413027

Союз Советских Социалистических Республикяццспмое от авт. свидетельства9 г,1(Р)(25 о М. 1,л. В 23 с 1 41/02 1972 ( о 31 Х Зяяцл исоединением заявкиосударственный комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий риоритетпубликован.1974. Бюллетень4 1.9-112,00288.8) Да сания 17.71.1 публ ания Авторы зобретения, Троянов и Л. А, Карайченц вител ф 18 " ц 3 1 1 1 О 1 ю ТОМАТИЧЕСКЛЯ ЛИНИЯ 11 а фиг. 1 изобр общиц вид; ця фиг фиг. 3 - вид А на Автоматическая газин-накопитель вертикальных тока модели 1284) 2 иИзобретенстроения и сбой автоматталей.Известны автоматические линии для обработки деталей, содержащие станки, расположенные в технологической последовательности и связанные мекду собой вынесенным транспортером, В известцых автоматических линиях применяется и другое вспомогательное оборудование, обеспечивающее маципулирование деталью.Предлагаемая автоматическая линия отличается тем, что с целью обеспечения передачи деталей с транспортера на позицию загрузки автооператора и обратно транспортер выполнен в виде отдельных секций, причем одна из них снабжена приводом плоскопараллельного перемещения из крайнего нижнего положения между секциями транспортера в крайнее верхнее - под захват автооператора, а все секции связаны между собой единым приводом. ие относится к области машино- танкостроения и представляет соическую линию для обработки деажепа предлагаемая линия, 2 - то же, вид в плане; па фиг. 2,линия включает в себя мааготовок 1 с кареткой, два рных станка (полуавтоматы 3, соединенные жесткой рамой 4, на которой смонтирован автооператор 5 с захватами 6 - 9, и пневмоцилиндр 10.Между станками расположены с одной стороны кантователь 11, а с другой стороны (с лицевой) стол выдачи деталей 12 с подвижной платформой 13 и мальтийским механизмом.Магазин-цакопитель заготовок 1 соединен с шаговым напольным транспортером 14, состоящим из секций 15, 16 и имеющим цаправ- О ляющие. Секции 15, 16 транспортера снабжены защитными крышками 17.Заготовки подаются к автоматической линии в накопитель магазина 1, а затем поступают партиями по шесть штук в кассету ка ретки магазина, при движении которой заготовки поштучно выдаются на шаговый напольный транспортер 14. Первая заготовка выдается после второго такта транспортера, вторая - после четвертого такта, а после девято- О го такта транспортер останавливается. Затем,когда подвижная платформа 13 стола выдачи деталей 12 опустится после выдачи предыдущей заготовки, движение транспортера и выдача заготовок из кассеты будут повторяться, 5 кяк описано выше.Перемещаясь, шяговый напольный транспортер 14 подает заготовку на подвижную платформу 13 стола выдачи деталей 12, после чего стол поднимается в крайнее верхнее по- О ложение, у автооператора 5 опускаются всечетыре захвата 6 - 9, и одновременно происходит разжим деталей в патронах станков, Затем происходит подъем захватов с деталями. Кас только захваты 69 поднимуся в крайнее верхнее положение, автооиератор 5 повернется на 90, и все четыре захвата опустятся. Таким образом, заготовка захватом 6 со стола выдачи деталей 12 подается на первый станок 2 вторым захватом 7, обработанная с одной стороны деталь подается на кантова- тель 11, заем ретм захаом 8 деал, же перевернутая, транспортируется на второй станок 3, на котором обрабатывается другая сторона детали, а чевертым захватом 9 обработанная деталь со второго станка 3 подается иа стол выдачи деталей 12.После опускания захватов автооператора происходит зажим деталей в патронах, после чего захваты, свободные от деталей, поднимутся в верхнее положение, автооператор 5 повернется вместе с ними в исходное положение и одновременно подвижная платформа 13 с обработанной деталью опустится.При этом платформа 13 получает плоскопараллельное перемещение от пневмоцилиндра и мальтийского механизма. В крайнем нижнем положении платформа 13с обработанной деталью устанавливается между двумя секциями 15, 16 шагового напольного транспортера, исполняя функции се:ин 5 транспортера, и деталь подается, таким об 1 азом, на выдачу,Предмет изобретения1. Автоматическая линия для обработки де талей преимущественно крупногабаритных,содержащая связанные вынесенным транспортером и установленные в технологической последовательности обрабатывающие станки н вспомогательное оборудование, например авто оператор, отл ич а ющ а я с я тем, что, с цельюобеспечения передачи деталей с транспортера на позицию загрузки автооператора и обратно, транспортер выполнен в виде отдельных секций, причем одна из них снабжена приво О дом плоскопараллельного перемещения изкрайнего нижнего положения между секциями транспортера в крайнее верхнее - под захват автооператора.2. Автоматическая линия по п. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что отдельные секции транспортера связаны между собой единым приводом.