Устройство для управления электродвигателем судовой лебедки

(5 вл Н 02 Р 5/06 В 63 В 27/08 исоединением заявкиГосударственный комитет Саввтв Министров СССР оа делам иаооретений и открытий(45) Дата о 7 ования описания 21.0 2) Авторы изобретения Е. Кувшинов и К, П, Урываев невосточный ордена Трудового Красного Знамениитехнический институт имени В. В. Куйбышева 1) Заявите) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ СУДОВОЙ ЛЕБЕДКИ2 дованию суд прове морского волнения. Известно устройс гателем лебедки с кво для управления двиациеи возмуша е механизм, по дки к соответаш еб юших движении, со ключаюший двигат ретение относится к эпектрообору-судов, в частности к электропривоых лебедок, предназначенных для ия грузовых операций в условиях ствуюшим источникам энергии 1 Ц.Однако известное устройство ненадежно в работе,что вызвано наличием механических узлов переключения питания двигателя лебедки,Известно также устройство для управления электродвигателем судовой лебедки,содержащее блок изменения частоты вращения двигателя, задатчик частоты вращения двигателя и узел измерения скорости перемещения грузового блока лебедки,подключенные ко входам блока изменениячастоты вращения двигателя 21.Однако известное устройство имеет низкую точность управления опускаемым нагрузовом канате лебедки грузом при эначительном волнении моря, что не позволяет проводить в этих условиях научноисследовательские океанопогические работы без связи опускаемого груза с поверхностью, на которую он опускается ипи скоторой он поднимается.Цель изобретения - повышение точностиуправления грузом при волнении моря.Для этого узел измерения скоростиперемещения грузового блока , лебедки состоит из датчика ускорения и интегратора,подключенного к нему через фильтр; причем датчик . ускорения установлен на подвижном основании, один конец которого шарнирно закреплен на оси, совпадающей с осьюгрузового блока, а другой опирается насходящую с грузового блока ветвь троса.На фиг. 1. изображена блок-схема устройства; на фиг, 2 - расположение датчикаускорения грузового блока лебедки,Устройство состоит из блока 1 изменения частоты вращения двигателя, в состав которого входит регулируемый источник 2 питания с датчиком 3 обратной свя-,зи по частоте вращения, исполнительного30 двигателя 4, подключенного к выходу блока 1, задатчика 5 частоты вращения и узда 6 измерения скорости перемещения грузового блока пебедки. Задатчик 5 и узел 6подкпючены ко входам бпока 1,5Узеп 6 измерения скорости перемещениягрузового блока лебедки состоит из датчика 7 ускорения, фильтра 8 и интегратора 9, соединенных,поспедоватепьно.Датчик 7 ускорения установлен на подвижном основании 10, один конец которогоэакреппен шарнирно на оси, совпадающейс осью 11 грузового бпока 12, а другойконец основания 10 опирается на сходящуюс грузового блока ветвь троса 13. 15Устройство работает спедуюшим образом.При работе судовых лебедок судно может находиться в дрейфе, а грос 13 сзакреппенным на нем объектом может опускаться за борт не вертикально, а под утпом, зависящим от скорости дрейфа, подводных течений, и т, п,Дпя исключения ошибки отработки качкиэлектродвигателем пебедки сигнал сдатчика 7 ускорения поступает через фипьтр 258 и интегратор 9 на один из входов бпока:1 изменения частоты вращения двигателя.Вышеуказанное конструктивное решениедатчика 7 позволяет ему измерять ускорение грузового .блока лебедки вдоль оситроса 13 назависимо от положения последнего,В статическом режиме работы при отсутствии качки судна, а следовательно, иперемещения в пространстве грузового блока,.12 на входе блока 1 изменения частоты врашения двигателя непрерывно сравнивается задающий сигнал от блока 5 и датчика 3 обратной связи по частоте вращения,При качке судна на входе блока 1 по Оявляется дополнительно сигнал от блока 6измерения скорости перемещения грузового блока 12,Этот сигнал отрабатывается блоком 1,также как и сигнал от задатчика 5. В 45этом случае задатчиком 5 задается средняя эа период качки частота вращения эдектродвигателя, которая может быть и нулевой в случае удержания объекта, закрепленного на тросе, на заданном горизонте,При этом, когда судно поднимается,трос вытравливается, а когда опускается, -грос выбирается.При точной настройке параметров бпоковустройства оно позволяет обеспечить стабилизацию в пространстве погруженной в воду части троса с закрепленной на нем аппаратурой ипи опускание (подъем) аппаратуры с постоянной скоростью,не зависящейот качки судна,формула изобретенияУстройство ддя управления электродвигателем судовой лебедки, содержащее блок изменения частоты вращения двигателя и узеп изменения скорости перемещения грузового блока лебедки, подключенные ко входам блока изменения частоты вращения двигатепя, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности управления грузом при волнении моря, узел изме рения скорости перемещения грузового блока лебедки состоит из датчика ускорения и интегратора, подкдюченного к нему через фильтр, причем датчик ускорения установлен на подвижном основании, один конец которого шарнирно закреплен на оси, совпадающей с осью грузового блока, а другой опирается на сходящую с грузового блока ветвь гроса.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Заявка франции2088408, М, Кп,2 В 66 3 Э 1/00, В 63 В 27/00, 1972 г.2. Андреева Л. и Китаев А. и др.1 Средства передачи грузов на суда в море. Л. 1973, с. 34-39 (прототип).з 1416/107ЦНИИПИ Госуда 1130 ктная, 4 илиал ППП Патент", г, Ужгород, ул Тираж 93.7 венного комите по делам изобМосква, Ж 35, Р ПодписноеСовета Министров СССРтений и открытийушская наб., д, 4/5