Портальный трактор

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 08,06.72 (21) 1794550/27(51) М. Кл. В 60 о 19/10 с присоединением заявки У арственный комитет 23) ПриоритетОпубликовано 15,11.75. Бюллетень4 Дата опубликования описания 15.04.76 вета Министров ССС 3) У 29.11.011.4088.8) ч делам изобретен в открытий. Н. Олексюк, А, А. Резник, Л. М. Гольдфарб и В. В. Ут 71) Заявитель Специализированное конструкторское бюро по специальным гусеничным тракторам класса 2 т тяги4) ПОРТАЛЬНЫЙ ТРАКТО тальный тракторез; на фиг. 2 -а фиг. 3 - схема 25и в вертикальном Изобретение относится к крутосклонным сельскохозяйственным тракторам, имеющим устройства для изменения положения центра тяжести трактора.Известны портальные трактора, содержащие два полутрактора и портальную арку, вертикальные стойки которой нижними частями посредством шаровых шарниров связаны с рамами ходовых систем полутракторов,Недостатком известных тракторов является невозможность использования веса арки для продольного перемещения центра тяжести трактора при его работе на склоне.Для повышения продольной устойчивости трактора при работе на склоне за счет использования веса арки на предложенном тракторе установлены гидроцилиндры с маятниковым датчиком наклона, концы которых шарнирно соединены с одной стороны с вертикальными стойками, с другой - с остовами полутракторов, а корпус маятникового датчика закреплен на портальной арке.На фиг, 1 изображен порна склоне, продольный разрвид по стрелке А на фиг, 1; нмеханизма стабилизации аркположении.Портальный трактор состоит из правого 1 и левого 2 полутракторов, связанных между собой портальной аркой 3. Каждый полутрактор содержит самостоятельную силовую установку 4 и гусеничный движитель 5. На нижних концах вертикальных стоек 6 арки имеются направленные наружу оси 7, установленные шарнирно в подшццнцковых опорах 8 рам 9 гусеничных движителей, Гидроццлцндры 1 О мсханцзма вертикального выравнивания арки корпусами шарнирно соединены с кронштейнами 11 опорных стоек 12 левого ц правого остовов, а штокамц шарнирно соединены с вертикальными стойками 6 арки.На правой вертикальной стойке арки установлен маятниковый датчик наклона, корпус 13 которого жестко закреплен на стойке. Маятццковыц датчик состоит цз маятника 14 и золотникового распределителя 15, соединенного шлангами 16 с гцдроцилцндрамц. Золотник 17 распределителя связан со стержнем 18 маятника при помощи пяльца, входящего в паз а стержня маятника. На золотнике имеются два пояска б и в, которые в нейтральном положении распределителя перекрывают отвер. стия г ц д распределителя, Через этц отверстия и шланги осуществляется гидравлическая связь распределителя с гидроцилцндрами.Полость Б распределителя, расположенная между поясками б и в золотника, соединена с насосом, а полости В ц Г, расположенные снаружи поясков золотника, соединены со сливом.491493 Фиг. 1 Работа осуществляется следующим образом.При вертикальном положении арки распределитель находится в нейтрали: пояски б и в золотника перекрывают отверстия г и д распределителя, и подача масла в гидроцилиндры пе происходит, Когда угол склона меняется, арка отклоняется от вертикали, а маятник сохраняет вертикальное положение. При этом стержень 18 маятника перемещает золотник7 относительно его корпуса, Пояски б и в открыьают отверстия г и д в корпусе распределителя.Одна из полостей гидроцилиндров сообщается с насосом, а другая - со сливом. Под действием гидроцилиндров арка поворачивается до вертикального положения, при котором распределитель опять устанавливается в положение нейтрали, Так как на склоне арка занимает вертикальное положение, а остов параллелен склону, то угол между аркой и остовом равен углу склона. Таким образом на склоне центр тяжести всего трактора перемещается вверх по склону на величину, пропорциональную углу склона.5 Формула изобретения Портальный трактор, содержащий два полутрактора и портальную арку, вертикальные 10 стойки которой нижними частями посредствомшаровых шарниров связаны с рамами ходовых систем полутракторов, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью повышения продольной устойчивости трактора при работе на склоне 15 за счет использования веса арки, на арке установлены гидроцилиндры с маятниковыми датчиком наклона, концы которых шарнирно соединены с одной стороны с вертикальными стойками, с другой - с остовами полутракто 2 п ров, а корпус маятникового датчика закреплен на портальной арке.