Импульсный формирователь

Мк.1) Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл. 05 Ь 6/02 Н 02 р 1/16 22) Заявлено 30 10 490/18-24 и Лю рисоединением з Гасударстаенныи комит Совета Министров ССС по делам изобретений) Заявител 1 М У Ь 01 Ъ 1 И ФОРМИГОВАЕЛЪ 1 акое под позволило исключитья форсировочныйения импульсной чени тз хек езистоормирова за е таб изации игате рмировател лок-схема 1 а чертеже представлена б формирователя.Она содержит модулятор 1, балансный компаратор 2, фазоразделительное устройство 3, коммутатор 4, блок управления 5, шаговый двигательтриггер Шмидта 12, рконденсатор 16, реле18 и диоды 19-21,Формирователь работает следующим образом, Если в момент времени входной сигнал формирователя равен порогу срабатывания, то компаратор 2 генерирует импульс сравнения синхронный с опорной частотой Г,о 6, ключи 7-11; езисторы 13-15 17, стабилитрон О фа;юразделительноетмпульсу компараторат полярности входного строиство 3 п в зависимостт гнала да Изобретение относится к техникеавтоматического регулироания и можетбыть исноль:ювано в системах, содержацн 1 хшаговы днгатели,Известны импульсные формирователидля шагоых дигателей, содержащиетюследоатонно соединенные модулятор,балансный комтаратор, фазора:делительноеустийство, коммутатор и блок управления,выходы которого подключены к триггеруШмидта и к обмоткам шагового двигателя, обший вывод которых через клкчсоедннс и с источником питания, выхоЛтриггера Шмидта подключен к уиравляншему входу ключа.Однако этим формирователям свойственен низкий коэффициент полезногодействия (к.п,д.) за счет рассеиваниямоцнюсти на форсировочном резисторе,вклн таемом последрвателтлю с двигателем.Бель изобретения - повышение к.п.д,формирователя,11 предлагаемом формирователе выходыфазоразделительного устройства подключенык уираляюцтему входу триггера Шмидта. тока через обмотки шагоя, в результате чего к.п.дя увеличивается.импульс сдвига по шине прямого или обратного хода на коммутатор 4 и формирует сигнал включения питания на триггер Шмидта 12. Выходной сигнал триггера включает ключ 7 и к двум обмоткам шагового двигателя оказывается подключено напряжение питания.Ток через обмотки начинает возрастать, проходя через включенные коммутатором 4 ключи, например, 8 и 9 и измерительный резистор 13 блока управления 5,Напряжение на резисторе 13 контролируется через интегрирующую цепочку, состоящую из резистора 14 и конденсатора 16, триггером Шмидта.Как только ток обмоток достигает заданной величины, падение напряжения на резисторе 13 выключает триггер Шмидта и, следовательно, ключ 7. Запасенная в индуктивности обмоток электро- магнитная энергия приводит к возникновению на них напряжения обратньго знака и ток через них продолжает идти, замыкаясь через те же ключи 8,9 и демпферньгй диод 19, но убывает со временем. Через некоторое время он уменьшится настолько, что триггер Шмидта снова включится. Процесс будет продолжаться до тех пор, пока не закончится командный импульс фазоразделительпого устройства, который через диоды 20 или 21, в зависимости от полярности входного сигнала, поступает на управляющий вход триггера Шмидта. После этого ток убывает до величины, определяемой резистором 15, который служит для улучшения устойчивости работы шагового двигателя при малых нагрузках.При изменении полярности входного сигнала формирователь работает аналогичным образом с той лишь разницей, что управление обмотками шагового двигателя осуществляется через ключи в соответствии с обратным порядком чередования фаз.Частота импульсов компаратора зависит от степени превышения входным сигналом порога срабатывания и в максимуме равна опорной частотеоСледовательно, частотадолжнавыбираться равной максимальной рабочей частоте шагового двигателя.На каждый импульс компараторакоммутатор формирует сдвиг (коммутацию) обмоток шагового двигателя. Наобмотке, которая отключается одним,из ключей блока 5, возникает противоЭДС, которая фиксируется стабилитронол18, защищающим ключи блока 5 отц пробоя,Запасенная в этой обмотке энергия; частично рассеивается на стабилитроне ,электромагнитном реле 17 и частично:возвращается в источник питания, табили 0 трон выполняет также функцию демпферногодиода для реле, поддерживая в его обмоткеток после окончания переходного процесса.При малой частоте импульсов компаратора энергии переходных процессов оказыва 25 ется недостаточно для срабатывания реле.,рассогласования, реле срабатывает, сигнализируя о том, что система не отрабатываетэтого сигнала, например, из-за неисправйости кинематики,,Шмидта и к обмоткам шагового двигателя,общий вывод которых через ключ соединенс источником питания, выход триггераШмидта подключен к управляющему входу,: ключа, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, 45с целью повышения коэффициента полезного, действия формирователя, выходы фазоразделительного устройства подключены к управляющему входу триггера Шмидта.е447676 тавитель В,Чекалин затор ЕфГонча ехред И,Карандашов Заказ фЯ 6 О Тираж Подписи ииистров СССР а Со предприятие Патент, Москва, Г, Бережковская наб.,ИПИ Государственного комитепо делам изобретениМосква, 113035, Рауш Т.Добровольсорректор и открытская наб.,