Устройство для управления поворотом гусеничного трактора

Союз Советских Социалистических Республик(11) 589147 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ нительное к свид-в 2") Заявлено 10.05.76 21)2 36 3 24 3/(51) М. 2 33 11/О присоединени заяв осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 3) Приоритет(53) ДК 629.113. ,014. 5 (088.8 5) Дата оп кования описания 25.01. 7 8(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА торостроени вления повор зображено предлагаемое те троиство.Устройство содержит механизмом поворота 2 правления равую 3 и орган актор Изооретение относится к трак ю, а именно к устройствам для уира атом гусеничного трактора,При выполнении сельскохозяйственных операций в результате возмущающих воздействий со стороны почвы и орудия наблюдается боковой увод трактора, что вызывает необходимость корректировки направления движения путем включения в работу механизма поворота трактора.Известны устройства для управления поворотом гусеничного трактора с силовым регулирующим фактором (муфты поворота с тормозами. однорядные планетарные передачи), действие которых заключается в изменении крутящих моментов, подводимых к ведущим колесам, за счет пробуксовки муфты или тормозов или. полного прекращения передачи крутящего момента (1 .Однако такие устройства имеют лишь один минимальный радиус поворота при прекращении передачи крутящего момента. Другие величины радиуса поворота получаются кратковременно при пробуксовке муфты или тормозов.Известно также устройство для управления поворотом гусеничного трактора, содержащее механизм поворота с органом управления и конечные планетарные передачи, угловая подвижность каждого из заторможенных элементов которых ограничена гидравлическим гасителем колебаний нагрузки, с источником питания и масляным баком, параллельно которым расположены дроссель и силовой элемент гасителя 2.Однако при установке этого устройства вконечные передачи трактора для обеспечения снижения передаваемых ими амплитуд колебаний нагрузки усиливается возможность рассоголасования по углу поворота заторможенных элементов этих передач и соответствующих ведущих колес, вызывающего разворот трактора.Цель изобретения - повышение точностиуправления и уменьшение энергЕтических затрат, связанных с прямолинейностью движения 15 при выполнении технологических операций.- Это достигается тем, что дроссель каждогоиз гасителей колебаний нагрузки, встроенных в конечные планетарные передачи трактора, выполнен регулируемым и органы управления этими дросселями связаны с органом управления есмеханизмом поворота трактора.левую 4 конечные передачи, каждая из которых содержит ведущий 5 и 6, ведомый 7 и 8 и заторможенный 9 и 1 О элементы, гасители 11 и 12 колебаний нагрузки, каждый из которых содержит дроссель 13 и 14 с органом управления 15 и 16, регулятор расхода 17 и 18, лопастной гидромотор 19 и 20 поворотного действия, включающий ротор 21 и 22 и статор 23 и 24, имеющие общий источник питания 25, масляный бак 26 и делитель 27 потока.Устройство работает следующим образом. Для корректировки направления движения трактора на гоне водитель воздействует на орган управления 1 трактором. При этом в начале его рабочего хода органы управления 15 и 16 регулируемых дросселей 13 и 14 увеличивают проходное сечение дросселя 13 или 14, гасителя 11 или 12 отстающей гусеницы и уменьшают (или оставляют без изменения) проходное сечение дросселя 14 или 13 забегающей гусеницы. С увеличением проходного сечения дросселя 13 или 14 увеличивается расход жидкости через него, что вызывает поворот ротора 21 или 22 гидромотора 19 или 20 вместе с заторможенным элементом 9 или 10 конечной передачи 3 или 4 в направлении отставания соответствующей гчсеницы (на фиг. 1 не показана).При уменьшении проходного сечения дросселя 14 или 13 и соответственно уменьшении расхода через него ротор 22 или 21 гидромотора 20 или 19 вместе с заторможенным элементом 10 или 9 поворачивается в направлении забегания соответствующей гусеницы, что приводит к повороту трактора.После обеспечения требуемой корректировки направления движения орган управления 1 возвращает в исходное положение. При необходимости поворота трактора на большой угол переводят орган управления 1 до конца его рабочего хода, включая в работу механизм пово ота 2П редлагаемое устройство обеспечивает поворот трактора на гоне без разрыва потока мощности к отстающей гусенице и позволяет повысить производительность машинно-тракторного агрегата.1 ОФормула изобретенияУстройство для управления поворотом гусеничного трактора, содержащее механизм поворота с органом управления и конечные планетарные передачи, угловая подвижность каждого из заторможенных элементов которых ограничена гидравлическим гасителем колебаний нагрузки, с источником питания и масляным баком, параллельно которым расположены дроссель и силовой элемент гасителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления и уменьшения энергетических затрат, связанных с непрямолинейностью движения при выполнении технологических операций, дроссель каждого из гасителей колебаний нагрузки 25 выполнен регулируемым и органы управленияэтими дросселями связаны с органом управления механизмом поворота трактора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;301. Анилович В, Я., Водолатченко Ю. Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственныхтракторов. М., Машиностроение, 1966, с. 319.2. Авторское свидетельство СССР Мо 559849,М. кл.2 В 60 К 17/32, 18.11.75,589147 Составитель В. Калмыко Техред О. ЛуговаяТираж 827 овета Министров ССС открытий филиал П Проектная,т, г. Ужго ат едактор Т. Зубкоаказ 324/13 ЦИИИПИ Госуд по 113035, Москва, Ж, ственного комитетаделам изобретений Раушская наб рректор Н. Туп одписное