Импульсный датчик скорости и углового положения вала

.Д. Расчет мехашумов. 76, с. 423- кие системы аки конструм.: ма.(57) Изобретениетельной техникеточность и помехний Фронт импульконтактировании щсущей ламелью колнизкий потенциал ДАТЧИКИЯ ВАЛАотноспозв КОРОСТИ И ся к измерияет повысить нность. Передируется прии 7 с токонепри этом защища Форетокьца 5 ементы НЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Первицкийирование точныхшиностроение, 1ГигроскопичеД.С. Пельпора,ла, 1972, с. 370 14 и 15 и элемент И-НЕ 17 поступаетна вход триггера 13, который срабатывает, и на его выходе изменяетсяпотенциал. В исходное состояние триггер 13 переводится при отсутствииконтакта между щетками 6 и 7 с токонесущей ламелью кольца 5. На выходетриггера 13 Формируется импульс, поступающий на счетчик 19. При команде"Разрешение 1" счет начинается с первого входного импульса и по его пеРеднему Фронту, а при команде Разрешение 2" счетначинается от одногои того же Фиксированного импульса вмомент прохождения сигнала с датчика8 нулевого положения. Количество импульсов за один оборот вала 1 равнопередаточному отношению повышающегоредуктора 2. Количество импульсов всчетчике 9 определяет скорость иугол поворота вала 1. 1 ил.1269033 1 О его переднему фронту, а по команде "Разрешение. 2" счет начинается от ВНИИПИ Заказ 6028/46 Тираж 778 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения скорости и углов поворота вала.Цель изобретения - повышение точности и помехозащищенности,На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.Датчик углового положения содержит вал 1, повышающий редуктор 2,токонесущее кольцо 3 с токонесущейщеткой 4, ламельное кольцо 5 с токосъемными ламельными щетками 6 и 7,датчик 8 нулевого положения, содержащий токонесущее кольцо 9 с токосъемной шеткой 10, ламельное кольцо11 с токосъемной щеткой, 12, 115 -триггер 13, два элемента НЕ 14 и 15,три элемента И-НЕ 16-18, счетчик 19импульсов и два резистора 20 и 21.Конструктивно кольца 3 и 5 устанавливаются на выходном валу редуктора, а кольца 9 и 11 - на входномвалу 1 датчика, Токопроводящие части ламельных колец 5 и 11 имеютэлектрическую связь соответственно стоконесущими кольцами 3 и 9. Одновременное контактирование первой и второй щеток с токонесущей ламелью,кольца 5 проводится на радиально противоположных концах этой ланели.Датчик работает следующим образом.На щетку 4 подается низкий потенциал (-Е), а на выводы резисторов20 и 21 и на щетку 10 - высокий .потенциал 1,+Е ). В момент, когда .щетки6 и 7 контактируют с непроводящейчастью кольца 5, на Р -входе триггера 13 присутствует низкий потенциал,а на 5 -входе - высокий, и, следовательно, на прямом выходе триггера 13присутствует низкий потенциал Передний фронт импульса формируется в момент одновременного контактированиящеток 6 и 7 с токонесущей ламельюкольца 5. В этот момент со щеток 6и 7 низкий потенциал через элементыНЕ 14 и 15 и элемент И-НЕ 17 поступает на 5 -вход триггера 13, триггерсрабатывает и на его выходе изменяется потенциал, так как на к -входев этот момент присутствует высокийпотенциал. В исходное состояние триггер приводится в момент, когда обещетки 6 и 7 не контактируют с токо 25 30 35 40 45 50 55 несущей частью ламельного кольца 5.Таким образом, на выходе триггераформируется импульс, который поступает на счетчик 19. Счет импульсовв счетчике 19 производится по команде "Разрешение 1" или "Разрешение 2"от внешнего устройства, при этом по команде Разрешение 1 счет начинается с первого входного импульса по . одного и того же фиксированного импульса в момент прохождения сигнала с датчика 8 нулевого положения. Количество импульсов за один оборот вала1 равно передаточному отношению повышающего редуктора 2. Количествоимпульсов в цикле измерения в счетчике 19 определяет скорость и угол поворота вала 1. Формула изобретения Импульсный датчик скорости и углового положения вала, содержащий вал, счетчик импульсов, токосъемник с одним токонесущим и одним ламельным кольцами, одной токонесущей и одной ламельной щетками, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности помехЬзащищенности, в него введены повышающий редуктор с передаточным отношением, равным целому числу, вторая ламельная щетка, датчик нулевого положения, установленный на валу, 15 -триггер, два элемента НЕ и три элемента И-НЕ, при этом кольца токосьемника связаны с валом через повышающий редуктор, выход первой ламельной щетки подключен к входу первого элемента НЕ и первому входу первого элемента И-НЕ, выход второй ламельной щетки подключен к вхо - ду второго элемента НЕ и к второму входу первого элемента И-НЕ, выходы первого и второго элементов НЕ через второй элемент. И-НЕ подключены к 5-входу 115 -триггера, а выход первого элемента И-НЕ подключен к к -входу Р 5 -триггера, выход которого подключен к первому входу счетчика импульсов, выход датчика нулевого положения через третий элемент И-НЕ подключен к второму входу счетчика импульсов.