Датчик числа оборотов вала

(5)М. Кд. 6 01 Р 3/00 3 Ьсуаарствоаый квинтет СССР ао делаи нзебретеннй н открытнй(72) Авторы изобретенияИ. Я. Ходак, Г. И. Лошкарев и А. А. ИтинаГосударственный проектный институт "ЭлектротяхЬивщроекз"(54) ДАТЧИК ЧИСЛА ОБОРОТОВ ВАЛА Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в системах, требующих измерениячисла оборотов в тех случаях, когда необходимо различать направление вращения. По основному авт. св. Кф 847209 известендатчик числа оборотов вала, содержащий диамагнитный зубчатый диск, связанный с валом и расположенный в воздушных зазорахтрансформаторов двух автогенераторов, дватриггера, два элемента ЗАПРЕТ и элементИЛИ, при этом выход первого автогенераторачерез первый элемент ЗАПРЕТ соединен свходом установки 1 первого триггера и с инверсным входом второго элемента ЗАПРЕТ,выход второго автогенератора через второйэлемент ЗАПРЕТ соединен с входом установкив 1 второго триггера и с инвепсным входомпервого элемента ЗАПРЕГ, а входы установкив 0 обоих триггеров объединены и черезэлемент ИЛИ подключены к выходам автогенераторов И 1,Однако если, при вращении диска противчасовой стрелки происходит смена направле.ния вращения в зоне формирования импульса на соответствующей выходной шине, вмомент возбуждения второго автогенератораединичный сигнал формируется и на второйвыходной шине, Одновременное присутствиесигналов на обеих выходных шинах и иходновременное исчезновение прн дальнейшем 10вращении диска в новом направлении требует дополнительных элементов разделения;выходных сигналов для их реверсивного счета. Кроме того, если происходят "колебания"диска (двойное изменение направления вращения) между точками зон формированиявыходных импульсов противоположных зна.ков, но начальное направление вращения неменяется, формирование только одной парЪ гоимпульсов приводит к погрешности преобразования, так как резчльтат реверсивного счетапри этом не изменится, хотя диск провер.нулся и полностью прошел зону формирования счетного импульса.3 994997Целью изобретения является повышениеточности датчика.Поставленная цель достигается тем, чтов датчике числа оборотов вала выходы пер.вого и второго элементов ЗАПРЕТ соединеныс дополнительными входами установки в ."Осоответственно воторого и первого триггеров.На чертеже представлена схема датчика.Датчик содержит два автогенератора 1 и2 управляемые общим латунным диском 3, 16резисторы 4, два элемента ЗАПРЕТ 5 и 6выходы которых подключены к входам уста.ковки в 1 триггеров 7 и 8, соединены с дополнительными входами установки в О триггсров 8 и 7 соответственно, а также сосди 15иены с инверсными входами элементовЗАПРЕТ 6 и 5 соответственно, ПотенциальныеВ-входы установки в О обоих триггеров 7 и8 объединены и подключены к выходу элемента ИЛИ 9, входы которого соединены с щвыходами автогенераторов 1 и 2,Трансформаторы автогснераторов смещеныдруг относительно друга в плоскости дискана угол, при котором "критические зоны"автогенсраторов сдвинуты во времени и не э 5совпадают, и в то жс время обеспечиваетсяучасток устойчивого срыва генерации обоихавтогенераторов.При вращении латунного диска в направлении против часовой стрелки, начиная с момента, когда оба автогснератора возбуждены,на их выходах присутствуют нулевые сигналы,При этом нулевым сигналом с выхода элемента ИЛИ 9, действующий по В-входу, триггеры7 и 8 устойчиво удерживаются в нулевом35состоянии. На выходахных шинах датчикасигналы отсутствуют,При дальнейшем вращении диска 3 ивыходе его выреза нз прорези трансформатора40автогенератора 1 происходит резкий срыв генерации автогенератора 1. При этом на выходеэлемента ЗАПРЕТ 5 появляется единичныйсигнал, который поступает на вход установкив 1 триггера 7 и на инверсный вход элементаЗАПРЕТ 6, Одновременно снимается установочный нулевой потенциал с В-входов триггеров7 и 8,Неустойчивая работа автогенератора 1 вего "критической зоне" в момент срывагенерации,. характеризуемая возможным много. 5 Ократным включением и отключением, не ока.зывает влияния на состояние триггера 7, азначит и на выходной сигнал, так как одновременно с появлением сигнала на входеустановки в 1 который смог бы переключить 55триггер, появляется нулевой сигнал на выходе элемента ИЛИ 9 и удерживает триггер 7В.входа .в исходном состоянии,4Этот процесс продолжается до выходаавтогенератора 1.