Чучманова

Номер патента: 597591

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Гольдин, Гришина, Ляпин, Трофимова, Чучманова, Щек

МПК: B63B 39/06

Метки: бортовыми, качки, рулями, судна, успокоителя

...выпрямители 6, выходыкоторых соединены с одними из входов10суммирующего усилителя 7, выход которого подключен через выпрямитель 8 и элемент 9 сравнения к блоку 10 коммутации,к которому подключен дополнительный источник питания 11, Второй вход элемента9 соединен с блоком 12 уставок допустимого рассогласования. К другому входусуммирующего усилителя 7 подключен выход инерционного усилителя 13, соединенного своим входом с выходом формировате- щля 1.Система работает следующим образом.Во время работы успокоителя качки сиьналы с выходов датчиков 5 через фазочув-.ствительные выпрямители 6 поступают на 2 звходы усилителя 7. При равенстве указанных сигналов, что соответствует нормальной работе успокоителя, на выходе усилителя 7 суммарный...

Номер патента: 592668

Опубликовано: 15.02.1978

Авторы: Гольдин, Гришина, Крылов, Ляпин, Матюшенков, Никонорова, Чучманова, Яковлев

МПК: B63B 39/06

Метки: бортовыми, качки, рулями, сигнала, судна, успокоителя, формировнаия

...и ин.тегрирующий операционные усилители 3, 4 и 5 соответственно, входы которых подключены 15 и выпрямителю 2; элементы 6 и 7 масштабирования, подключенные к выходам усилителей 3,4 и 5;нелинейный функциональныйпреобразователь 8; имеющий зону нечувствительности, дополнительный дифференцирующий 20 усилитель 9, на вход которого подключеныэлементы 7 масштабирования, а выход соединен с входом нелинейного функционального преобразователя 8; операционный усилитель 1 О с ограничением, к входам которого подклю иены элементы 6 масштабирования и выходнелинейного преобразователя 8.Устройство работает следующим образом.Во время работы бортовых рулей успокоикачки сигнал по ускорению, скорости и качки, выработанные датчиком 1, выпря892668 4 Устройство...

Номер патента: 524731

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Гольдин, Гришина, Ляпин, Никонорова, Чучманова

МПК: B63B 39/06

Метки: качки, судов, успокоителем

...устройства.Устройство содержит формирователь 1 сигнала управления; операционный усилитель 2 с ограничением, к входу которого подключен формирователь сигналауправления, блок умножения 3, к входу которого подключен операционный усилитель с ограничением, функциональный преобразователь 4 сигнала от датчика скорости, один из выходов которого подключен к входу блока умножения 3; следящие приводы 5 поворота бортовых рулей, к входам которых подключен выход блока умножения 3; датчик положительной обратной связи б по углу поворота бортовых рулей, соединенный механически с выходом следящего привода 5 и электрически через фазочувствительный выпрямитель 7 с дополнительным блоком умножения 8, к другому входу которого подключен один из...