Устройство для ограничения динамических нагрузок в экскаваторных механизмах

Номер патента: 412354

Авторы: Изобретени, Махмудов

ZIP архив

Текст

Союз Советских Социалистицеских Республик(32) ПрноОпублико нением заявки осударственный комитетСовета Министрав СССРпо делам изабретенийи аткрытий итет ано 25 Л.1974, Бюллетень3 3) УДК 621.879.38::62-52 (088.8) Дата опубликования описания 26.И 1.197(72) Автсрь Ю, Р, Махмудовсиого Знамени горный ииститу Н. Г, Переслеги Московский ордена Трудовогозооретеци 71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИ НАГРУЗОК В ЭКСКАВАТОРНЫХ МЕХАНИЗМАХп Изобретение относится к автоматическому управлению экскаваторами.Известно устройство для ограничения динамических нагрузок в эксгкаваторных механизмах, содержащие датчик тока, датчик скорсети, блок дифференцирования,и нелинейный элемент.Целью,изобретения является снижение деформаций в трансмиссии землеройной мащины. 10Для этого предлагаемое устройство выполнено с блоком определения величины нагруз:ки, состоящим из подключенного к датчику скорости дифференциатора, выход которого сселицец с одним из входов подключенного другим входом,к датчику тока сумматора, выход которогс соединен со эхолсм олока дифферещнровация.На чертеже изображено редлагаемое устройство.20Оцо содержит тцристорный преобразователь 1, напряжение которого подается на двигатель 2 экскаваторного механизма, нагьример подъемного, систему управления 3 тиристорцым преобразователем, рег 1.лятор 4 тока, регулятор б скорости, блок 6 спределения величины нагрузки в трансмиссии 7,Блок определения величины нагрузки состоит из последовательно соединенных диф ферецццатора 8 и сумматора 9. На лва входа ЗО 2этого блока подаются сигналы с датчика 10 тока ц датчика 11 скорости. Выход блока определения величины ,нагрузки соединен со входом блока 12 дифференцирования, выход которого подключен на один из входов нелинейного элемента 18, На другой вход этого элемента подан сигнал У, л, пропорциоцаль. ный допустимой величине нагрузки па рабочем органе, Выход нелинейного элемента И включен на суммирующий вход регулятора скорости 6,Устройство расотает следующим образом.При увеличении нагрузки ца рабочем органе 14 возрастает деформация в трансмиссии 7 между двигателем 2 и рабочим органом 14. Блок определения 6 нагрузки подает сигнал, пропорциональный этой деформации, на блок 12, осуществляющий двойное дифференцировачие. Получаемая .на выходе блока 12 вторая производная от деформации в трансмиссии примерно пропорциональна величине мгновенно прикладываемой к рабочему органу нагрузки в момент ее возникновенияОп:цал с выхода блока 6 сранивается в нелинейном элементе И с ве "ич чай 1/п соответствующей предельно допустимой нагрузке, и в случае превышения его над У, с выхола элемента И на суммирующий вход регулятора 5 скорости подается сигнал управлецияподавляющий сигнал Ь,и обеспечиЗаказ 1040ЦН Тираж Б 24омитета Совета Министров Сетений и открытийаушская наб., д. 4/5 Изд.409 И Государственного по делам изо Москва, Ж, Подписное.Р Тип. Харьк. фил. пред. Патент вающий задание нулевой скоростями вращения двигателя. Это вызывает переход двигателя в тормозной, режим с,рекуперацией энергии в сеть, что приводит к быстрому снижению его скорости и ограничехию деформации в трансмиссии. Устройство для ограничения динамичеакихБагрузок в экскаваторных механизмах, включающее датчик тока, датчик скорости, блок.дифферевцирования и нелинейный элемент, отличающееся тем, что, с целью снижения деформации в трансмиссии землеройной маши,ны, оно выполнено с блоком определения величины нагрузки, состоящим,из подключенного к датчииу скоростями длфференциатора, вы,ход которого соединен с одним из входов подключенното другим входом к датчику тока сум матора, выход которого соединен со входом.блока дифференцирования.

Смотреть

Заявка

1825247, 05.09.1972

изобретени Н. Г. Переслегин, Ю. Р. Махмудов

МПК / Метки

МПК: E02F 9/20, H02P 5/00

Метки: динамических, механизмах, нагрузок, ограничения, экскаваторных

Опубликовано: 25.01.1974

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-412354-ustrojjstvo-dlya-ogranicheniya-dinamicheskikh-nagruzok-v-ehkskavatornykh-mekhanizmakh.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для ограничения динамических нагрузок в экскаваторных механизмах</a>

Похожие патенты