Устройство для определения функций

О П И С А Н И Е 4 О 4 О 57 Союз Советских Социалистицеских РеспубликИЗОБРЕТЕН ИЯ АВТОРСКОМУСВИДЕПДЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства М Заявлено 10.1.1972 ( 1736521/18-24 6 05 Ь 23102 06 о 7,/34ки соединением за осударственный комите 1Совета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий риорптет -публиков ию 26.Х.19ата опубли 1(ования о 1 оллстень Хе621.3, 088.8) исания 2.111.1 Авторыизобретения И. Костюк, А, Н. ьвестров и А асев Заявител имени 50-летияолюции Киевский ордена Ленина политехнический инсти Великой Октябрьской социалистической УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНКЦИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ НЕЛИНЕЙНЪХ СИСТАВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ мым коэффициентом усиления. Такоезстроенпе устройства позволяет расщпрпть класс аализируемых нелинейных систем. На чсртсжс приведена блок-схема устройства.Устройство содержит генератор 1, модель системы 2, модель чувствительности системы 3, линейные звенья 41 - 4, 5, - 5., вычисдительые блоки 61 - 6, усилитель 7 с управляемым коэффициентом усиления, блок нелинейности 8, пепи 9, 10, дифференцирующнс звенья 11, 12, блоки определения модуля 18, 14, нуль-органы 1 д, 16.Устройство работает следующим образом.В режиме иа линейной част статической характеристики выходная координата нелинейного блока язляется линейной функцией вход. пой координаты. В этом случае нелинейый элемент не вносит никаких искажений в форму входного сигнала, кроме фазовых, Существ.1- ванне первой производной по времен выходной координаты обуславливает поступление на ,вход нуль-органа 16 непрерывного сигнала одной полярности, который в свою очередь приводит к появленпо па выходе пепи 10 дискретного сигнала. Воздействуя на усилитель с управляемым коэфф; цпептом усиления 7 этот сигнал формирует коэффициент усиления, равный коэффициенту передачи нелинейного блока. 20 Изобретение относится к приборам и системам автоматического регулирования и мож т быть использовано в контурах самостройки сн стем беспоисковой градиентной оптпмизацчп с су 1 цественными нелинейностями и в системах параметрического контроля.Известны устройсгва, содержащие гсоратор, подключенный ко,входу модели системы, состоящей из последовательно включенных линейных звеньев и нелинейного блока; модель чувствительности системы, содержащую последовательно включенные линейные звенья и усилитель с управляемым коэффициентом успления, причем вход каждого линейного звеа модели системы подключен через вычислительный блок к выходу соответсгвующего звена модели чувствительности системы, Такие устройства не позволяют определять функции чувствительности систем регулирования, содери(ащих многозначные, нестационарные, несимметричные нелинейные элементы.Предлагаемое устройстзо отличается от известных тем, что вего введсы две цепи, о(а кдая пз которы содержит последовательно соедн е: пые днфференцирующее звено, блок определения модуля и нуль-орга: входы первой и второй цепи подключены, соответственно, ко входу и выходу нелинейпогз блока модели системы, а выходы - к первому и второму управляющему входу усилителя с управляенме в зонах (нечувствительности,мертвого хола, насыщения выходная координата нелинейного блока не является линейной функцией входной координаты и се форма не зависит от формы входной координаты, а определяется параметрами статической характеристики нелинейности. В этом случае производная выходной координаты становится разрывной функцией времени, фаза разрывов которой определяется характером входного сигнала и параметрами статической характеристики нелинейности. На интервалах разрывов, на вход нуль-органа 1 б поступает незна. чительный по уровню сигнал, не приводящий к срабатыванию схемы. Усилитель 7 в этом случае не пропускает сигнал.В случаях изменений параметров статической характеристики нелинейности получаются алгебраические приращения в интервалах времени работы схемы на линейном и нелинейных участках, что приводит к изменению фазы разрывов первой производной выходной коор. динаты. Изменение фазы разрывов изменяет время существования или отсутствия управляемого сигнала на выходе нуль-органа 1 б, что автоматически приводит к коррекции;работы усилителя с управляемым коэффициентом усиления 7.В случаяхкогда нелинейности исследуемой системы однозначные, в схеме возможна устойчивая работа на линейном участке статической характеристики, что приводит к обязательному прохождению первой производной выходного сигнала нелинейного блока 8 через ноль,Отрицательный эффект ложного срабатьпва. ния нуль-органа 1 б в таких случаях компенсируется работой цепи 9, анализирующей входную координату нелинейного блока. Работа цепи 9 основана на линейной зависимости входной координаты и выходной координаты нелинейного блока и их первых производных в режиме на линейной части статической характеристики. Ввиду линейной зависимости, скорость и время прохождения через ноль первых производных будут одинаковыми для 5 входной и выходной координат нелинейногоблока.При ложных срабатываниях нуль-органа 1 б,сигнал с нуль-органа 15 восстанавливает необходимый коэффициент передачи усилителя 1 о управляемым коэффициентом усиления 7, воздействия на его второй управляющий вход.Предмет изобретения15 Устройство для определения функций чувствительности нелинейных систем автоматического регулирования, содержащее генератор, подключенный,ко входу модели системы, состоящей из последовательно включенных ли нейных звеньев и нелинейного блока, модельчувствительности системы, содержащую последовательно включенные линейные звенья и усилитель с управляемым коэффициентом усиления, причем, вход каждого линейного звена 25 модели системы подключен через вычислительный блок к выходу соответствующего звена модели чувствительности системы, отличиюиееся тем, что, с целью получения функций чувствительности систем автоматического резо гулирования с многозначными нестационарными, несимметричными нелинейностями, в него введены две цепи, каждая из которых содержит последовательно соединенные дифференцирующее звено, блок определения моз 5 дуля и нуль-орган, входы первой и второй цепиподключены, соответственно, ко,входу и выходу нелинейного блока модели системы, а выходы - к первому и второму управляющему входу усилителя с управляемым коэффициентом усиления.