Система управления бортовыми рулями успокоителя качки судна

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВИЛЬИВУ(45) Дата опубликования описания 15.03.78 ооударстаеииый иомитеСовета Мииистроа СССРоо делам изобретеиийи открытий 72) Лвторы изобретения А,И. ЛяпВ. Ще льдин, Р,Л. А(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БОРТОВЫМ УСПОКОИТЕЛЯ КАЧКИ СУДНА обретение относи епь питания обмотки р включенным в ц еле Е 23Недостаток известной системы, заключается в том, что система не устраняет воэможности появления аварийных режимов работы успокоителя качки (при отказах.в отдельных узлах системы, например в усилителях, источниках питания).С целью повышения надежности работы, предлагаемая система снабжена фазочувствительными выпрямителями, подключенными к выходам датчиков обратной связи, инерционным и суммирующим Усилителями, выпрямителем, элементом сравнения с блоком уставок допустимого рассогласования, блоком коммутации и дополнителвным источником питания, подключенным к нему, при этом вход блока коммутации соединен с выходом суммирующего усилителя через элемент сравнения и вьптрямитель, а входы суммирующего усилителя подключены соответственно к выходам фазочувствительных выпрямителей и, через инерционный усилик выходу формирователя сигналаения. к области судоости, к системам й успокоителями Из ой авоматики й, в частиния бортовых рулудна. чки улям шитно о фор гидропр эа шитнь следяшт за нные тель - управл естна система управлениябортовыми в успокоителя качки, содержащая заустройство гядроприводов, устройстмирования сигналов управления и ды бортовых рулей, свяустройством посредст дросселей и трубопрововом гидравлическихдов 1 Д,Недостатком этого устройства являетсято, что в нем контролируется лишь давление в трубопроводах, а при превышении допустимых норм; - срабатывает защитноеустройство. Но устройство не обеспечиваетвысокой надежности управления.Известна также система управления бортовыми рулями успокоителя качки судна,содержащая формирователь сигнала управления, связанный через замыкающие контакты реле с усилителями приводов бортовых рулей, снабженных датчиками обратнойсвязи и связанных с защитным устройством,(53) УДК 629,12.0115975913На чертеже представлена функциональнаясхема системы,Система содержит формирователь 1 сигнала управления, подключенный через замыкающие контакты, 2.1 и 2.2 реле 2 к уси 5лителям 3 приводов 4 бортовых рулей,снабженных датчиками 5 обратной связи,К выходам датников 5 подключены Фазочувствительные выпрямители 6, выходыкоторых соединены с одними из входов10суммирующего усилителя 7, выход которого подключен через выпрямитель 8 и элемент 9 сравнения к блоку 10 коммутации,к которому подключен дополнительный источник питания 11, Второй вход элемента9 соединен с блоком 12 уставок допустимого рассогласования. К другому входусуммирующего усилителя 7 подключен выход инерционного усилителя 13, соединенного своим входом с выходом формировате- щля 1.Система работает следующим образом.Во время работы успокоителя качки сиьналы с выходов датчиков 5 через фазочув-.ствительные выпрямители 6 поступают на 2 звходы усилителя 7. При равенстве указанных сигналов, что соответствует нормальной работе успокоителя, на выходе усилителя 7 суммарный сигнал равен нулю.При появлении отказа в одном из элементов следящих приводов 4 бортовых рулей (ори неисправности усипителя 3, датчика 5 и др.), происходит рассогласованиевышеуказанных сигналов и на выходе усилителя 7 появляется сигнал, который, по- зйступив через выпрямитель 8 на элемент 9сравниваетая с доспускимым сигналом рассогласования постунающим на элемент 9оч блокй 12 еПри нревьпцении сигнала рассогласованияоФвыше допустимого, включается блок 10коммутации, подключенный к обмотке реле2 питание от источника Ъ 1. Реле. 2 своими контактами 2.1. и 2.2, отключает формирователь 1 от усилителей 3 приводов 4,4При отказе в одном из элементов формирователя 1, на выходе инерционного усилителя 13 накапливается с большой постоянной времени постоянный сигнал, поступающий на вход усилителя 7 и работа системы происходит аналогично описанной выше.Система позволяет контролировать появление отказов как в элементах формирователя 1 сигналов управления, так и в самих следящих приводах рулей, обеспечивая надежност ь управления. формула изобретенияСистема управления бортовыми рулямиуспокоителя качки судна, содержащая формирователь сигнала управления, связанныйчерез замыкающие контакты реле с усилителями приводов бортовых рулей, снабженных датчиками обратной связи и связанныхс защитным устройством, включенным вцепь питания: обмотки реле, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабженафазочувствительными выпрямителями, подключенными к выходам датчиков обратнойсвязи, инерционным и суммирующим усилителями, выпрямителем, элементом сравнения с блоком уставок допустимого рассогласования, блоком коммутации и дополнительным источником питания, подключеннымк нему, при этом вход блрка коммутациисоединен с выходом суммирующего усилителя через элемент сравнения и выпрямитель, а входы суммирующего усилителя подключены соответственно к выходам фазочувсн"вительных выпрямителей и через инерционный усилитель - к выходу формирователясигнала управления.Источники информации, принятые. вЬ внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССРМг 229030, кл, В 63 В 39/06 от 2.08,68,2, Авторское свидетельство СССРМ 388477, кл.В 63 В 39/06 от2 Я.12,70, 597591филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.,Проектная, 4 3 Тираж 561Государственного комитетапо делам изобретение и 035, Москва-Ж, Раущск Подписноеовета Министров СССоткрытийнаб, 4/5