Шаговый привод

ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ603468 Сова Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 05.04.78. Бюллетень13 Совета Министров СССРпо делам изобретений 621-5 088,8 и открыти описачия ЗО.О 5.7(45) Дата опубликован 72) Автор изобретен В, Н. Бондаренко Рыбинский авиационный технологический инстит(54) ША 10 ВЫЙ ПР ащие вигатной10 одержаый двив поршПоста,вленнапредложен,номразмещен на протор выполненокнами, в которнеподвижно зак тонель тминик,дре. Зо Изобретение относится к области, машиностроения и может найти применение в станках с,программным управлением, предназначенных для позиционной и контурной обработки, в промышленных роботах и других машинах и механизмах.Известны шаговые,приводы, содерж гидр оцилиндр с:поршнем, шаговый д тель, следящий золотник и,винт обра связи 1, 2.Известен также шаговый привод, с щий гидроцилиндр с поршнем, шагавгатель и винт-золотник, размещенныйне З.Недостатками известного шагового привода являются,невысокое бьтстродействие и недостаточная точность его,работы, обусловленные наличием значительных нагрузок на вал шагового двигателя вследствие большой массы винта и сил трения винта в поршне и уплотняющих устройствах.Целью изобретения является повышение быстродействия и точности работы привода. я цель достигается тем, ч приводе,шаговый,двига оршне гидроцилиндра, а в,виде втулки с радиальн ой расположен винт-золот репленный на гидроцилин На чертеже дана конструктивная схема шагового лривода в разрезе.Шаговый привод содержит гидроцилиндр 1 с поршнем 2. Статор 3 и ротор (втулка 4) представляют собой шаговый двигатель. Статор 3 шагового двигателя укреплен на поршне 2, а ротор выполнен в виде втулки 4 с радиальными окнами 5 и б, в которой расположен винт-золотник 7, неподвижно закрепленный на гидроцплиндре 1. Втулка 4 расположена,в расточке поршня 2 и в осевом направлении фиксируется с помощью крышки 8 шагового двигателя. 1 анал 9 в поршне 2 и герметичный разъем 10 служат для питания шагового двигателя. Окна б и 5 кольцевыми канавками и каналами 11 и 12 соединены соответственно со штоковой полостью гидроцилиндра 1 и с линией слива 13. Отношение рабочих площадей поршня равно 1: 2. Поршень 2 прикреплен к рабочему органу 14.Шаговый привод работает следующим образом.Жидкость под давлением Рподается в штоковую полость гидроцилиндра 1. В зависимости от положения радиальных окон втулки 4 относительно кромок винта-золотника 7, частично прикрывающих эти окна, бесштоковая полость по винтовой канавке винта-золотника 7 может соединяться со штоковой полостью или с линией слива И. Если влинии слива 13 давление Р, = О, то в исходном положении радиальные окна прикрыты так, что в бесштоковой полости установлено давление 0,5 Р, и поршень 2 находится в состоянии равновесия,При повороте, ротора на определенный угол (например, на угловой шаг) величина открытия радиальных окон 5 и б изменяется, причем лри уменьшении величины открытия одного окна увеличивается величина открытия другого. Это приводит к изменению давления в бесштоковой полости. Равновесие поршня нарушается, и он двигается до тех пор, пока не восстановится исходное состояние окон б и б, а следовательно и равновесие. Таким образом, вращение, ротора шагового двигателя преобразуется в линейное перемещение поршня 2 с рабочим органом 14, с одновременным усилением мощности.Быстродействие предлагаемого шагового лривода повышено за счет уменьшения нагрузки на шаговый двигатель (приведенного к оси ротора момента инерции и момента трения), а точность - за счет уменьшения сил трения и износа и исключения шестерен и муфт. Фор мул а изобретенияШаговый привод, содержащий гидроцилиндр с поршнем, шаговый двигатель,и винт- золотник, размещенный в поршне, о т л,и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности работы привода, в нем шаговый двигатель размещен на поршне гидроцилиндра, а его ротор выполнен в виде 10 втулки с радиальными Окнами, в которой,расположен винт-,золотник, неподвижно закрепленный на гидроцилиндре.Источники информации, использованные15 при экспертизе:1. Ргодцс 1 Епрпеег 1 пд, РесегпЬег,1972. 23.20 2. Бондаренко В. Н. и др. Линейный электрогидравлический шаговый лривод. Механизация и автоматизация лроизводства,9, 1974, стр. 13 - 15.25 3. Журн,ал МазсЫпе, 1971,4, стр. 103 -106.Заказ 270/429НПО Госуд писное ип. Харьк. фил. пред. Патент Изд147 рственного комитета по делам изобретений осква, Ж-З 5, Раушска