412356

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 432356 а -ависимое от авт. свидетельст Заявлено 01,Ч 1.1972 ( 1791405/29,Ч. Кл, Е 0219,2 с присоединением заявки-осударственный комитетСоеета Миниетрое СССРпо делам изобретенийи открытий риоритет -К 621,879,34:62-52 (088,8) ень М Опубликовано 25,1.1974. Бюлл Дата опубликования описаниявител КОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА РА 2 чиков (7) срабатывает при определенном давлении в гидроцилиндре 5, а другой (8) - при определенном давлении в гидроцилиндре б,Датчик (реле) давления 7 своими замьекающими,контактами подключает к источнику питания электромагнитное, реле 9, которое включает электромеханический элемент 10, например, соленоидного типа, перемещающий золотник гидрораспределителя 11.При достижении заданного давления в гидроцилиндре б датчик 8 подает электрический сигнал на один из двух входов транзисторного лопического элемента 12, осуществляющего логическую функцию И. На другой вход этого элемента подается такой же сигнал от датчика 7.Выход элемента 12 связан с электромаг,нитным реле 18, управляющим электромеханическим ис 1 полнительным органом 14 привода золотника гидрораспределителя 15. Питание всех электрических элементов осуществляется от сети постоянного тока экскаватора.Экскаватор, оборудованный предлагаемым управляющим устройством, работает следующим образом. В начале процесса копания машинист обычными средствами,и приемами уп. равления направляет ковш на соприкосновение с грунтом и,включает привод, поворота рукояти 2 экскаватора на копание При достижении в Процессе копания заданного предельяется обеспечение и повышение про 10 линдрам ковша и СТРО Д Я ЕГО ОБОРУДОВАНИЯ О Изобретение относится к одноковшовым строительным экакаваторам.Известны устройспва для управления гид,рэприводом рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов, содержащие силовые цилиндры стрелы, рукояти и ковша и гидрораспределители с приводом.Целью изобретения явлоптимального угла резанияизводительности компания.Для этого к силовым цирукояти подсоединены датчики давления, выходами связанные с соответствующими входами логического элемента, подключенного че,рез электромагнитное реле к исполнительно му органу привода гидрораспределителя, управляющего силовым цилиндром стрелы. Причем датчик давления, соединенный с силовым цилиндром рукояти, другим выходом подключен через соответствующее электромагнитное 20 реле к исполнительному органу привода гидрораспределителя, управляющего смиловым цилиндром ковша.На чертеже изображено предлагаемое устройство. 25Гидравлический экскаватор, имеющий стрелу 1, рукоять 2 и ковш 8, а также соответствующие пидроцилиндры 4 - б, оснащен двумя датчиками давления 7 и 8, вьеполненньгми, на,пример, в виде реле;давления. Один из дат- З 0 С, И. Волчекй и проектно-экспериментальныйции и технической помощиству412356 Составитель В. Лысенк Техред Т. 1(урилко едактор Л. Н орректор И. Позняковская Тираж б 24 Совета Ми и открытий наб., д. 4/ Изд.409 Государственного комитета по делам изобретениг Москва, Ж, РаушскаЗаказ 1040ЦН Подписнотров СССР ип. Харьк. фил. пред. Патент ного давления в гидроцилиндре 5 привода рукояти, определяемого сопротивлением грунта копанию, датчик 7 подключает электромагнитное реле 9 к электросети. Реле 9 включает исполнительный элемент 10, перемещающий золотник гидрораспределителя 11. При этом силовой гидроцилиндр б начнет поворачивать ковш 3 в направлении уменьшения угла резания грунта и будет продолжать этот поворот до тех пор, пока давление в гидроцилиндре 5 не станет ниже величины, соответствующей допустимому усилию напора рукояти. Если предельные значения давлений возникнут одновременно в гидроцилиндрах б и 5, что будет указывать на чрезмерную глубину копания (толщину стружки), то датчики 7 и 8 подадут сигналы,на оба входа логического элемента 12, Выходной сигнал этого элемента включит реле 13, которое посредством исполнительного органа 14 и гидрораопределителя 15 заставит гидроцилиндр 4 поднимать стрелу 1, При этом глубина копания (будет умень.шаться до исчезновения перегрузки.Благодаря небольшой выдержке времени на срабатывание электромагнитных реле 9 и 13 управляющее устройство не будет реагировать на случайные кратковременные перегрузиси рабочего оборудования экскаватора.После выхода, ковша из забоя машипист обычными приемами осуществляет разворот и выгрузку ковша. Подобная работа управляющего устройства обеспечивает не только аптимальный и самоустанавливающийся (в зависимости от твердости прунта) угол резания и повышение производительности копания за счет лучшего наполнения ковша, но,и предотвращает перегарузки рабочего оборудования экскаватора, а также снижает утомляемость,машиниста путем автоматизации наиболее сложной опера ции экскавационного цикла - копания,Предмет изобретения Устройство для управления гидроприводом 15 рабочего оборудования одноковшового экскаватора, включающее силовые цилиндры стрелы, рукояти и ковша и гидрэраспределители с приводом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения Оптимального угла резания .и по вышевия производительностями кэпания, к силовым цилиндрам ковша и рукояти подсоединены датчики давления, выходами связанные с соответствующими входами логического эле.мента, подключенного через электромагнитное 2 б реле к исполнительному органу гидрораспределителя, управляющего силовым цилиндром стрелыпричем датчик давлениясоединенный с силовым цилиндром рукояти, другим выходом подключен через соответствующее элекЗ 0 тромагнитное реле к исполнительному органупривода гидрораспределителя, управляющего "иловым цилиндром ковша.