413026

433026 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-М, Кл, В 23 с 41/02В 23 с 7/02В 65 с 31/04 Заявлено 27.Х 11.1971 ( 1729732/25 заявкиисоединениеа асударстеенный комитетСаеата Министрое СССРпо делам изобретенийи открытий риоритет УДК 621.9-114:6. Яхимович, А, В. Чувпило, В. 3. Нехамкин и О. ртогра боростроительный институт явцтсль евастопольски.сс сцс ж. ТОР . ТИ 5 чает в себящающийся со диска указано ЛВТОМАТИс 1 ЕСКАЯ ЛИНИ Изобретение относится к устройствам для автоматизиции технологических процессов в машиностроении и приборостроении и представляет собой автоматическую линию ротор- ного типа. 5Известны автоматические линии роторного типа, в которых рабочие механизмы объединены вокруг транспортно-распределительного средства, цад которым смоспировацы загрузочные устройства. 10В известцых устройствах трацспортцо-распределительное средство це вращается, а перемещает детали от одной рабочей позиции к другой вибрацией. Известные устройства не могут быть применены в станках и других ма шинах роторного типа.Предлагаемая линия отличается от известной тем, что, с целью обеспечения питания деталями и разгрузки рабочих роторов от одного транспортно-распределительного органа 2 последний выполнен в виде диска, имеющего то же направление вращения, что и рабочие роторы, а ца поверхности диска смонтированы направляющие линейки.На фиг, 1 изображена предлагаемая авто матическая линия, вид в плане; на фиг. 2 - сечение по А - А на фиг. 1.Автоматическая линия вклюцентральный равномерно враскоростью со диск 1 (вращение 3 стрелкой), цад которым неподвижно укреплена спи 1 тальцая цаправлясогцая 2 так, что между дискозт 1 и направляющей 2 имеется некоторый небольшой зазор. По периферии дискаи цад ццм расположены рабочие роторы 3 - 7. Все оци вращаются в ту же сторону, что и диск 1, и имеют угловые скорости соз, сос, соо, во ц от соответсгвеццо. Указацссые роторы расцолоткецы ак, что меясду ними и дискомтакже цмсстс по высоте небольшой зазор. Под каждым из рабочих роторов находятся неподвижные круглые пла формы 8 - 12, дна метры коз орых несколько больше, чем диаметры рабочих роторов. Между роторами 3 и 4 находится направляющая планка 13, один из ее концов входит в прорезь в роторе 4 зак же, как проходит в прорезь ротора 3 направляющая планка 2. Планки 14, 15 и 16, аналогичные планке 13, размещены подобно последней между остальными рабочими роторами, Над диском 1 расположены направляющие планки 17 и 18. Все планки крепятся посредством косынок 19 к бункеру 20, куда детали засыпаются навалом, На этих же косынках укреплена и спиральная направляющая 2. Бункер 20 закреплен над диском 1. Верхние плоскости неподвижных круглых платформ с 8 по 12 находятся ца одном уровне с верхней плоскостью диска 1, На валах рабочих роторов укреплены жестко оарабаны, несущие блоки инструментов, Например, на валу 21 (см. фиг. 2) укреплен барабан 22, в котором находятся блоки 3 инструментов, Последние могут перемещаться относительно барабана 22 вдоль своих осей, Ролик 24, установленный на оси, связанной с блоком 23, ходит по пазу неподвижного кольцевого кулачка 25.Каждый рабочий ротор может иметь не один, а два барабана на валу (сверху и снизу), тогда обаботка деталей будет производиться с двух сторон.Детали 26, например шайбы, диски и т. п., попадают в центр диска 1 из бункера 20 и вращаются вместе с диском, увлекаемые силами трения. Взаимодействуя с направляющей 2, они передвигаются вдоль последней, двигаясь к периферии диска 1. Детали выходят к краю диска 1, первая из них (26) подходит к ротору 3, который захватывает ее и выносит на платформу 8, отделяя от остальных деталей. В это время над деталью проводится первая технологическая операция (например, установка в отверстие штифта, покраска верхнего торца, заливка жидкости и т, д.). Технологическое воздействие на деталь обеспечц. вается блоком 23, перемещающимся в осевом направлении под действием кулачка 25. Блок 23 движется вдоль своей оси в направляющих барабана 22, вращающегося вместе с валом 21.После того, как ротор 3 с гнездом, в котором находится деталь 26, повернувшись ца полный оборот, подойдет к направляющей 2 с другой стороны, деталь 26, набегая ца эту направляющую, выталкивается последней цз гнезда ротора и опягь движется вместе с диском 1. Гнездо ротора 3, освободившись, захватывает очередную деталь, которая, следуя в общем потоке, подходит к ротору.Деталь, вытолкнутая из гнезда ротора 3, перемещаясь с диском 1, подходит к направляющей планке 13. Планка 13 отклоняет деталь, и она подходит к следующему ротору 4 так,как подходила к ротору 3 вдоль направляющей 2. Подойдя к ротору 4, деталь захватывается очередным ее гнездом. Ротор 4 выносит деталь с диска 1 на платформу 9, Здесь над 5 деталью проводится очередная технологическая операция, которая заканчивается к моменту выноса детали с платформы 9 опять ца диск 1, Здесь деталь выжимается обратной стороной направляющей 13 из гнезда ротора 10 4 и движется, отклоняясь планкой 14, к следующему ротору 5. Аналогично детали передаются на последующие рабочие роторы.Выйдя окончательно обработанной из ротора 7 и выжатая из его гнезда планкой 16, де таль набегает на планку 18, которая удаляетее с диска 1. Назначение планки 17 - отделять детали, не прошедшие через рабочие роторы, от тех, которые уже прошли обработку.Центральный диск 1 играет роль распреде лителя, подающего детали в рабочие роторы.При этом тот же диск 1 не только подает детали в захваты ротора, но и принимает этн детали после окончания операции в данном роторе.25 В автоматической линии пе требуется жесткой синхронизации отдельных рабочих роторов друг с другом, так как лишние детали накапливаются вдоль планок.30Предмет изобретенияЛцтоматцческая линия роторцого типа, состоящая цз рабочих роторов, об 1 едицсццых вокруг транспортно-распределительного орга ца, цад которым установлено загрузочное устройстьо, отл и ч а юща яся тем, что, с целью обеспечения питания деталями и разгрузки рабочих роторов от одного транспортно-распределительного органа, последний выполнен 40 в виде диска, имеющего то же направлениевращения, что и рабочие роторы, а на поверхности диска смонтированы направляющие линейки.413026 А-А гг гзСоставитель С. НовикТехред Е. Борисова Редактор Т. Ларина 1(орректор В, Брыксина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1207 у 15 Изд.1225 Тираж 944 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5