Фрикционная планетарная передача

О П И С А Н И Е 1 в 22 зоз Союз Советсичи Социалистических Уесвублин ИЗОБРЕТЕН ИЯ Х АВТОРСКОМУ СВКДВТВДЬСТВУ(51) М. Кл.е Н 13/06 осудврственный комитетСовете Министров СССРпо делам иэаоретенийн открытии(43) Опубликовано 25,07.76 Бюллетень27 (45) Дата опубликования описания 10,08,76) УДК 621.838.2 ( 088. 8) 2) Авторы изобретен и Г.Н. Сен И. К Всесоюзный научно исследовательский проектно-конструкторский институт редукторостроенияЗаявител 54) фРИКЦИОННАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧ 2 Изобретение относится к фрикционным передачам, а именно к фрикционным. планетарным передачам,ФИзвестна фрикционная планетарная передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, неподвижный эпицикл, солнечную шестерню, связанную с ведущим валом, водило, связанное с ведомым валом., сателли;- ты и нажимное устройствое встроенное в солнечную шестерню.,Гпицикл и солнечная шестерня выполнейы упругими с нажимными устройствами, деформирующими центральные колеса по периметру, эпицикл - на сжатие, а солнечную шестерню - на расширение.Однако такая передача имеет ряд особенностей, не позволяющих обеспечить достаточную нагрузочную способность и долговечность передачи: постоянство усилия сжатия фрикционных элементов, не зависящего от момента сопротивления на ведомом валу, необходимость радиального плавания сателлитов и относительная сложность конструкции эпицикла с нажимным. устройством.Цель изобретения - увеличение нагрузоч ной способности и срока службы передачи, 36 Это достигается тем, что эпицикл выполнен жестким, солнечная шестерня и сателлиты выполнены в виде гибкихзамкпутыхоболочек, заполненных текучим материалом под давлением, а нажимное устройство выполнено в виде автоматическогоцариковогонажимного устройства и плунжеров, передающих давление шариков на текучую массу солнечной шестерни.На фиг. 1 схематично изображена предлагаемая фрикционнаяпланетарная передача, на фиг.,2 - схема образования упругой деформации на поверхностях фрикционных контактов солнечной шестерни, сателлита и зпицикла. фрикционная планетарная передача содер жит солнечную шестерню 1, сателлиты 2, жесткий эпицикл 3, водило 4, ведущий вал 5, на котором. закреплены втулки 6 с пазами, боковые стороны которых имеют криво линейную или клиновидную форму. В пазах втулки 6 расположены шарики 7, взаимодеВ ствукщие с плунжерами 8. Внутренние полоР ти солнечной шестерни 1 и сателлитов 2 за полнены текучей несжимаемой лассой 9 и522363 310. В отверстие в сателлите вставлен плунжер 11 и Резьбовая пробка 12. Ввинчиванием пробки 12 создается предварительное давление ао внутренней полости сателлита, деформируюшее оболочку сателлита. Водило 4 жестко соединено с ведомым валом. 13 Ведущий 5 и ведомый 13 валы установлены на подшипниках 14-16 в корпусе 17.Передача работает следующим образом.Вращение ведущего вала 5 через нажимное устройство, включащее втулку 6, шариЮ ки 7, плунжеры 8, передается на солнечную шестерню 1 и сателлиты 2, которые, откатывая жесткий эпицикл 3, приводят во вражение, водило 4 и соответственно ведомый вал 13.5При изменении момента сопротивления на ведомом валу 13 автоматически изменяется угол поворота ведущего вала с втулками 6 относительно солнечной шестерни 1, а следовательно, автоматически изменяется положение щариков 7, определяющее величину давления во внутренней полости солнечной шестерни 1, величину упругой деформации ееоболочки и силу сцепления между фрикционными элементами.зНаличие солнечного колеса и сателлитов, выполненных в виде гибких упругих, замкнутых по периметру, оболочек, заполненных материалом, способным передавать давление равномерно во все сторонъ, например гидро- фф;пластом, обеспечивает волновую деформацию солнечного колеса и сателлитов, что увеличивает пятно контакта, обеспечивает равномерное распределение мощности по потокам без применения плавающего элемента, компенсирует допустимые неточности изготовления й монтажа передачи,Все это значительно упрощает конструкцию, увеличивает нагрузочную способность, долговечность и коэффициент полезного действия передачи. Фо рмула изоб рете ни я Фрикционная планетарная передача, содержащая. корпус, ведущий и ведомый валы, неподвижный эпицикл, солнечную шестерню, с вя-,занную с ведущим валом, водило, связанноес ведомым. валом, сателлиты и нажимноеустройство, встроенное в солнечную шестерню, о т л и ч а ю щ а я с я тем., что, сцелью увеличения нагрузочной способностии срока службы передачи, эпицикл выполненжестким, солнечная шестерня и сателлитывыполнены в виде гибких замкнутых оболочек, заполненных текучим. материалом поддавлением, а нажимное устройство выполнено в виде автоматического шарикового нажимного устройства и плунжеров, передающих давление шариков на текучую массусолнечной шестерни,о Тираж 1134 Государственного комит по делам изобретений 35, Москва, Ж, Раущ