Шаговый электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 1 19) а 37 00 ОО 4 Н САНИ ТЕНИЯ ВУ 7; 4 34382/24-07; Рубцов В.П ин В.К., Ч ектроприво М,; Энерги с 4) 7) КТРОДВИГАТЕЛЬ ШАГОВЫЙ ЭЛИзобретенике и м.б.ированном ится к электроовано в авто" приводе. Цель нструкции Элек- установленное тно споль ехн ектр ии к мат про ос родвигатель ржит ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМЪ( СВИ(56) Ивоботенко Б.А.,Садовский Л.А., Цаценкин М.Г. Дискретный эшаговыми двигателями.1971, с.8, рис,.1-2. на валу 1 храповое колесо 2, электромагнит 4, выполненный дугообразным снамотанной на нем обмоткой 6. Она покрыта изоляционным материалом, на котором со стороны храпового колеса 2выполнены зубья пилообразной формы.При подаче на обмотку 6 импульсовтока возникает магнитный поток, который замыкается по гибкому дугообразному электромагниту 4, магнитопроводу 3, установленному на корпусе 9электродвигателя, и винту 5, Тяговоеусилие, возникающее при этом, при"тягивает к винту 5 или магнитопроводу 3 наконечник 7, отчего дуга гибкого магнитопровода сужается, охватывает храповое колесо 2, поворачиваяего на шаг. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе.Целью изобретения является упро 5 шипение конструкции, обеспечение регулировки величины шага и частоты врацения.На Фиг. 1 схематически представлен шаговый электродвигатель с гиб к м элементом, имеющим зубчатость п всей внутренней поверхности, поперечный разрез; на Фиг. 2-3 - фрагнт зубчатых поверхностей храпового к леса и гибкого элемента; на фиг.4- 15 ц клограмма импульсов, питающих двиг тель; на фиг, 5 - шаговый электрод игатель, имеющий зубчатость на огр ниченном внутреннем участке торцов й части гибкого элемента, попереч н й разрез; на фиг. 6 - схема двигат я, у которого неподвижный конец г кого элемента прикреплен к регу,л ровочному винту, поперечный разрез; н фиг. 7 - схема двигателя с внешним 25 п отношению к гибкому элементу рас,и ложением храпового колеса, поперечн й разрез; на фиг. 8 - схема элек" т одвигателя с наружным расположением х апового колеса по отношению к гибк му элементу.Шаговый электродвигатель (фиг.1-8) с держит установленное на валу 1 хра-, п вое колесо 2, магнитопровод 3, дугобразный гибкий электромагнит 4 и в нт 5Электромагнит 4 выполнен гибк м дугообразным. Он содержит обмотк 6, которая намотана на гибкий Ферромагнитный стержень, имеющий дугообразную Форму (фиг,5). Обмотка 6 40 покрыта изоляционным материалом, на котором со стороны, обращенной к храповому колесу 2, выполнены зубья пилОобразной Формы. Зубья пилообразной формы можно выполнять как в одну сторну (Фиг,2), так и в другую (Фиг.3), ВИнт 5 может быть выполнен из ферромЬгнетика. Зубья могут быть выполненй не на всей поверхности дугообразного электромагнита 4, обращенной к храповому колесу 2, а лишь на его чсти, например на гладкий дугообразный электромагнит может быть надет наконечникс зубьями со стороны храпового колеса 2 (фиг.5). На магни 55 топроводе 3 для предотвращения поворота храпового колеса 2 во время паузй выполнена накладка 8 с упругими пцтообразными зубьями, Магнитопровод 3 установлен на корпусе 9 электродвигателя,При работе электродвигателя наего обмотку 6 подаются импульсы токах (фиг.4). При подаче каждого импуль 1са (например, в момент времени 1фиг.4) в катушке 6 возникает магнитный поток,который замыкается по цепи: гибкий дугообразный электромагнит 4, магнитопровод 3 и винт 5. Иагнитный поток вызывает в воздушномпромежутке между винтом 5 и наконечником 7 (фиг.1,5 и 7) или магнитопроводом 3 и наконечником 7 (фиг.6) тяговое усилие; под действием которогонаконечник 7 притягивается к винту 5или магнитопроводу 3. При этом дугагибкого магнитопровода 4 сужается ион охватывает храповое колесо 2(фиг.1,5 и 6), зубья которого входятв зацепление с зубьями гибкого магнитопровода 4, Храповое колесо 2 поворачивается и таким образом совершаетшаг.