Привод электрокары

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сафа СоветскихСоциалистическихРеспублик) Дополнительное к авт. свил ву 22) Заявлено 08.08.75 121) 21817 е присоединениеы заявки 23) Приоритет аударатааннмЯ наинтаамтв Мнннатраа СССРаа,аалаи нэааратаннЯн атнрнтнЯ юллетеньОпубликовано 05,07) Дата опубликовании описания 25,10.77 72) Автор изобретения, Г. Крола 1) Заявитель 4 ЙРИВОД ЭЛЕКТРОКАРЫ 2коммутирующего устрой. твлениИ динамического тор. реверсировать обмотку возет устройство и снижает его тока якоря с помощьюства 121Однако при осущесможения необходимобуждения, что усложнянадежность,Известно также усэлектродвигателем постществляет регулированиО гателя с помощью тиристриггер используетсяниЯ 131.Однако такое устроравления двигателем постельным возбуждениемПрименение второго трческого торможения нец тройство для управления оянного тока, которое осуе скорости вращения двиториого триггера, а второй для динамического торможейство не обеспечивает уп. тоянного тока с последова. из - за отсутствия реверса,щгера только для динами.елесообразно,Наиболее близким по технической сути к ложенному изобретению является устройств управления сериесным двигателем, содержащ ристорный триггер, тиристорный усилитель ности, диоды 14). В данном устройстве реве ванне электродвигателя осуществляется за сче верса тока якоря. При этом силовая часть пре ее ти. мощ Изобретение относится к электротехнике и мо.жег быль использовано для управления, реверсирования и осуществления динамического торможениясамовозбуждением сериесного двигателя электро.кары, двигателей злектроприводов,Известно устройство для управления электродвигателем постоянного тока, в котором управле.ние двигателем осуществляется от сети перемен.ного тока с помощью реверсора на тиристорах.Торможение двигателя осуществляется с помощьюмоста, включенного на зажимы якоря двигателя. Вдиагональ моста включены тормозное сопротивле.ние и тиристор, открывающийся лри управляющихсигналах, равных нулю 11.Однако это устройство непригодно для динамического торможения двигателя, работающего отисточника постоянного тока, так как при этом иеобеспечивается закрывание тиристора.оИзвестно устройство для управления электро.двигателем, в котором якорь двигателя и датчиктока находится в общей цепи двух контуров тока,причем один контур образован диодом и источникоьт питания, а другой - обмоткой последователь.ного возбуждения и тиристором, принудительнаякоммутация которого осуществляется в функции564701,3зователя усложнена, каждая обмотка возбуждениядвигателя разделяется на две одинаковые секции.Однако это устройство не осуществляет дионамического торможения двигателя; для его выполнения требуются дополнительные элементы, чтоувеличивает габариты, усложняет устройство и снижает его надежность.Цель предложенного изобретения - повышениенадежности при динамическом торможении самовозбуждением. 10Для этого привод электрокары, содержащийэлектродвигатель, тиристорный тратер, соединенный через рвзделмтельный диод и обмотку возбуядения электродвигателя со входом тиристориогоусилителя мощности, в диагональ которого вклю. 15чен якорь электродвигателя, и гасящий резистор,соединенный с обмоткой возбуждения электродвигателя, доаолщстельно снабжен двумя диодами,аноды которых соединены с якорем электродвигателя, а катоды -с гааицим резистором, . 20Нв чертеже показана принципиальная схема устройства,.Оио содержит триггер нв тиристорах 1,2, резис.торе 3 и конденсаторе 4, триггер через разделительный диод 5 и обмотку возбуждения ф, щунтированнув диодом 7 соединен с входом тириеторногоусилителя мощности нв тнристоуах 8, 9, 10, 11, Эдиагональ усилителя включен якорь электродвигателя 12 к зажимам которого анодами подключены .диоды 13, 14, катоды диодов соединены с гасящим 80резистором 15,Убойство работает следующим образом.При движения электрокара вперед открываются тиристоры 1, 8, 11, 1.ок от аккумуляторныхбатарей протекает от + источника питания врез 8 чтнристор 1, диод.5, обмотку возбуждения 6 тирис.тор 8, якорь двигателя 12, тиристор И, - источникапитания, Регулированием екважности импульсовдостигается имнульсйое регулирование оборотовдвигателя 12 электрокара, Диоды 7, 13, 14 обеспе 40чивают непрерывность тока в обмотке возбужде.ния 6 и якоре двигателя 12, При осуществлениидинамического торможения самовоэбуждением ти 4ристор 1 закрывается, открывается тиристор 9. По цепи якорь двигателя 12, диод 13 - сопротивле. ние 15 - обмотка возбуждения 6 - тиристор 9 - якорь двигателя 12 осуществляется дпамическое торможение двигателя,Прн движении электрокара назад открьггы тиристоры 1, 9, 10. Прн торможении тнристор 1 закрыл, а тиристор 8 открыт, Процессы, происходя. щне в схеме при движении электрокара назад и торможении, аналогичны. работе устройства при движении электрокара вперед.Предложенное устройство обеспечивает бесконтактное управление двигателем электрокара в режимах управления, реверсирования и динамического торможения, снижает эксплуатационные затра. ты и увеличивает моторессурс аккумуляторных батарей,Формула изобретенияПривод электрокары, содержащий сериесный электродвигатель, тиристорный триггер, соединен. ный через разделительный диод и обмотку возбуя- деиия электродвигателя со входом тиристорного усилителя мощности, в диагональ которого включен якорь электродвигателя, н гасящий реэйстор, соединенный с обмоткой возбуждения электродвигателя, отлич.ающнйся тем, что, с целью повьшмния надежности прн динамическом торможении свмовоэбуждением, он дололнительио снвб. жен двумя диодами, аноды которых соединены с якорем электродвигателя, а катоды - с гасящим Резистором,Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе:1, Патен США У 3.463,991, кл, 318-379, 1971, 2. Патент ФРГ Яф 1223041, кл, 21 Б 42-ОО, 1964.3. Авторское . свидетельство СССР У 403002,МКмз Н 02 р 5116, 1970,4 Авторское свидетельство СССР У 267726,МКи Н 02 Р 7/24, 1968.564701 оррек дписноестров СССР Тираж 917 ПоГосударствеяного комитета Совета Минн. по делам изобретений и открытий35, Москва, Ж, Раушская набд. акаэ 2060/216ЦНИИ 1130