Устройство для управления электровозом тушильного вагона

,1 че Государственный комитет Совета Министров СССР(32) ПриоритетОпубликовано 25.01.75. Бюлле Дата опубликования описания 3) УДК 621.337,12:662..73 (088.8) нь Ме ло делам изобретен и открытий.7 2) Авторы изобретения С. Банников и Г. И. Парфен Конструкторское .бюро по автоматизации и механизации оизводственных процессов на предприятиях коксохимическо промышленности1) Заявите РОИСТВО ДЛЯ УПР ТУШИЛЬНОЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОВОЗОМВАГОНА 54 Изобретение относится промышленности и может управления электровозом при приеме кокса. коксохимическои пользоваться для ушильного вагона ере- лек- вым сту- жеИзвестно устройство для управления электровозом тушильного вагона в функции сравнения положений выталкивающей штанги коксовыталкивателя в печи и электровоза тушильного вагона по отношению к выдаваемой печи.Известное устройство обеспечивает синхронизацию перемещений тушильного вагона и толкающей штанги коксовыталкивателя при приеме кокса благодаря тому, что для привода командного аппарата электровоза применен в качестве сравнивающего устройства механический дифференциал, одна из входных осей которого приводится от указателя пути, пройденного вагоном, а другая - от сельсина-приемника, электрически связанного при помощи троллейной линии с сельсином-датчиком, связанным с приводом штанги коксовыталкивателя.Однако известное устройство обладает низкой надежностью из-за нарушения контактов при скольжении токосъемников по сигнальным троллеям в условиях агрессивной среды коксового цеха, гололеда и т. д.Цель изобретения - повысить надежность работы устройства управления электровозом тушильного вагона.Это достигается тем, что устройство снабжено электромагнитной муфтой, включенной 5 между роликовым датчиком пути электровозаи сельсином, а также переключающим блоком, электрически соединенным с обмотками этого сельсина, сельсина-датчика начального положения электровоза с фазочувствительным О блоком приемника и с электромагнитной муфтой.Изобретение поясняется чертежом, на котором приведена принципиальная блочная схема устройства.5 Сельсин-датчик 1 (например бесконтактный), для определения положения выталкивающей штанги 2 подключен к модулятору передатчика 3, расположенного на коксовыталкивателе 4 и связанного с электровозом 5 о через высокочастотный канал связи 6,Приемник 7, воспринимающий сигнал о редатчика 3, подключен к фазочувствител му блоку 8, второй вход которого через п 25 ключающий блок 9, сельсин-датчик 10 и э тромагнитную муфту 11 соединен с ролико датчиком пути 12. Выход фазочувствительного блока 8 п пает в блок управления приводом передв 30 ния 13.3Для начальной установки сельсина 10 в исходное положение он в качестве сельсина-приемника подключается через переключающий блок 9 к задающему сельсину начального положения 14.Работа устройства происходит следующим образом.В момент выдачи кокса, при движении выталкивающей штанги 2 коксовыталкивателя 4 Вперед на сельсин-датчик 1 подается трехфазное напряжение. Ось сельсина 1 поворачивается на угол, пропорциональный пути, пройденному штангой.Напряжение, снимаемое с однофазной обмотки сельсина, имеет постоянную амплитуду и фазу, пропорциональную углу поворота оси ротора, и следовательно, пути, пройденному выталкивающей штангой 2. Это напряжение подводится к модулятору передатчика 3, и в канал связи 6 поступает высокочастотный сигнал.В качестве канала связи 6 может быть применена двухпроводная короткозамкнутая линия, протянутая вдоль пути движения электровоза 5 и коксовыталкивателя 4 и индукционно связанная с передатчиком 3 и приемником 7, или питающая силовая сеть.На электровозе 5 высокочастотный сигнал воспринимается приемником 7 и демодулируется. Выделенное напряжение с фазой, пропорциональной пути выталкивающей штанги 2, подается на вход фазочувствительного блока 8 для сравнения с напряжением, поступающим от сельсина-датчика 10, ось которого че. рез электромагнитную муфту 11 соединяется с осью роликового датчика пути 12 перемещения электровоза 5. Угол поворота оси датчика 10 соответствует перемещению электровоза 5 на величину, равную длине тушильного вагона. Сельсин-датчик 10 подключается на вход фазочувствительного блока 8 переключающим блоком 9, который при этом подает трехфазное напряжение на соответствующую обмотку сельсина 10 и постоянное - на электромагнитную муфту 11.При выдаче кокса в первый момент фаза напряжения от сельсина-датчика 1 на коксовыталкивателе 4 совпадает с фазой напряжения сельсина-датчика 10 на электровозе 5. На выходе фазочувствительного блока 8 сигнал отсутствует, Дальнейшее движение штан 457621 30 Устройство для управления электровозомтушильного вагона, содержащее роликовый датчик пути электровоза, соединенный с сель 35 40 45 50 5 10 15 20 25 ги 2 приведет к изменению фазы напряжения от сельсина-датчика 1 и появлению на выходе фазочувствительного блока 8 сигнала рассогласования, величина которого пропорциональна алгебраической разности путей штанги 2 и электровоза 5.Сигнал рассогласования поступает в блок управления приводом передвижения электро. воза 13, в результате чего происходит движение электровоза 5 и отработка рассогласования,После окончания приема кокса переключающим блоком 9 трехфазная обмотка сельсинадатчика 10 подключается к трехфазной обмотке сельсина-датчика начального положения 14, а однофазная обмотка - к однофазной сети переменного тока. Ось сельсина 10 отключается от оси датчика пути 12, так как снимается напряжение с электромагнитной муфты 11, В результате сельсин-датчик 10 оказывается включенным в качестве приемника по отношению к сельсину 14 и его ось устанавливается в начальное положение, соответствующее жестко фиксированной оси сельсина-датчика 14 и остается в этом положении до очередного приема кокса. Предмет изобретения сином:, сельсин-датчик начального положения с жестко фиксированной осью, сельсин-датчик перемещения выталкивающей штанги коксовыталкивателя, а также передатчик на коксовыталкивателе, соединенный посредством канала связи с приемником, фазочувствительным блоком и блоком управления приводом передвижения электровоза, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности при управлении электровозом в функции его взаим:ного перемещения с выталкивающей штангой, оно снабжено электромагнитной муфтой, включенной между роликовым датчиком пути и первым из вышеуказанных сельсинов, а также переключающим блоком, электрически соединенным с обмотками этого сель- сина и сельсина-датчика начального положения с фазочувствительным блоком и с электромагнитной муфтой.457621 учумоДворни Редакт ашкова Подписи Тираж 782та Совета Министров СССи и открытийкая наб д. 4/5 каз 606 ПИ Г Типография, пр, Сапунова, 2 оставитель ТехредИзд.364 ударственного коми по делам изобретен Москва, Ж, Рауш