Устройство для управления механизированными стеллажами с установленными на них контейнерами

ОП ИСАЙ И-И ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Респубпик(Щ Ф 445602 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ симое от(; 05 т 1 30 аявки аеударстееннна комет Сената Мнннстраа ССС аа декам нзабретеннйн аткрытнй инеи присо(71) Заявитель 4) ЬУСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННЫМИ СТЕЛЛАЖАМИ С УСТАНОВЛЕННЫМИ НА НИХ КОНТЕЙНЕРАМ состоит , жении с Схема 6 наприз диодного блом,.подключенным к евторой секции напереключателя 4 ижены 7, Схема 6 авления движения направления дви го выходу цосред шестнадцать поло твом жений ения дви о еделяет авл 1Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть применено для управления механизированными стеллажами, контейнерами, гаражами и т. п. 5Известны устройства для управления механизированными Стеллажами с установленными на них контейнерами, содержащие дат- чики положения на герконах, блок направле .ния движения с подключенными к его выхо ду реле направления движения и логическуюГсхему "И", выход которой соединен с вхо, дом управления исполнительным двигателем.Однако эти устройства относительно , 15 ,сложйы .и малонадежны из эа большого количества релейно-контакторных аппара.тов, редуктора и специальных переключа телей, механически связанных между собой и с установкой, 30Предложенное устройство отличается отф известных тем, что оно содержит дешифра, , тор, входы которого подключены к соответ 4/ствующим контактам датчиков положения, и выходит - к соответствующим входам М 2 блока направления движения и ко входам логической схемы "Иф,Это позволило упростить устройство.На чертеже представлена приниипиаль ная схема устройства.Дешифратор 1 служит для уменьшения числа датчиков положения и определяет но мер контейнера, стоящего у окна выдачи. Входы дешифратора подключены к соответ-: ствующим контактам датчиков положения - нерконов 2. Логическая схема "Иф 3 содержит первую секцию на шестнадцать положений переключателя 4 и реле 5, отюпоча. ющее исполнительный двигатель (на чертеже не .показан), когда выбранный контейнер подходит к окну выдачи. Каждый вход схемы "И" 3 подключен к одноименному выходу дешифратора 1.3движения выбранного контейнера по кратчайшему пути к окну выдачи.Схема управления исполнительным двигателем состоит из реверсивных пускателей 8, 9, кнопки вызова 10, кнопки аварийного останова 1 1 и контактов реле 5,7.Устройство работает следующим образом,У окне выдачи находится, например,пятый контейнер, а на соответствуюшейшине дешифратора 1 в результате определенной комбинации включенных герконовимеется напряжение, Для вызова, например, восьмого контейнера переключатель 4устанавливают в восьмое положение. На,пряжение (плюс) с пятой шины дешифрато,ра 1 пода. ется через диодный блок на частьклемм переключателя 4, к которому подключенореле направления движения 7,Реле 7 включается и замыкает свой нор 1мально открытый контакт 7 в цепи пускателя 8 (вверх) и размыкает свой нормально закрытый контакт 7 в цепи пускателя9 (вниз) схемы управления исполнительным двигателем. При нажатии кнопки 10исполнительный двигательвключаетсяпускателем 8 и перемешает контейнерывверх относительно окна вымани. Для восьмого контейнера это кратчайший путь кокну выдачи. 1(огда восьмой контейнер достигает окна выдачи, на восьмой шине дешифратора 1 и на входе логической схемы"И" 3 появляется напряжение, Реле 5 включается и размыкает свой нормально закры Фтый контакт 5 в цепи пускателя 8, отключая тем самым исполнительный двигатель.и реле 7,Для вызова, например, третьего контейнера. переключатель 4 переводят в третьеположение. При этом реле 5 отключается,реле 7 не включается в результате отсутствия напряжения на третьей клемме второй секции переключателя 4, При нажатиикнопки вызова 10 включается пускатель 9,и контейнеры перемешаются вниз относительно окна выдачи. Для третьего контейнера это кратчайший путь к окну выдачи.При вызове любого контейнера устрой,ство работает аналогично,И . Устройство для управления стеллажомможет быть выполнено на любое число контейнеров. 20 Предмет изобретения Устройство для управления механизиро, ванными стеллажами с установленными на них контейнерами, содержащее датчики лоок сф" ложения.на герконах, блок направления движения с подключенными к его выходу реле направления движения и логическую схему "И" выход которой соединен с входом управления исполнительным двигателем, ЗО отличающееся тем что,сцелью упрощения устройства, оно содержит дешифратор, входы которого подключены к ,соответствующим контактам датчиков поло:жения, а выходы - к соответствующим вхоЗф дам блока направления движения и входам логической схемы "И".