Электромагнитный шаговый двигатель

(22) За 2053440/24 51) Н 02 К 33/02 Н 02 К 37/00 с прнсо ением заявкиооударстевииый иоететСовета Мииистров СССРоо делам иэобретеииЯи открытий(54) ЭПЕКТРОМ НЪЙ ШАГОВЫИ Т вь д с азов ия двишения 20 наружной и ннтовые катходньтм, вал го цилиндра, на орого имеются связанного с в ндра имеющегов них шариками канавками перво якорем перво верхности кот кн, и жестко второго цили положенными м неэд вэаи с рас- модейиндра ствующими Известны электромагнитные шагвигатели, содержащие магнитопров катушкой, якорь и механизм преобрния возвратно-поступательного движякоря во врашательное движение вьного вала. В этих двигателях преобразование , жения осуществляется эа счет переме пальца по фигурному пазу, что приводит к быстрому износу трущихся поверхностей, а также при наличии на валу такого двигателя момента, направленного против хода вала, механизм преобраэованиядвижения начинает работать как спусковой механизм, т,е, в обратную сторону.С цельюповышения надежности работы во всех режимах в описываеМом шаговом ,двигателе механизм преобразования движения выполнен в виде жестко связанного с фиксация каждого цилиндра осущестос едством своего х апового мехапричемлена и рДвигатель состоит иэ магнитопроводяших корпуса 1 и крышки 2, внутри которых размещены обмотки управления 3 н немагнитный шток 4 с жестко установленными на нем храповым колесом 5 и якорем ,6, выполненным за одно целое с первым цилиндром 7, имеющим винтовые канавки(см, фиг. 3), по которым перемещаютсяшарики 8. Гнезда шариков расположены на втором цилиндре 9, выполненном за одно целое с храповым колесом 10 и полым выходным валом 11, установленных н подвижных опорах 12 и 13. Якорь 6 в осевом направлении размещен между амортизирующей втулкой 14 и,пружиной 15,. которая с другой стороны зафиксирована опорной втулкой 16. Вращательное движе,ние якоря обеспечено шарикоподшипником50 М 7 17 и свободным расположением концаштока 4 в отверстии вала 11, фиксацияпо углу штока 4, а;. следовательно цилиндра 7 осуществлена, эапеплением собачки18 с храповым колесом 5. фиксация выходного вала 11, а следовательно, и шлиндра 9 обеспечена собачкой 19, установленной на кровцтейне 20,Шаговый двигатель работает следующим образом. 16При подаче,импульса питания на обмотку 3 якорь 6 притягиваетсй к крышке 2,сжимая пружину 15. При этом шарики 8перемешаются по канавке цилиндра 7, заставляя цилиндр 9 вместе с храповым колесом 10 и выходным валом 11 вращаться,а фиксирующая собачка 19 скользит поэубу храпового колеса 10, пока не запа 7дет в следующую его впадину. Вращениюякоря 6 в обратном направлении препятствует фиксируюная собачка 18, расположеая встречно к фиксирующей собачке 19.При обесточенной обмотке пружина 15стремится возвратить якорь 6 в исходноеноложениб, но, так как вращению цилиндра И9 препятствует собачка 19, якооь поддействием шариков 8 и винтовой канавкина цилиндре 7 цовернзтся на угол, соответствующий зубцовому шагу храпового колеса, чем обеслечится первоначальное располо-цОжение цилиндров 9 и 7 по отношению друг 7к другу, Прн подаче следуюиего импульса цикл повторяется.ОбеспечЬние рабочего хола двигателя за сает действия пружины, а также изменение направления вращения двигателя можно осуществить путем взаимной перестаповки храповых механизмов 5-18 и 10- 19, а также выполнением на цилиндре 7 канавки либо право-, либо левоходовой.формула изобретенияЭлектромагнитный шаговый двигатель, содержащий магнитопроводс катушкой, якорь имеханизм преобразования. возвратно-поступательного движения якоря во вращательное движение выходного вала, отличвюшийся тем,что,с целью повышения надежности, механизм преобразования движения выполнен в виде жестко связанного с якорем первого цилиндра, на наружной поверхности которого имеются винтовые канавки, и жестко связанного с выходным валом .второго цилиндра, имеющего гнезда с расположенными в них шариками, взаимодействукнцими с канавками первого цилиндра, причем фиксация каждого цилиндра осуществлена посредством своего храпового механизма.504 г 77 Фи Фиг. 3 Составитель 3. Горнииелактор Т. Фадеева Техред я, Лнкович Корректор В. Микита арина, 101 лнал ППП фПажж, г, Ужгород,аказ 114 Тираж, 88 ПН ИИПИ Государственного по делам иэо 113035, Москва, Жкомитетбретеннй , Раушс ПодлнсноеСовета Министр открытий я наб., д. 4/5