Линейный шаговый электродвигатель

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СОюз Советских Социалистицескии Республик/ ДЕТЕДЬСТВУ Ъг ительное к авт, свид-ву 1) 1778507/24(22) Заявлено 28,04.72 с присоединением заявк Н 02 К 41/02 Яе осудврственный иомитеСоввтв Министров СССРпо делам изооретенийн отирытийо 3) Приорите 43) Опубликовано 25.0 45) Дата опубликовани(71) Заявител Московский ордена Ленина энергетический ннст) ЛИНЕЙНЫЙ Изобретени ередуюторых , в шахе относится к электрическимстности к линейным шаговымплоским безобмоточным зубч ашинам, в игателям тым якорем, Известные показан пр2 - распо атепя при инейные шским безоЬ ндуктором, с зубчаты мотками и аговые электромоточным эубча содержащим игатели с и тым якорем и и магнитопроводы снабженными об и полюс ют несиммет расположение магнитных юсных зон, что приводит ичко т ерав- намичес ости движения и ухудшает омерие хар актеристики.исываемом двигател в удельного усилия, кажд выполнен замкнутымпиче м.агниос кости о ремешения, и свясобой, Кромебыстродействия,полюсами выполнен дикуаярной к плосью повышения двум координатам;магнитопроводов,ами, распоаралп".пьной плоскостиывает все полюса между того, с целью повышения каждый магнитопровод с витым вокруг оси, перттен кости перемещения; с це точности при движении по устновлено четное число причем магнитопроводы с ВЫИ ЗЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ложенными по одной координате,ся с магнитопроводами, зубцы красположены по другой координа матном порядке. На фиг, 1 едпагаемый двигатель; на фиг, ложение магнитопроводов двиг двухкоординатномдвижении,Двигатель содержит якорь 1 из сплош 10 :ного магнитомягкого материала с эубцами 2, взаимодействующими с зубцами 3на полюсах 4 индуктора 5, Число полюсов 4, охваченных катушками 6, равноили кратно числу фаз двигателя. Магнитопрой вод 7 индуктора 5 выполнен иэ ферромагнитной ленты витым вокруг оси, пер;пендикулярной к плоскости движения,Для реализации двухкоординатного движения магнитопроводы (см. фиг, 2),20;число которых выбирается четным устанавливаются с чередованием в шахматном порядке в зависимости от направления эубцовых зон. Якорь 1 такого двигателя снаЬжен двумя системами взаимно2 б,перпендикулярных зубцов 2 (см, фиг, 2),Во; можно расположение магнитопроопои по обе стороны якоря 1, как показано на фиг. 2, или : одной стороны, При этом якорь 1 снабжается двумя системами взаимно гп.рпендикулярных зубцов 2, расположенных нв одной поверхности, но размещенных либо в противоположных концах якоря, либо образующих ортогональную сетку на общем поле, И. последнем случае магнитопроводы Располагаются с одной стороны якоря с чередованием магнитопровоаов каждой координаты в шахматном порядке, обеспечивающим симметричное оасположение фаэных эон, что приводит к повышению точности двигателя.Зубцы 2 якоря 1 и зубцы 3 замкнутого магнитонроводом 7 индуктора 5 имеют равные зубцовые деления С и одинаковые зоны при обходе в круговой последовательности, имеют сдвиг в направлении движения на величину шага С, Направ . ия намагничиваюших сил этих зон чередуются (на фиг. 1 г)оквзвгы направления токов).Двигатель работает следующим образом.При возбуждении фазных полюсных зон в круговой последовательности якорь 1 или индуктор 5 перемешается (в зависимости от назначения двигателя) в направлении, перпендикулярном к направлению нарезки зубцов 2 и 3 с шагом бИндуктивности фвз и усилия, развиваемые двигателем на любом такте коммутации строго одинаковы благодаря электромагнитной симметрии, что обеспечивает рввномер ность хода и улучшение динамических характеристик. Шихтованный замкнутый мвгпитопровод 7 индуктора 5 позволяет значительно снизить потери на вихревые токи и увеличить быстродействие двигателя.Работа обеих координат двигателя, изображенного на фиг. 2 аналогична описанному выше, Зубцы 3 каждого магнитопроводв / при возбуждении в круговой последовательности соответствующих фазных полюсных эон взаимодействуют с одинаково ориентированной системой зубце 2 як и 1, обеспечивая при этом фиксацию или и- говое перемещение в направлении, перпендикудярном к направлению их нарезки, Усилия, развиваемые при возбуждении фвэных полюсных зон, симметрированы относительно центра масе двигателя, Этим обеспечиваются отсутствие паразитных поворотных моментов и достижение высокой точности10 перемещения,Число магнитопроводов, установленных покаждой координате, может быть произвольным (общее число магнитопроводов всегда остается четным), а прямоугольная сисц тема координат с ортогональным расположением зубцов на якоре и индукторе может быть заменена косоугольной с расположением зубцов вдоль координатных осей.20 ч ормула изобретения1, Линейный шаговый электродвигательс плоским безобмоточным зубчатым якореми индуктором, содержащим магнитопроводы 25 с зубчатыми полюсами, снабженными обмотками, отличвюшийся тем,что, с целью увеличения удельного усилия,каждый магнитопровод выполнен замкнутьм в плоскости, параллельной плоскос ти перемещения и связывает все полюсымежду собой,.2.Электродвигатель по и. 1, о т л и ч в -ю ш и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия каждый магнито провод с полюсами выполнен витым вокругоси перпендикулярной к плоскости перемещения.3, Электродвигатель по и, 1, о т л ич а ю ш и й с я тем, что, с целью по вышения точности при движении по двумкоординатам, содержит четное число магнитопроводов, причем магнптопроводы сзубцами расположеннымипо одной координате, чередуются с магнитопроводали 4 зубцы которых расположены по другойкоординате в шахматном порядке.Заказ 1 14 Тираж 882 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министропо делам изобретений и откры:.и113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4 ССС филиал 11 ПП "Патент" г. Ужгород, ул. Гагарина, .101