Руль

Номер патента: 597591

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Гольдин, Гришина, Ляпин, Трофимова, Чучманова, Щек

МПК: B63B 39/06

Метки: бортовыми, качки, рулями, судна, успокоителя

...выпрямители 6, выходыкоторых соединены с одними из входов10суммирующего усилителя 7, выход которого подключен через выпрямитель 8 и элемент 9 сравнения к блоку 10 коммутации,к которому подключен дополнительный источник питания 11, Второй вход элемента9 соединен с блоком 12 уставок допустимого рассогласования. К другому входусуммирующего усилителя 7 подключен выход инерционного усилителя 13, соединенного своим входом с выходом формировате- щля 1.Система работает следующим образом.Во время работы успокоителя качки сиьналы с выходов датчиков 5 через фазочув-.ствительные выпрямители 6 поступают на 2 звходы усилителя 7. При равенстве указанных сигналов, что соответствует нормальной работе успокоителя, на выходе усилителя 7 суммарный...

Номер патента: 747476

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Беляев, Тараторкин, Усков

МПК: A63H 30/04

Метки: модели, рулем, судна, телеуправляемой

...контакты КВ 1, КВ 2, КВЗ и контактное поле 21 И питание подается на пульспару левого Врашсция Р 2 .Р 1 ЛИП, и оца начнет работать, цсремсцедя цестки искателя и руль 11 стОрОцу дид уетрлпцй иОскости модели ;. е. ВЛВВО к цапем случае, В коеще копцов ц гке,ол 5 2 ШИсойдет С перемкнутых контактов, 1 одключеццых к цульспарс, и, ;ц)цдн цд контакт О, разорвет цепь питания цульспдры. Таким образом осуществляется автоматическое Возвращение искателя в цу,евое цо,ожецие.1 ус 1 ь теперь придег команда полной к:"ЕК.,11;КИ РУЛЯ НЦРаГЮ, ЗцаЧЕНИЕ КстОРОйОмон,ью тчмблре ПГ) блока 1 ру вой уст;В; бы о здрдцсс устдцовле о ца 20 идеон. : д д 1 от 5 ем сигцала радиоуцранл 1 ця ,:Вко 1 етс 5, а рсзультате чего Д С ЦЕПЬ ПИ Ц 551 ПУЧЬСПДРЕ)1 ЦРДВОГО кп:...

Номер патента: 1147636

Опубликовано: 30.03.1985

Авторы: Андрезен, Гольдин, Никонорова, Суматохин

МПК: B63B 39/06

Метки: бортовыми, качки, рулями, судна, успокоителя

...знака, а движки через диоды 45 и 46 подключены к суммирующей точке операционного усилителя 41, причем направление включения диодов противоположно полярности соответствующего опорногонапряжения.Множительное устройство 12 (фиг. 7) может быть выполнено на инверторах 47 и 48,сумматорах 49 - 53, диодах 54 - 57, квадраторах 58 и 59. Причем первый входмножительного устройства 12 подключен квходу инвертора 47 и первым входам сумматоров 50 и 52, а второй вход - к входу инвертора 48 и вторым входам сумма 10- торов 49 и 52. Выход инвертора 47 соединенс первыми входами сумматоров 49 и 5. Выход инвертора 48 соединен с вторыми входами сумматоров 50 и 5. Первый и второй входы квадратора 58 через диоды 54 и 55 соединены с выходами сумматоров 49 и...

Номер патента: 314685

Опубликовано: 01.01.1971

МПК: B63B 39/06, G05B 15/02

Метки: бортовыми, качки, рулями, сигнала, судна, успокоителя, формирования

...1 угла ц угловой скорости 2 качки судна, электродвигатель 3 и вращающиеся трансформаторы 4 и 5 прибора управления 6 образуют устройство формирования сигнала управления. Датчики угла и угловой скорости соединены с усилителем 7 через выпрямители 8 и 9 и через регулируемыс резисторы 1 и 11 соответствецо. Выход операционного усилителя 7 соединен с электродвигателем т. Ко входу усилителя 7 подключен также вращающийся трансформатор 5 через выпрями тель 9 и резистор 11.Вращающиеся трансформаторыдцнены электрически с усилителямприводов обоих бортов (ца чертежзаны).Электрические сигцальпропорциональныс углу и угловой скорости качки, непрерывно вырабатываются, датчиками 1 и 2 и поступают через выпрямители Ь и 9 п регулируемыс резисторы 10 и 11...

Номер патента: 484123

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Гольдин, Гришина, Каверин, Ляпин, Никонорова, Хайлов, Цветков, Юзефович

МПК: B63B 39/06

Метки: бортовыми, качки, рулями, сигнала, судна, успокоителя, формирования

...и интегрирующий операциоп цые усилители и операционный усилитель сограничением. При этом входы диффереццирующсго, ппвертирующего и интегрирующего операционных усилителей параллельно поддатчпкагловоп скоростикачки через выпрямитель, а их выходы через элементы масштабирования, выполненные в виде регулируемых резисторов, подключены ко,входу операционного усилителя с ограничением.На чертеже показана схема предлагаемоготройства.Датчик 1 угловой скорости качки соединенчерез выпрямитель 2 со входами диффереццирующего операциоиного усилителя 3, пнвер тиоующего операционного усилителя 4 и иц484123 П 1 с , з с тз .1 с Г е5 Составитель В. КаверинТехред Л. Казачкова Редактор Л. Василькова Корректор М. Лейзерман Заказ 704 Изд,1823 Тираж 529...