412355

ОП ИСАН ИЕИ ЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социапистицеских РеспубпикЗависимо от авт. свидетельстваЗаявл 84833/29-14) 17.Ч.197,2 Е 021 9/20 С 01 р 3/44 рисоединением заявки ЪЪ осударственнын квинтеСоввта Министров СССРоо делам нзооретеннй риорите ано 25.1,1974. Бюллетень3 ликования описания 26 Х 11.197 ДК 621,879.34:6лик ытнн Дата опу 3 ЯЕБВ,(72) Авторы. И. Вавилов, Ю. М, Иржак и В. Н. Полузадо рудового Красного Знамени горный институим. В, В. Вахрушева 1) Заявител де ловск УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОЙСКОРОСТИ ПРИВОДА ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВА торых диода на угол ряд чисел. а 2 а+) . - , гднатуральный овой скорости нные импульсоящпе из дпо и С 2, входателям датчика геру 3, состояДля опрслужат двено .потенциадов Д 1 - Д 4гми подклюскорости, а еделения знака углперекрестно включельные схемы 2, сост и конденсаторов С енные к формирова выходами - к тренг Изобретение относится к автоматическому управлению производственными механизмами, например приводами одноковшового экскаватора, и может быть использовано для измерения угловых скоростей различных механиз мов.Известны устройства для измерения угловой скорости, состоящие из имвульсного датчика скорости, формирователя импульсов, генератора эталонной частоты, счетчика импульсов, логической схемы переключения, дифференциальной цепи и триггера.Целью изобретения является повышение точности измерения и получение непрерывной информации о величание и знаке угловой скорости. Это достигается тем, что к генератору импульсов и формирователю подсоединен коммутатор, к которому подключен основной и дополнительный счетчики, выходы, которых совместно с выходами коммутатора соедлнены с преобразователем код - напряжение, К выходам датчика скорости подсоединены импульсно-потенциальные схемы, соединенные с триггером, связанным в свою очередь с соответствующими входами основного,и дополнительного счетчиков.Предлагаемое устройство выдает непрерывное значение угловой скорости в цифровой илп аналоговой формах, позволяет определить знак угловой скорости, допускает измерение угловой скорости с необходимой степенью точности.На чертеже изображена принцдпиальпая схема устройства,Датчик 1 скорости, состоящий из маски М 1, ламп Л 1 и Л 2 и двух фотодиодов с формирователями, служит для получения импульсов скорости, представляющих собой две последовательности прямоугольных импульсов, сдвинутых между собой гадким образом, что импульсы с обеих формирователей при любом вращении маски М 1 перекрьгвают друг друга.Маска содержит У отверстий, диаметр коравен или больше диаметра окна фото- , Максимальное число отверстий соста 369вит Л/= где а - угол, в который вписывается одно огверстие. Фотодиоды разнесеныние которого определяет знак угловой скорости.Входы формирователя 4 через дифференциальные цепи 5 подключены к соответствующим форыирователям датчанка импульсов ско ,рости, Коммутатор б выполнен на триггере, счетным входом подключенном к генератору 7 импульсов, частота которого выбирается из условия полного заполнения счетчиков 8 при максимальной угловой Екороси датчика ско О рости, а коммутируемым входом - к выходу формирователя 4.Счетные входы идентичных счетчиков 8 (основного 1 и дополнительного 2) подключены к выходам коммутатора, а сброс их также 15 осуществляется с соответствующего выхода коммутатора.Для получения угловой скороспи в аналоговой форме счетчики 8 выполняются реверсивными, шины сложения и вычитания под 20 ключаются к соопветствующим выходам триггера 3, а выходы счетчиков 8 - к соответствующим входам преобразователя код - напряжение 9 (ПКН, переключаемьгм коммутатором 6). 25Устройство работает следующим образом. При вращении привода поворота одноковшового экекаватора вращается жестко связанная с ним маска М 1. Импульсы с формирователей датчика 1 скорости поступают на соответ- ЗО ствующие входы инпульснонпогенциальных схем 2 и дифференциальные цепи 5. При вращении,маски М 1 в какую-либо сторону на один из входов триггера 3 поступают управляющие импульсы с соответствующей им- З 5 ,пульсно-потенциальной схемы, при вращении в друпую сторону управляющие импульсы с другой;импульсно-потенциальной схемы поступают на другой вход, Таким образом, состояние триггера 3 будет определять знак угловой 40 скорости.Импульсы с дифференциальных цепей б, соответствующие передним и задним фронтам импульсов, поступают на соответствующие входы формирователя 4, который производит 45 суммирование их, возможное благодаря вре,менному сдвигу, Формирователь 4 формирует импульсы, число которых вдвое больше числа импульсов, поступающих сдатчика импульсов скорости, и жестко связанно с угловой скоростью маски М 1.При вращении маски М 1 импульсы с выхода формирователя 4 поочередно через коммутатор б заполняют счетчики 8, сброс которых синхронизируется комыутатором б перед соответствующим заполнением. Причем, если в данный момент заполняется основной счетчик, то дополнительный запоминает ранее записанное число импульсов, С приходом следующего импульса с генератора импульсов дополнительный счетчик очищается и начинаег заполняться, а основной запоминает записанное число до следующего импульса генератора импульсов.Непрерывное значение угловой скорости спнмается поочередно с частотой генератора импульсов,с обеих счетчиков в периоды, когда они запоипают записанное число импульсов, а знак определяется триггером 3.Для получения непрерывной информации угловой скорости в аналоговой форме к счетчикам 8 в период запоминания записанного числа;подключается преоэразователь код ,напряжение 9, соответствующие входы которого ком мутируются коммутатором б.П,р е д.м е т,и з о б р е т е н,и яУстройство,для определения угловой скорости привода одноковшового экскаватор а, включающее датчик скорости, дифференциальные цепи, формирователь, генератор импульсов и основной счетчик импульсов, отличаю- и(ееся тем, что, с целью повышения точностями работы и получения непрерывной информации о величине и знаке скорости, к генератору импульсов и к формирователю подсоединен коммутатор, к которому подключен основной и дополнительный счетчики, выходы которых совместно с выходами коммутатора соединены с преобразователем код - напряжение, а к выходам датчика скорости подсоединены импульсно-потенциальные схемы, соединенные с триггером, связанным, в свою очередь, с соответствующими входами основного и дополнительных счетчиков.Составитель В. МеркуловТехред Т. Курилко Корректор И. Позняковск актор Л одн аказ 104 Подс НИИП ип. Харьк. фил, пред. Патет гг 1 Изд.409осударственного комит по делам изобретенМосква, Ж.35, Раунс Тираж 624ета Совета Министров ССий н открытийкая наб., д. 4/5