Устройство для получения криволитейных траекторий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1 щ 563222 Союз гооетскик Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30.06,77. Бюллетень24Дата опубликования описания 01.08.77 Государствеиныи комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий 621.941-229изобретени А, Гол А, Голе дового Красного Знамени , Н. Э. Баумана ордена Т училище осковское ордена Ленина высшее техническ 71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ТРАЕКТОРИЙ2 ение технол ва путем с ьного движ водное и, адис звратно ы зубча ми спр ки ус- качатыми иводено предла то же, вид Изобретение касается оснастки металлорежущих станков.По основному авт, св.454964 известны устройства для получения криволинейных траекторий.Цель изобретения - расширогических возможностей устройст ообщения дополнительно качател ения.Это достигается тем, что при звено выполнено в виде зубчатой рейктановлены с возможностью вотельного движения и снабженвенцами, кинематически связанньным звеном.Такое выполнение устройства для получения криволинейных траекторий, когда возможно сообщать круговое качательное движение дискам, позволяет значительно увеличить диапазон плоских траекторий, описываемых любой точкой салазок в результате сложения прямолинейных возвратно-поступательных перемещений каретки и салазок. При этом круговое качательное движение осуществляется только при вращении червячного колеса, на котором ось пальца установлена эксцентрично оси червячного колеса,На фиг. 1 схематично изображгаемое устройство; на фиг. 2сверху. В корпусе 1 подвижно без осевых и радиальных люфтов закреплен червяк 2, взаимодействующий с червячным колесом 3, последний установлен подвижно без осевых и радиальных люфтов в корпусе. На червячном колесе 3 установлен винт 4, который ввинчен в ползун пальца 5. По радиальному пазу червячного колеса 3 палец 5 перемещается к центру или от центра при вращении винта 4. О Винт 4 круговое движение получает от рукиили механизма перемещения (на фиг. 1 и 2 не показан). На корпусе установлены поворотные направляющие 6, по которым в направлении 5 н по оси Х перемещается карет ка 7. В каретке 7 подвижно установлен диск8. Диск 8 имеет сквозной паз, через который проходит палец 5. Диск 8 через зубчатые колеса 9 и 10 взаимодействует с зубчатой рейкой 11, которая установлена на направляю- О щих 6. На каретке установлены поворотныенаправляющие 12, по которым в направлении 5 по оси У перемещаются салазки 13. В салазках 13 подвижно установлен диск 14. Диск 14 также, как и диск 8, имеет сквозной паз 5 прямолинейной или криволинейной формы,через который проходит палец 5. Диск 14 через зубчатые колеса 15 и 16 взаимодействует с зубчатой рейкой 17, установленной на поворотных направляющих 12. Зубчатые колеса 9, О 10, 15 и 16 сменные.Устройство работает следующим обраЗом.При установке оси пальца 5 эксцентрично оси червячного колеса 3 последнее приводится в движение 1 ервяком 2 от привода или от руки. При этом, если палец 5 не получает радиального пере.,: щения, то он движется по круговой траектории, сообщая прямолинейное Возврат)о-поступательное перемещение каретке 7 по оси Х в направлении 5 на величину 2 в каждую сторону. При движении каретки 7 зубчатос колесо 16 взаимодействует с неподьижной зуб;атой рейкой 11 и получает круговое движение, которос чсрез зубчатое колесо 9 приводит в круговое качатсльное двии(ение д 11 ск 8 с пазом.Вместе с кареткой 7 В том же напраВлении перемещаются яправля 1 ощне 12 с сялазкя)и 13, диском 14, зубчатыми колесами 15 и 16 и зубчатой рейкой 17, неподвижно установленной на направляющих 12.Однако от пальца 5 получают криволинейное возвратно-поступательное перемещение салазки 13 в направлении Я, по оси У, При этом ось У может быть установлена под углом или перпендикулярно к движению каретки. Г 1 р 1 двцжснцц салазок 13 от взаимодейств 5 с зуб)Я 1Й рсйкОЙ 17 3 бчтос колесо6), ОбкатыВЯ 5 Сь, 1 ол 1"аст В 1)аЦя 1 сльпос двпжспц(, которос через зубчатое колесо 15 сообнВ(1 круговое качатсльОс двцжснис д:Ску 1. Возвр;Тно-поступатсл 1 ные двц)кения кя)ск и салазок склатЫва)отс). Это суммарное движение обсспсчиваст получение на любой точке салазок сложных замкнутых траекТОр 11 Й 1, которыс Отличны От тряекторп 11, полу- асмых прототипом, из-за наличия кругового качательпого дввкения дисков с пазами, установленных в каретку и салазки. 1.слп в прототипе изменение формы или положения паза при помощи поворотно-фиксируемых дисков, а также перемещения каретки и салазок обеспечивают траекторию движения 5 салазок по плоской кривой, то в предлагаемом устройстве из-за возможности передачи кругового качательного движения дискам 8 и 14, которое осуществляется одновременно на обоих дисках или на одном, можно намного 10 расширить диапазон суммарных траекторий,описываемых любой точкой салазок. При этом на увеличение диапазона суммарных траекторий большое значение оказывает передаточное отношение кинематического взаи модсйствия зубчатой рейки с дисками, которое регулируется гитарой (набором зубчатых колес), что позволяет значительно упростить изготовление сложных деталей по сравнению с пзвсстными устройстьами.20Формула изобретения25 Устройство для получения криволинейныхтраекторий по апт. св. Хд 454964, отл и ч а юш,с с с 5 тем, 10, с целью расширения технолОГцческцх ВозможностсЙ устрОЙств путем сообщс Ия ему дополнительно качатсльного 30 ДВ 1 )кс и 51, н) и Водное ЗВсно 15 ы нол )Сно В ни Чсзубчят 01 рснки, а диски устапОВлены с Возможностьк) возвратно-качательного движения н снаожены зубчатыми венцами, кинематически связанными с приводным звеном.ЗЗ Источники информации, принятые во внима ие при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Мо 454964,кл. В 23 В 5/40, 1973.фи ПодиисиоССР Тираж 1207Совета Министрооткрытийая наб., д 45 Изд,555 сударственного комитета по делам изобретений и 035, Москва, Ж, Раушс