Шаговый гидро(пневмо)привод

О П И С А Н И Е ( )846798ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоеетскнхСоциалмстнческмкРеслублик(53) УДК 621 225 (088.8) Опубликовано 15.07.81. Бюллетень 26Дата опубликования описания 25.07.81 до делан нзебретевкй и вткрнтий(72) Автор изобретения Я. Ш, Флейтман гоградский ордена Трудового Красного политехнический институт 71) Заявител 4) ШАГОВЫй ГИДРО(ПНЕВМО) ПРИВ Изоб шиностр зования вращате мов. етение относится ению и предназна в качестве диск ьного действия м приборо- и мано для испольтного привода шин и механизограничен- точия фиксиИзвестен шаговый гидро (пневмо) привод, содержащий корпус с последовательно расположенными рабочими камерами и проходящей через них упругой гибкой лентой, выходное звено и коммутирующее устройство 11.Недостаток этого привода -ное число позиций, ввиду налирующих устройств.Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение области применения.Поставленная цель достигается тем, что выходное звено выполнено в виде вала, а упругая гибкая лента - бесконечной, причем последняя охватывает выходное звено.На фиг. 1 изображена коНструктивная схема привода; на фиг. 2 - циклограмма щаговых перемещений упругой гибкой ленты,Шаговый гидро(пневмо) привод содержит корпус 1 с последовательно расположенными рабочими камерами 2 - 4 и проходящей через них упругой гибкой ленты 5, выходное звено выполнено в виде вала 6. В корпусе 1 выполнены сопла 7 - 9, связанные с коммутирующим устройством, выполненным в виде клапанов О - 12, вход которых сообщен с источником гидравлической энергии (на чертеже не показан). Кроме того, устройство содержит блок 13 управления клапанами 10 - 12.Шаговый гидро(пневмо)привод работает следующим образом.От блока 13 управления срабатывают клапаны 11 и 12, при этом в рабочие камеры 3 и 4 поступает рабочая среда, воздействие которой на упругую гибкую ленту 5 приводит к ее деформации.Упругая гибкая лента 5 плотно облегает вал 6. В следующем такте от блока 13 управления подается команда на открытие клапана 10 и закрытие клапана 12, при этом рабочая камера 4 сообщается с атмосферой, или приемным резервуаром (на чертеже не показан), а рабочая камера 2 с источником гидравлической энергии.Упругая гибкая лента 5 осуществляет шаговое перемещение и, одновременно повоГосударствелам изобре сква, Ж - 3Патент, г. нного коми тений и оРаушская Ужгород,рачивает вал 6 на дискретный угол. На третьем такте по команде блока 13 управления закрывается клапан 11, прекращая поступление рабочей среды в рабочую камеру 3, а клапан 12 открывается. Петли упругой гибкой ленты 5 перемещаются из рабочей камеры 3 в рабочую камеру 4.Далее от блока 13 закрывается клапан 10, а открывается клапан 11, а упругая гибкая лента 5 занимает в корпусе 1 исходное положение. Далее работа устройства осу. - ществляется аналогичным образом и на каждые три такта от блока 13 управления осуществляется дискретный поворот вала 6. Для реверсирования направления вращения вала 6 изменяется очередность срабатывания клапанов 10 - 12 от блока 13 управления.Применение выходного звена в виде вала, а упругой гибкой ленты замкнутой в данном приводе, позволяет получить устройство вращательного действия, что дает возможность использовать его в системах автоматического управления в качестве исполнительного органа для прецизионного привода механизмов приборов. Шаговое перемещение ленты при образовании ее петлеобразного изгиба, представляет собой перемещение с увеличением усилия, развиваемого лентой от поперечного воздействия, что позволяет также широко использовать устройство в качестве силового привода оборудования, выполняющего технологические операции, например, в поворотных столах 4для многопозиционной сборки изделий машиностроения.Увеличение момента вращения устройства достигается улучшением сцепления между ведомым валом и упругой гибкой лен той. Для этого используются прижимныепассивные ролики, вакуумный подсос через вал, имеющий сквозные отверстия на контактирующей с лентой поверхности, магнитное взаимодействие между валом и упругой гибкой лентой. При этом упругую гибкую ленту можно изготовить из хромо-никелевой стали, сваренной в кольцо электронным лучом или микроплазмой. Шаговый гидро(пневмо) привод, содержащий корпус с последовательно размещенными рабочими камерами и проходящей через них упругой гибкой лентой, выходноезвено и коммутирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения области применения, выходное звено выполнено в виде вала, а упругая гибкая лента - бесконечной,причем последняя охватывает выходное звено.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке2557082/25-06, кл. Р 15 В 1/12,30 1977.