на "критической зоне" ивхождения его в режим устойчивого срывагенерации, При этом на выходе элементаЗАПРЕТ 5 устанавливается единичный сигнал,При дальнейшем вращении диска 3 егодиаметрально противоположным лепесткомсрывается генерация автогенератора 2,Однако, вследствие того, что элементЗАПРЕТ 6 по инверсному входу блокированединичным сигналом с выхода элементаЗАПРЕТ 5, то на время срыва генерацииавтогенератора 1 сигнал с выхода автоненератора 2, в том числе и возможные ложныеимпульсы, имеющие место в "критическойзоне" этого автогенератора, не проходят,навыходе элемента ЗАПРЕТ б и не оказываютвлияния на состояние элементов схемы,Дальнейшее вращение диска 3 приводитк возбуждению автогснератора 1, что обесчечивает появление нулевого сигнала на выходеэлемента ЗАПРЕТ 5, Этим сигналом снимаетсяблокировка с инверсного входа элементаЗАПРЕТ б, а так как автогенератор 2 ещенаходится в состоянии устойчивого срыва генерации и на его выходе присутствует единичный сигнал, то при снятии блокировки с элемента ЗАПРЕТ 6, на его выходе в тот жсмомент времени формируется сднничпый сигнал, которым сразу жс блокируется по инверсному входу элемент ЗАПРЕТ 5 и тем самым,запрещается прохождснис на выходе последнего ложных импульсов. имеющих место в"критической зоне" автогенератора 1 при еговозбуждении.Нулевым сигналом с выхода элементаЗАПРЕТ 5 триггера переключается в единичноесостояние, формируя на выходной шине Адатчика единичный сигнал о вращении дискав направлении вращения против часовой стрелки, Одновременно единичный сигнал с выходаэлемента ЗАПРЕТ 6 поступает на вход устаковки в О триггера 7 и вход установки в 1триггера 8, чем подготавливает их для последующего переключения в соответствующее состояние.При этом, если направление вращениядиска не меняется, выходной сигнал на шинеА будет сохраняться до момента возбужденияавтогенератора 2, при котором нулевым сигна.лом с выхода элемента ИЛИ 9 оба триггераустанавливаются в нулевое состояние.Неустойчивая работа автогенератора 2 в его"критической зоне" при вхождении в режимгенерации также не оказывает влияния насостояние триггера 8, а значит и на выходной сигнал, как это описано для триггера 7.Если направление вращения диска неизменяется, лри дальнейшем его вращениицикл работы повторяется.Источники информадии,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 347209,25 кл. 6 01 Р 13/00, 10.10.79.Составитель Г. ТолкачевТехред М.Надь орректор М. Шароши Редактор А. Ша Тираж" ВНИИПИ Государствен по делам изобретении 13035, Москва, Ж, дписно каз б 31/29 ного комитета СССР, и открытий Раушская наб., д. 4/5 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5 99499Если же в зоне формирования импульса на выходной шине А происходит смена на. правления вращения, в момент возбуждения автогенератора 2 на выходе элемента . ЗАПРЕТ 6 формируется нулевой сигнал, ко. 5 торым триггер б переключается в единичное состояние, а триггер 7 возвращается в нулевое состояние, Зто исключает единовременнод присутствие сигналов на выходных шинах А и Б при дальнейшем вращении диска в но. 10 вом направлении и не. требует дополнитель. ных элементов разделения выходных сигналов для их реверсивного счета.. В случае, если при направлении вращения. в зоне. формирования выходного сигнала противоположного знака направление вращения дяска изменяется вновь, т, е. происходят фколебания" диска между точками зон формирования выходных сигналов противоположных знаков,. в первоначальное направле ние вращения диска не меняется, датчик формирует три импульса, причем два из них формируются на выходной шине А, соответственно начальному направлению вращения против часовой стрелки, что.при использова 7бнии реверсивного счета исключает возмож. ность ошибки.Таким образом, введение дополнительных связей для установки триггера даника в нулевое состояние. обеспечивает разделение во времени выходных сигналов и исключается возможность ошибки при "колебаниях" диска между точками формирования выходных.импульсов противоположных знаков,Формула изобретения Датчик числа оборотов вала по авт.св. Иф 47209 о т л и ч а ю щ и й с ятем, чу, с целью повышения его точности,выходы первого и второго элементовЗАПРЕТ соединены с дополнительными входами установки в 0 соответственно второго ипервого триггеров.