависит от этапов способа обработки в концевых положениях (см, фиг. 4 и 5), при5 этом во время приемки и передачи проводникового диска несущий элемент 1 может быль застопорен. Несущий элемент 1 имеет ось 7, которая является центром вращения двуплсчего рычага 8.На одном конце двуплечего рычага 8 о укреплен вакуумный захват, выполненный в виде нескольких секций 9 - 11, которые жестко соединены друг с другом посредством жесткой связи 12. Секции 9 - 11 сьгзу имеют открытую форму с загнутыми краями 13 и 14, направленными внутрь для удержания15 гО.упроводгиковых дисков 15. Приемка полупроводниковых дисков5 осуцсствляется с помощью всасываюших отверстий 6 и 7 на верхней стороне 18 и 19 загнутых краев 13 и 14, находящихся под действием вакуума.Для того, чтобы полупроводниковые диски 15 могли быть ровно и прочно зажаты, верхние стороны 18 и 19 находятся в одной плоскости. В той же плоскости или в плоскости, находящейся вблизи и параллельно сй, находится ось 7. Благодаря этому осуществляется свободное от вредных неконтролируемых касательных сил поднятие зажим- ного устройства соответствующего рабочего места 3 - 5.На другом конце двуплечего рычага 8 укреплен коленчатый рычаг 20, который направлен вниз. К двуплечему рычагу 8 и коленчатому рычагу 20 соответственно крепятся натяжные пружины 21 и 22, два др- гих конца которых соединены с шатуном 23, приводимым в дникение поршнем 24 цилинд ра 25, Шатун 23, поршень 24 и цилиндр 25 образуют установочное звено 26, которое занимает конечное положение, с одной стороны, -- с помощью вакуума, а с другой стороеы, - с помоцыо возвратной си.ы нажимной пружины 27. В зависимости от40 положения поворота секций 9 - 11 всегда одна натяжная пружина 21 или 22 находится в напряженном состоянии, а другая прукина разгружена. Благодаря этому обессчивается мягкая передача и приемка полу проводниковых дисков, которые в начальном полокении удерживаются на зажимном цилиндре 28. Для юстировки или соответственно для установки заданного положения поворачиваемых секций 9 - 11 предусмотрены два рег;ируеЫх пора 29 и 30, а также упорный рычаг 31. Последний соединен осью 7 с двуплечим рычагом 8 и расположен между регулируемыми упорами 29 и 30.Устройство работает следующим образом. 55Го гупроводниковый диск5 удерживается на зажимном цилиндре 28, например в рабочем полокении 3, с помощью всасывания воздуха. Опущенная секция 9 вакуумного захвата находится .при этом в положении бесконтактного охвата полупроводнпко О ного диска 15. Это состояние достигается в том случае, если установочное звено 26 вснтилирустся и нажимная пружина 27 перемещает поршень 24 и шатун 23 вверх. Натяжная пружина 21 при этом разгружена, а натяжная пружина 22 напряжена. Если полупроводниковый диск 15 должен быть перемещен из рабочего места 3 в рабочее место 4, то необходимо к установочному звену 26 подключить вакуум. Благодаря этому поршень 24 с шатуном 23 занимают нижнее положение, и секция 9 вакуумного захвата поднимается, При этом верхние стороны 18 и 19 загнутых краев 13 и 14 ложатся на нижнюю сторону полупроводникового диска 15, еше находящегося в присосанпом состоянии на зажимном цилиндре 28. Посл этого полупроводниковый диск присасывается секцией 9 вакуумного захвата.1;пяжная пружиня 21 напрякена, пляжная пружина 22 разгружена. ВО время следукшей фазы секция 9 вакуумного захвата вмсстс с полупроводниковым диском 15 окончательно поднимается. При этом зажимной цилиндр 28 вентилируется, установочное звено 26 остается в положении, которое оно заняло во время предыдущей фазы, а натяжные пружины 21 и 22 сохраняют приблизительно такое же положение. ТраНспортировка полупроводникового диска 15 мокс 1 быть осуществлена с Омошыо поступательного движения несущего элемента 1. После проведения этой операции все описанные процессы повторяются в Обраном порядке, когда полупроводниковый диск 15 не будет застопорен в следующем рабочем месте 4.Фор.гула изобретения 1. Устройство для персмегцения изделий, например полупроводниковых дисков, к рабочим местам и От них, включавшее нес уши й элемент с рыч гом, связан ныГ с механизмом подьема через шатун посредством упругой связи в виде пружины, и вакуумный захват с всасывающими отвсрсгиями, тлинаюгиееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности его в работе, рычаг выполнен двуплечим, на одном конце которого установлен вакуумный захват, выполненный в виде нескольких секций, как. дая из которых снаожена приемными площадками с всасывающими отверстиями, при этсо шатали механизмапоьсха закреплен в срс;гней части пружины, установленной на другом конце рычага.2. Устройство по и. 1, Огэгичаюигееся тем, что приемные площадки секций вакуумного захвата имеют загнутые края для удержания изделий.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Лвторское свидетельство СССР Ъо 225774, кл. В 65 6 4738, 1965.2. Авторское свидетельство СССР ,Х 194603, кл. В 65 б 47(91, 1965.68331 гггг. ф екгв ар орректор одписное ИИПИ Государственного к по делам изоб 113035, Москва, Жистров итет ений Уж н Редактор С. Титова Заказ 4195/18 Составитель Б. ТолчаноТехред О. ЛуговаяТираж 1075 лиал ППП Пат та Мин ткрытий наб., д. 4 ул. Проект