Система дистанционного управления для двигателя внутреннего сгорания

(45) Дата опубликования описания 15.11.77(51) М. Кл 2 Г 021.р 1/12 Государственный комитет Совета й 1 инистрсе СССР ло делам изобретенийи открытий(54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯИзобретение относится к области машиностроения, в частности двигателестроения, а именно к системе дистанционного управления двигателя внутреннего сгорания.Известны системы дистанционного управления для двигателя внутреннего сгорания, содержащие задатчик с логическим блоком управления, связанным двумя каналами с преобразователем, подключенным к сервомеханизму органа управления оборотами, соединенного при помощи датчика положения с логическим блоком 1) . Недостатками этой системы является то, что переключения рекимов двигателя и передачи осуществляет оператор, а конструкция устройства не исключает возможности переключения на неоптимальных значениях числа оборотов и соответственно, перегрузки узлов.С целью повышения надежности, предлагаемая система снабжена двумя парами последовательно установленных логических элементов И и ИЛИ, включенных соответственно в каналы связи логического блока и преобразователя и связанных с датчиком положения.Датчик может быть выполнен в ьиде кулачкового механизма и взаимодействующего с ним переключателя,На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Двигатель 1 снабжен местным постом управления 2 с органом 3 управления оооро тами и органом 4 управления переключениемреверс - муфты,С органом 4 кпнематпческп соединен ссрвомеханизм 5, выходной валик которого снабжен кулачковым механизмом, содержащим 10 кулачок 6, взаимодействующий в положенииВперед (В) с переключателем 7, кулачок 8 - в положении Холостой од (ХХ) с переключателем 9 и кулачок 10 - в положении Назад (Н) с переключателем 11.15 С органом 3 соединен сервомеханизм 12при помощи кинематической связи 13, снабженной упругим звеном переменной длины 14.Сервомеханизм 12 снабжен датчиком положения, выполненным в виде кулачкового ме ханизма, взаимодействующего в положенииПуск (Упор реверспрования) с переключателями (кулачок 15 с переключателем 16 и 17 - с переключателем 18). 25 Сервомеханизм 12 подключен гидравлическими каналами Б (больше) и М (мень ше) к преобразователям 19 и 20.Для регулирования скорости отработкисервомеханпзма 12 в одном из гпдравлпчес кпх каналов встроены дроссели 21 и 22.12, кинемати 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Задатчик 23 подключен к преобразователям зон помощи логического блока управления 24, связанного двумя каналами (большеи меньше) с преобразователем 19 и однимканалом - с преобразо,вателем 20.В каналы связи логического блока 24 спреобразователем 19 включены две пары последовательно установленных логическихэлементов И, и 1 ЛЛИ (И 25 и ИЛИ26 в канал М, И 27, ИЛИ 28 в каналБ соответственно).В канал связи логического блока 24 с преобразователем 20 включены логические элементы И 25 и ИЛИ 29.Датчик положения сервомеханизма 12 связан с логическим блоком управления 24,Сервомеханизм 5,подключен гидравлическими каналами к блоку 30 преобразователей,связанному с логическим блоком 24.Система работает следующим образом.При получении команды от задатчика 23,логический блок 24 преобразует ее в сигналы для блока 30 преобразователей и преобразователей 19 и 20, При помощи блока 30преобразователей, соединенного гидравлическими каналами с сервомеханизмом 5, последний устанавливает орган 4 местного поста 2двигателя 1 в одно из положений (Н, ХХили В).В положении В разрешается управлениеорганом 3 управления оборотами.При подаче от задатчика 23 через логический блок 24 и ИЛИ 28 сигнала по каналуЬ на преобразователь 19, последний подает рабочую жидкость в сервомеханизм 12, перемещая его выходной орган и через кинематическу;о связь 13 - орган 3 местного поста2 двигателя 1 на увеличение числа оборотов.При подаче сигнала через блок 24 и ИЛИ26 по каналу М на преобразователь 19, орган 3 перемещается на уменьшение числаоборотов,При плавном уменьшении числа оборотовдвигателя (сигнал на преобразователь 20 непоступает от блока 24 и рабочая жидкостьв сервомеханизм 12 поступает через два дросселя 21 и 22), прекращение перемещения органа 3 в точке Пуск (упор реверсировапия) достигается при опускании переключателей 16 и 18, взаимодействующих в этой точке с кулачками 15 и 17 соответственно,Поскольку взаимная фиксация органов 3 и4 местного поста 2 жесткая, при неточной остановке сервомеханизма 12 может произойти заклинивание блокировочного механизмапо та 2 или повышенные механические напряжения в сервомеханизмеческой связи 13 или посту 2.Для исключения этого, в кинематической связи предусмотрено упругое звено переменной длины 14. Оно позволяет изменять длину кинематической овязи 13, не создавая нагрузок на пост 2 или сервомеханизм 12.При быстром уменьшении числа оборотов двигателя (сигнал на преобразователь 20 поступает от блока 24 через И 25 только при нажатом переключателе 16, раоочая жидкость подается в механизм через один дроссель 22, а дроссель 21 шунтируется открытым преобразователем 20) возможен излишний выбег сервомеханизма 12, при этом устанавливаются малые обороты двигателя, при которых двигатель при реверсировании может заглохнуть.Во избежание этого, при замыкании выключателя 18, подается сигнал через И 27, при наличии на его втором входе сигнала от выключателя 7 Б, через ИЛИ 28 по каналу Б на преобразователь 19. Сигнал с преобразователя 20 при этом снимается и происходит медленное увеличение числа оборотов до момента размыкания переключателя 18,Предложенная система позволяет существенно облегчить работу оператора и повысить надежность работы системы управления. Формула изобретения 1. Система дистанционного управления для двигателя внутреннего сгорания, содержащая задатчик с логическим блоком управления, связанным двумя каналами с преобразователем, подключенным к сервомеханизму органа управления оборотами, соединенного при помощи датчика положения с логическим блоком, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, система снабжена двумя парами последовательно установленных логических элементов И и ИЛИ, включенных соответственно в каналы связи логического блока и преобразователя и связанных с датчиком положения,2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчик выполнея в виде кулачкового механизма и взаимодействующего с ним переключателя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство Мо 198830,кл, Р 02 Р 1/12, 1967,дакто ипография, пр. Сапунова, 2 аказ о 588/9НП Над, "о 9 осударственног по делам 113035, Москва5 Тикомитета Совета зобретений и отк 7 К, Рау шская аж 693 Министров ытий аб, д. 4/5 ектор Е, Хмелева ПодписноеСР