Датчик определения угла положения в пространстве координатных осей телп относительно источника света

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 27.12.76 (21) 2436619/25-2 с присоеди (23) Приори ением заявкиГавударствеииьй комитет Сеавта Иииивтрвв СССР аа делам изюбритеиий и вткрмтийетовано 25.09.78,) Опубл ллетень35 3) УЛК 527.73.002. .56 (088.8) 4 б) Дата опубликования описания 10.08.78(54) ДАТЧИК ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА ПОЛОЖЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕКООРДИНАТНЫХ ОСЕЙ ТЕЛА ОТНОСИТЕЛЬНО ИСТОЧНИКАСВЕТА Изобретение относится к измерительной технике, в частности к датчикам, служащим для измерения угла высоты исхочника света, напри. мер Солнца,Из основного авт.св, У 184634 известен датчик определения угла положения в простран. стве координатных осей тела относительноисточника света. Этот датчик имеет круглое плоское основание, на котором расположены кольцевая батарея последовательно соединенных 10 фотоэлектрических преобразователей и затеняюший элемент, выполненный в виде призмы. На гранях затеняющего элемента расположены батареи фотоэлектрических преобразователей. Из.вестный датчик измеряет также угол высоты 15 источника света. Однако этот датчик при измерении угла высоты источника света имеет нелинейную ха. рактеристику, обладающую переменным градиентом выходного напряжения при изменении угла высоты источника света, что снижает точ. сть измерения угла высоты,Целью иозбретения является повышение точсти измерения угла высоты. 25 Это достигается тем, что датчик снабжендополнительными кольцами последовательновключенных фотоэлектрических преобразовате.лей, расположенных конценгрично основномукольцу и соосно затеняющему элементу, подключенных параллельно нагрузке через регули.ровочные резисторы.На фиг, 1 схематически изображен общийвид предлагаемого датчика в аксонометрической проекции; на фиг. 2 - электрическаяпринципиальная схема.Датчик имеет затеняющий элемент 1, вокруг которого концентричными кольцами 2расположены на плоском круглом основании3 последовательно соединенные фотоэлектри.ческие преобразователи 4,Выходы с каждого кольца фотоэлектрических преобразователей параллельно подключены к общей активной нагрузке 5 через регу.лировочные резисторы 6,Датчик при измерении угла высоты источ.ника света работает следующим образом.При затенении и в результате измененияугла падения светового потока на плоскостьфотоэлектрических преобразователей, располо.авниых по кольцамнаосновании, происходит пропорциональное изменение токов в кольцах фотоэлекцеческих преобразователей, а следо ватепьно, и изменение амплитуды выходного агвана на нагрузке, по которому судят об угле высоты источника света. При настройке датека ток каждого кольца подбирают с по. мэщыо регулировочных резисторов., включен-ных последовательно каждому кольцу, или использованием в кольцах фотоэлектрических преобраэовагелей с различными характеристиками, или подбором площадей фотозлектричео ких преобразователей,Токи колец фотоэлектрических преобра. зователей могут быть подобраны как в каждом из способов в отдельности, так и комбинирован-Налиае концентрических колец фотоэлектрических преобразователей,.расположенных на щюском основании и соосных затеняющему20 элементу, и регулировочных резисторов позво. ляет получить постоянный градиент выходного напряжения датчика при изменении угла высоты точечного источника света, т.е. выходную характеристику, близкую к линейной, что повышает точность. измерения.Формула изобретенияДатчик определения угла положения в порстранстве координатных осей тела относи. тельно источника света по авт,св. У 184634, о т л и ч в ю щ и й с я тем, что, с,целью повышения точности измерения угла высоты, он снабжен дополнительными кольцами последовательно включенных фотоэлектрических преобразователей, расположенных концентрично основному кольцу и соосно затеняющему элементу, подключенных параллельно нагрузке через регулировочные резисторы.625134 Составитель А, Цофн Техред Н, Андрейчук ектор Н Ковалева Реда кто 72 Подписное комитета Совета Министров СССР изобретений и открытийа, Ж, Раушская набд,4/5 Тираж В ИИПИ Государсвенного ло делам 113035, Моска