После окончания управляющего импульса в момент времени(фиг.4)катушка 6 обесточивается, упругаядуга электромагнита 4 увеличиваетсвой радиус кривизны, отходит своимнаконечником 7 от винта 5 или магии"топровода 3 и возвращается в исходное состояние (фиг.1,5 и 6). При подаче следующего импульса рабочий1цикл повторяется. С отходом наконечника 7 обратного поворота колеса 2не происходит из-за пилообразностиего зубьев и наличия предохранительныхзубьев на накладке 8,Если зубья в электродвигателе выполнять с обратной пилообразностью(фиг.3), то при каждом шаге поворотколеса будет совершаться при обесточивании катушки 6, т,е, в момент времени(фиг.4) .Ввинчивая или вывинчивая винт 5,можно регулировать ход гибкого. электромагнита 4 и таким образом управлять величиной шага и частотой вра"щения колеса 2.Зубья могут быть выполнены как повсей дуге электромагнита 4 (фиг,1,6),так и лишь на жестком наконечнике 7(Фиг.5). Положение наконечника 7 можно .регулировать винтом 10 (фиг.5).Конец гибкого электромагнита 4 может быть выполнен присоединенным как к магнитопроводу 3 (Фиг,1,5), так и винту 5 (фиг.6).Шаговый электродвигатель может быть выполнен с внутренним расположением гибкого электромагнита 4, магнитопровода 3 и винта 5 по отношению к храповому колесу 2, В этом случае якорь 3 может крепиться к внутренней втулке или цилиндру корпуса 9, который может быть установлен на фланце с прорезью для выхода головки винта 5 (фиг.7,8).Одновременно с упрощением конструкции в предлагаемом устройстве достигается возможность относительно просто механическим способом регулировать величину шага и частоту вращения двигателя,Формула изобретения1. Шаговый электродвигатель, содержащий корпус, в котором размещена катушка электромагнита с сердечником, якорь и храповое колесо, закрепленное на выходном валу, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, обеспечения регулировки величины шага и частоты вращения, он снабжен регулировочным винтом, якорь уСтановлен неподвижно на корпусе, сердечник электромагнита выполнен в виде гибкого ферцрмагнит 1 О 2144ного, стержня дугообразной формы с одним неподвижным концом, при этом обмотка электромагнита покрыта изоля 5ционным материалом, на котором состороны, обращенной к храповому колесу, выполнены зубья пилообразнойформы, соответствующие форме зубьевхрапового колеса, а регулировочныйвинт установлен в отверстии, выполненном в якоре.2. Электродвигатель по п.1, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что непод"вижный конец гибкого ферромагнитногостержня закреплен на якоре.3. Электродвигатель по п,1, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что неподвижный конец гибкого ферромагнитногостержня закреплен на регулировочном20 винте4. Электродвигатель по пп.1-3,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтохраповое колесо выполнено в формекольца с внутренними зубьями, а якорь2 б и электромагнит размещены внутри храпового колеса,5. Электродвигатель по пп.1-4, о т л и ч а ю щи й с я тем, что на якоревыполнен по крайней мере один пилообразный зуб,.соответствующий зубьям храпового колеса..Середа Техред М.Ходанич Корректор М.Шарош едакт аз 3492/54 Тираж 665 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаушскПодпис ноемитета СССРоткрытийя наб д, 4/ зводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4