Судовой кран для безударной перегрузки грузов нри качке

Союз Советских Социалистицеских Республик(51) М К В 63 Ь 27/08 асударственный комитетСовета Министров СССРпа долам изобретений(54) СУДОВОЙ КРАН ДЛЯ БЕЗУДАРНОЙ ПЕРЕГРУЗК ГРУЗОВ ПРИ КАЧКЕИзобретение относится к грузовым устройствам для выполнения погрузочно-разгрузочных работ между судами в открытом море при волнении.Известны судовые краны для безударной перегрузки грузов с одного судна на другое при качке, содержацие на головке стрелы блоки канатов грузового и слежения, грузовую подвеску, а также связанные между собой лебедки грузовую и слежения, амортизирующее устройство в виде пневмоамортизатора, расположенного на стреле или на дополнительной стреле, установленной вне платформы с натяжной лебедкой, следящего каната, образующего совместно с грузовым канатом полиспастную систему.Однако известные краны имеют сложную конструкцию из-за наличия дополнительной стрелы с индивидуальным опорно-поворотным устройством, Кроме того, они не имеют средств, уменьшающих раскачку груза,Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение раскачивания грузовой подвески,Для этого предлагаемый кран выполнен с подвижной на стреле грузовой тележкой, несущей отклоняющий блок грузового наката и соединенной с канатом механизма передвижения, проведенным со стороны корня стрелы При этом грузовая подвеска снабжена направляющими захватами для следящего каната, а лебедка слежения связана с приводной грузовой лебедкой посредством сцепной муфты и имеет дифференциальную передачу, 5 к одному из входов которой подключен приводной двигатель, а к другому - обратимын двигатель амортизирующего устройства,Для ограничения верхнего положения подвески грузовая тележка выполнена с радиус ным упором.Для обеспеечния периодического ввода врежим слежения и вывода из режима слежения грузовой лебедки она соединена с лебедкой слежения зубчатой передачей, снабженной сцепной муфтой, а обратимый двигатель амортизирующего устройства выполнен в виде гидравлического насоса, связанного с пневмогидравлическим аккумулятором.20 Такое выполнение судового крана позволяет исключить дополнительную стрелу с ее опорно-поворотным устройством и создать условия для уменьшения раскачивания груза.25 На чертеже показана схема предлагаемогокрана.Судовой кран содержит стрелу с направляющими 1, по которых перемещается грузовая тележка 2. На грузовой тележке 2 ус тановлен отклоняющий блок 3 грузового каната и радиусный упор 4, которым ограничивается верхнее положение подвески 5, висящей на грузовом канате 6 и снабженной захватами 7.Для зацепа за соседнее судно на следящемканате 8 подвешена траверса 9 с гаком.Для слежения за соседним судном 10 кранснабжен лебедкой 11 слежения, включающейэлектромотор 12, тормоз 13, планетарный редуктор 14, с выходным валом которого жесткосоединен гидродвигатель 15. Гидродвигатель15 с помощью трубопровода соединен с пневмогидравлическим аккумулятором 16 и баком 17.Лебедка 11 слежения зубчатыми колесами18 - 20 соединена с грузовой лебедкой 21,включающей электромотор 22, тормоз 23,планетарный редуктор 24, у которого на выходном валу зубчатого венца 25 имеется тормоз 26 и пристроена сцепная муфта 27,Для осуществления грузовых операцийстрела крана располагается над соседнимсудном 10 и с помощью траверсы 9 цепляетсяза его палубу.В исходном положении сцепная муфта 27разомкнута,Включается лебедка 11 на выбирание слабины каната 8 и натягивает его до такогосостояния, чтобы качка судна 10 на волнеполностью воспринималась лебедкой 11.При опускании судна 10 во впадину волныканат 8 разматывается с барабана лебедки11, который вращаясь, передает вращениегидродвигателю 15 в режиме насоса на пневмогидравлический аккумулятор 16.При подъеме судна 10 с впадины до вершины волны гидродвигатель 15 работает отаккумулятора 16 в режиме мотора, выбираетслабину каната 8. Включением муфты 27 колебания передаются через зубчатые колеса18 - 20 на лебедку 21.Для передачи груза с судна-носителя кранана судно 10 грузовая тележка 2 механизмом28 и лебедкой 21 устанавливается над местомрасположения груза, Подвеска 5 опускается,цепляется груз 29 и лебедкой 21 поднимаетсядо радиусного упора 4.Тележка 2 с помощью лебедки 21 и механизма 28, перемещается до момента, когдазахваты 7 подвески 5 соединяются со следящими канатами 8,Опускается подвеска 5 на безопасное расстояние от нока стрелы, включается сцепнаямуфта 27 на замыкание, тем самым грузовая5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 лебедка 21 вводится в режим слежения и подвеска 5 с грузом 29 совершает колебания, аналогичные колебаниям палубы соседнего судна 10.Далее производится опускание груза 29 на палубу судна без боковых колебаний, так как захваты 7 постоянно зацеплены на туго натянутые канаты 8.Освобожденная от груза подвеска 5 поднимается на безопасное расстояние от палубы судна 10, муфта 27 выключается и выводит из режима слежения подвеску 5, которая поднимается до радиусного упора 4, отцепляются захваты 7 и грузовая тележка 2 перемещается с подвеской 5 к очередному грузу.Перегрузка грузов с судна 10 на судно-носитель крана осуществляется аналогичным способом. Предмет изобретения1. Судовой кран для безударной перегрузки грузов при качке, содержащий на головке стрелы блоки канатов грузового и слежения, грузовую подвеску, а также связанные между собой лебедки грузовую и слежения и амортизирующее устройство следящего каната, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения раскачивания грузовой подвески, он выполнен с подвижной на стреле грузовой тележкой, несущей отклоняющий блок грузового каната и соединенной с канатом механизма передвижения, проведенным со стороны корня стрелы, причем грузовая подвеска снабжена направляющими захватами для следящего каната, а лебедка слежения связана с приводной грузовой лебедкой посредством сцепной муфты и имеет дифференциальную передачу, к одному из входов которой подключен приводной двигатель, а к другому - обратимый двигатель амортизирующего устройства.2. Кран по п, 1, отличающийся тем, что обратимый двигатель амортизирующего устройства выполнен в виде гидравлического насоса, связанного с пневмогидравлическим аккумулятором.3. Кран по п. 1 и 2, отличающийся тем, что грузовая тележка выполнена с упором для ограничения верхнего положения подвески.4. Кран по и. 1 - 3, отличающийся тем, что лебедки грузовая и слежения соединены зубчатой передачей, снабженной электромагнитной сцепной муфтой.оставптель В, Никитиехред А. Камышников едактор Ю. Агап ектор Н, Учакина Подп испоССР Заказ 1752 т 8 Типография, пр. Сапунова,Изд. М 325 Тираж 506ИПИ Государственного комитета Совета Минпстпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5