Устройство для управления рулем телеуправляемой модели судна

;:,.:.:"-".", О П И С А. Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯ п 1) 747476 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ополнительное к авт. свид-ву 21) 256988928-1 Заявлено 16.01.7соединением заяПриоритет -(53) УДК 688.7 -73 (088. 8) крытн ата опубликования описания 25.07.8(7) Задяите а кораблестроительный институт нинградскии орден(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИ ТЕЛЕУГ 1 РАВЛЯЕМОЙ МОДЕЛИ С 2 вивки ралевои иты КВ 1 -Изобретение относится к устройствам для управления моделей судов.Известно устройство для управления рулем телеуправляемой модели судна, содержащее узел управления правого и левого движения модели, электрически связанный с приводом модели судна, соединенным через редуктор с рулем, и источник питания 11.Недостатком известного. устройства является низкая точность при маневренных движениях судна.Целью изобретения является повышение точности при маневренных движениях судна путем получения фиксированных перекладок руля.Цель достигается тем, что привод выполнен в виде реверсивного шагового искателя, причем узел управления имеет переключатели команд, шины левого и правого управления, переключатели пределов перекладки руля, нейтральные реле, при этом каждый переключатель команд одним полюсом последовательно связан один с другим и, по крайней мере, один из полюсов связан с первым полюсом истойника питания И с одной из щеток шагового искателя, контакты которого связаны один с другим и соединены с шинами левого и правого управления, а переключатели пределов команд одними полюсами связаны с шинами левого и правого управления, а другими полюсами соединены один с другим контактами шагового искателя, причем обмотки нейтральных реле через контакты шагового искателя, а обмотки шагового искателя через контакты нейтральных реле связаны со вторым полюсом источника питания.На фиг. 1 приведена общая схема усто ройства управления; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема.Устройство (фиг. 1) содержит блок 1ручной уставки, блок 2 исполнительных механизмов радиоуправления, привод 3 модели судна, приемник 4 радиоуправления, редуктор 5 и руль 6.Узел управления правого и левого джения модели имеет блок 1 ручной уста и блок 2 исполнительных механизмов диоуправления.О Электромагниты реверсивного шаговогоискателя РШИП и РШИЛ с нейтральными реле Р 1 и, соответственно, Р 2 образуют пульспары правой и ерекладки руля (фиг. 2) . Контак КВ 6 являютсяВы", О ;ы и Оргд ц ми ц 1; -,дтуиь рд днеуп ПанСИИ 51 ц с) д От цГИЕЛ, 3 ОМд Г,дн)- еццые тумблеры переключения пределов перекладки 110 - П 14 и контактные поля реверсивного искателя 4 ШИП, 5 ЦИП, 8 ШИП и 9 ШИП образуют схему обработки заданных фиксированцых значений углов. Диоды Д 1 Д 4 служат для искрогашения.Устройство работает следующим образом.Пусть и момент включения питания реверсивный шаговый искатель и руль оказались переложенными на правый борт, например, на 12 шагов искателя (что при использованном в устройстве редукторе дает, например, угол 28). При этом все контакты КВ находятся в исходном (еулевом) состоянии. Тогда от плюса источника питания через левые контакты КВ 1, КВ 2, КВЗ и контактное поле 21 И питание подается на пульспару левого Врашсция Р 2 .Р 1 ЛИП, и оца начнет работать, цсремсцедя цестки искателя и руль 11 стОрОцу дид уетрлпцй иОскости модели ;. е. ВЛВВО к цапем случае, В коеще копцов ц гке,ол 5 2 ШИсойдет С перемкнутых контактов, 1 одключеццых к цульспарс, и, ;ц)цдн цд контакт О, разорвет цепь питания цульспдры. Таким образом осуществляется автоматическое Возвращение искателя в цу,евое цо,ожецие.1 ус 1 ь теперь придег команда полной к:"ЕК.,11;КИ РУЛЯ НЦРаГЮ, ЗцаЧЕНИЕ КстОРОйОмон,ью тчмблре ПГ) блока 1 ру вой уст;В; бы о здрдцсс устдцовле о ца 20 идеон. : д д 1 от 5 ем сигцала радиоуцранл 1 ця ,:Вко 1 етс 5, а рсзультате чего Д С ЦЕПЬ ПИ Ц 551 ПУЧЬСПДРЕ)1 ЦРДВОГО кп: рцц 5 долос источцика, КБ 1, поле В 11 Г и цульсцдрд Р 1-РШИП. Пульспдра стееет вращать;цстки и руль вправо до тех цор, цокд цетка поля 5 ШИП це дойдет :ео 2 О лдмсли 46,2" руля, послс чего цепЬ питания Об .р Ветс и РШ И П остановится, 1 ри В зцрдцсции КВ н исходное положение РШИП сбрасывается в куль, так кдк питание стоец 5 кд подается ца пульспару Р 2- РЦ 1 ИЛ цо цсци: КБ 1, КВ 2, КБЗ, 2 ШИП.Ацлоцчцо рдссмогрсц ному действует команда цд КВ 2, с той разницей, что питание пульспары проходит по контактному поло 4 ШИП, и, в зависимости от положения тумблеров П 11, П 12, схема остановится цд 5, 8 или 12-ой ламелях, т. е. при углах перекладки 11,5, 18,5, 27,7. При замыкании КВЗ вправо с помощью тумблеров П 13, 114 можно получить следующие углы перекладки руля: 2,3; 4,6, 6,9. Таким образом, манипулируя уставкамитумблеров ПО П 14, можно затем в процессе радиоуправления получить набор любых трех из девяти перекладок руля в любойпоследовательности с автоматическим возвращением руля в О при снятии командрадиоупранления.Для осуществления перекладки рулявлево микропереключатели КВ 4, КВ 5, КВ 6замыкаются влево, в результате чего образуется цепь питания пульспары левого вра 10 щения,Применение описанного устройства управления рулем модели судна позволяетиспользовать заранее запрограммированныйряд точных значений углов перекладок руля,переключая их командами телеуправлениябез возвращения модели судна к берегу.Формула изобретения Устройство для управления рулем теле 26 управляемой модели судна, содержащееузел управления правого и левого движениямодели, электрически связанный с приводоммодели судна, соединенным через редукторс рулем, и источник питания, отличающеесятем, что, с целью повышения точности приманевренных движениях судна путем получения фиксированных перекладок руля, привод выполнен и виде реверсивного шаговогоискателя, причем узел управления имеетпереключатели команд, шинь левого и правота го управления, переключатели пределовперекладки руля, нейтральные реле, приэтом каждый переключатель команд однимполюсом последовательно связан один с другими и, по крайней мере, один из полюсовсвязан с первым поласом источника питанияУи с одной из ецеток шагового искателя,контакты которого связаны один с другими соединены с шинами левого и правогоуправления, а переключатели пределов команд одними полюсами связаны с шинамилевого и правого управления, а другимиполюсами соединены один с другим контактами шагового искателя, причем обмоткинейтральных реле через контакты шаговогоискателя, а обмотки шагового искателя через контакты нейтральных реле связаныс вторым полюсом источника питания.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Веселовский А. И Катин Л. Н. Радиоуправляемая модель корабля. ДОСААФ,1963.И Государственного каслам изобретений ишкива, Ж 35, Раушс1 атснт г Ужгород И по113035, Филиал 111 дн,ор В. 3 рбчснкиз 1122211 Н И Составитель С. ЛлскснновГскрсд К 11 уфрич Косигор В Г нга ираж 131 Подписное ом итета СССРоткрытийкая наб., л. 45ул. Гроектная, 4