Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна

1 ,57.е 1 снзкса Ф.: Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия) М. Кл. В 63 Ь 39/О присоединением заявки М осударственныи комитетСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий 3) Приоритст Опубликовано 15,09.75, Бюллетень Леата опубликования описания 04.06,76. 53) УДК 629.12.014) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ БОРТОВЫМИ РУЛЯМИ УСПОКОИТЕЛЯ КАЧКИ СУДНА области судовои ройствам автомасоителями качки из-за и управлия явл я сигпа- покоитеугловойровапия,рмировацрулями усе датчик масштаби отс а= КвО+ КО оритмправлец О,ладки рулеи; е я - задацпыи угол пе ОиО- у(пи К 1 -- к гол и угловая скорость качки; оэффициепты пропорционально тп,20 вес типа пение с поз полне торов статк рукти 25ус 1 Изобретение относится к автоматики, а именно к уст тического управления успо судна. Известны устройства фо ла управления бортовыми ля качки судна, содержащи скорости качки, элементы выпрямитель и усилители. В тасих устройствах ал определяется зависимостью х = КоО+ К 1ля выраооткп электрических сцгцалов в тцых устройствах используются, как ило, сложные гироскопические измеритегла и угловой скорости качки и датчики вращающихся трансформаторов. Измекоэффициентов Ко и К, осуществляется 1 ощью элементов масштабирования, вынных в виде вращающихся трацсформа, вручную или электродвигателем. Недоом таких устройств является их конствцая сложенность, а следовательно, цизкая надежность и универсальность совершенства алгоритма управлециБолее совершенным алгоритмом ция для различных условий плава где О - угловое ускорение качки;0 Ке - коэффициент пропорциональности.Для упрощения конструкции, повышениянадежности и универсальности в предлагаемое устройство введены диффереццирующий, ицвертирующий и интегрирующий операциоп цые усилители и операционный усилитель сограничением. При этом входы диффереццирующсго, ппвертирующего и интегрирующего операционных усилителей параллельно поддатчпкагловоп скоростикачки через выпрямитель, а их выходы через элементы масштабирования, выполненные в виде регулируемых резисторов, подключены ко,входу операционного усилителя с ограничением.На чертеже показана схема предлагаемоготройства.Датчик 1 угловой скорости качки соединенчерез выпрямитель 2 со входами диффереццирующего операциоиного усилителя 3, пнвер тиоующего операционного усилителя 4 и иц484123 П 1 с , з с тз .1 с Г е5 Составитель В. КаверинТехред Л. Казачкова Редактор Л. Василькова Корректор М. Лейзерман Заказ 704 Изд,1823 Тираж 529 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5МОТ, Загорский филиал тегрирующего операционного усилителя 5. Выходы усилителей 3, 4 и 5 через регулируемые резисторы 6 подключены ко входу операционного усилителя 7 с ограниченивм.Электрический сигнал, пропорциональный угловой скорости качки, вырабатывается датчиком 1, выпрямляется выпрямителем 2, а затем дифференцируется усилителем 3 для получения сигнала, пропорционального О, инвертируется усилителем 4 и интегрируется усилителем 5 для получения оигнала, пропорционального О. Далее каждый из полученных сигналов масштабируется с помощью регулируемых резисторов 6, определяющих значения коэффициентов пропорциональности, после чего эти сигналы суммируются на входе усилителя 7, Суммарный сигнал усиливается и ограничивается допустимой величиной на усилителе 7. С выхода усилителя 7 сигнал управления поступает на следящие приводы перекладки рулей (на чертеже не показао). Устройство для формирования сигала управления бортовыми рулями успокоителя кач ки судна, содержащее датчик угловой скорости качки, элементы масштабирования, выпрямитель и усилители, отличающееся тем, что, с целью упрощения конспрукции, повышения надежности и универсалыности, в него 10 введены дифференцирующий, инвертирующийи интегрирующий операционные усилители, а также операционный усилитель с ограничением, причем входы дифференцирующего, инвертирующего и интегрирующего операцион ных усилителей параллельно подключены квыходу датчика через выпрямитель, а их выходы через элементы масштабирования, выполненные в виде регулируемых резисторов, подключены ко входу операционного усилите ля с ограничением.