Противокреновое устройство скоростного судна

ц 462764 Союз Советских Социалистических Республик(51 ГосударственныйСовета емитет Министров СССРлам изобретенийи открытий 53) УДК 629.12.014.64(54) ПРОТИВОКРЕНОВОЕ УСТРОЙСТВСУДНА СТНОГО от- пряуля, ит к аба- сниИзобретение относится к области судостроения, в частности к противокреновым устройствам судов на подводных крыльях.Известны противокреновые устройства скоростных судов, содержащие кинем атически связанную с баллером руля рычажную систему, взаимодействующую с поворотными противокреновыми закрылками.Однако в известных устройствах углы клонения поворотных элементов имеют мую зависимость от угла перекладки р что при больших значениях углов привод потере скорости движения, увеличению г ритной осадки и, как следствие этого, к жению надежности устройства.Цель изобретения - обеспечение необходимого закона изменения угла атаки закрылков.Эта цель достигается тем, что рычажная система выполнена с тягой, перемещающейся в направляющих вдоль своей оси и имеющей два зеркально-симметричных профилированных паза, например У-образной формы, в которые вставлены пальцы, кинематически связывающие посредством рычажной системы тягу с противокреновыми закрылками.На чертеже изображено предложенное устройство, общий вид.По концам размаха подводного крыла 1 расположены противокреновые поворотные закрылки 2 и 3,Перо руля 4 через баллер 5 и румпель 6связано с рулевым приводом (на чертеже не показан). В румпеле 6 имеется паз 7, в котором размещен палец 8 тяги 9. Направляющие 10 и паз 7 обеспечивают тяге 9 поступательное перемещение вдоль ее оси. В тяге 9 расположены два зеркально-симметричных паза 11 Ч-образной формы, в которых размещены пальцы 12 рычагов 13, имеющих оси 14 пово рота. Противоположные концы рычагов 13шарнирно соединены с тягами 15, которые, в свою очередь, шарнирно соединены с качалками 16 и 17. Указанные качалки шарнирно соединены с верхними концами тяг 18 и 19 про тивокреновых закрылков 2 и 3, а также с корпусом судна посредством шарниров 20.Положение шарниров 20 на качалках 16 и17 выбрано таким образом, что при повороте румпеля тяги 18 и 19 перемещаются в разные20 стороны.При движении судна прямым курсом пероруля 4 находится в нейтральном положении и противокреновые закрылки 2 и 3 имеют одинаковые углы атаки. При перекладке руля 4 25 на некоторый угол с, например, на левыйборт, палец 8, перемещаясь вдоль паза 7, толкает тягу 9 в сторону правого борта. Пальцы 12, перемещаясь по фигурной части пазов 11, поворачивают рычаги 13 вокруг осей 14. Кон цы рычагов 13, связанные шарнирно с тягами15, перемещаются в сторону левого борта, передавая движение через тяги 15 качалкам 16 и 17. Поворачиваясь вокруг шарниров 20, качалки 16 и 1 приводят в движение тяги 18 и 19 закрылков 2 и 3, при этом тяга 19 правого борта опускается, а тяга 18 левого борта поднимается.В результате этого закрылок 3 правого борта получает положительное приращение угла перекладки, +о, а закрылок 2 левого борта - отрицательное приращение - Е Возникающий при этом момент гидродинамических сил стремится накренить судно на левый борт, а так как в рассматриваемом случае совершает циркуляцию в левую сторону, то создаваемый противокреновыми закрылками момент является внутренним крепящим моментом и способствует уменьшению внешнего крена от действия центробежных сил при повороте судна. Когда угол а перекладки руля 4 достигает величины, при которой пальцы 12 рычагов 13 выходят из фигурной части пазов 11, дальнейшее увеличение угла перекладки руля не вызывает изменения углов отклонения закрылков, так как концы пазов параллельны направлению перемещения тяги 9 и, следовательно, рычаги 13 не поворачиваются. Этим осуществляется ограничение максимальных углов отклонения противокреновых закрылков 2 и 3 при больших углах перекладки руля 4,При перекладке руля на правый борт действие противокренового устройства аналогично рассмотренному выше.Изменяя конфигурацию фигурных частейпазов 11 и длину рычагов 13, можно задавать различные законы соответствия углов отклонения закрылков углам перекладки руля.По конструктивным соображениям фигурные пазы 11 могут быть выполнены не в тяге 9, а в другом элементе рычажной системы, например, в качалках 16 и 17.15 Предмет изобретенияПротивокреновое устройство скоростногосудна, содержащее кинематически связанную с баллером руля рычажную систему, взаимодействующую с поворотными противокреновы ми закрылками, отличающееся тем,.что,с целью обеспечения необходимого закона изменения угла атаки закрылков, рычажная система выполнена с тягой, перемещающейся в направляющих вдоль своей оси и имеющей 25 два зеркально-симметричных паза, напримерУ-образной формы, в которые вставлены пальцы, кинематически связывающие посредством рычажной системы тягу с противокреновыми закрылками.