Устройство для контроля системы

404058 ОП ИСАН И Е ИЗОБР ТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидегельстваЗаявлено 17.Х 1.1971 ( 1725168/18-24) М. Кл. 6 05 Ь 2 присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 26,Х.1973. Бюллетен осударстеенныи камитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий УДК 629.13.ата опубликования описания 19.111.19 Авторы зобретени С. Егоркин и В авен явите УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СИСТЕМЪ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ШИРОТНО-ИМПУЛЪСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙИзобретение относится к автоматике и контрольно-измерительной технике и может быть применено для контроля систем автоматического управления с широтно-импульсной модуляцией.Известное устройство для контроля системавтоматического управления, использующее для обнаружения неисправности резервированные каналы, сложно и недостаточно надежно из-за многоканальности системы автоматического управления.В предлагаемом устройстве, с целью повышения надежности его работы, к двум входам сумматора подключены выходы датчиков тока нагрузки, к третьему входу подключен выход задатчика установочного напряжения, а выход сумматора через блок задержки подключен к блоку управления системы автоматического управления.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства для контроля системы автоматического управления.Система автоматического управления содержит задающий датчик 1 положения, блок 2 сравнения, датчик 3 обратной связи, блок 4 управления, датчики 5, 6 тока нагрузки и электромагнитный клапан 7. Устройство для контроля содержит сумматор 8, блок 9 задержки и задатчик 10 установочного напряжения. Выход задающего датчика 1 положениясвязан со входом блока 2 сравнения, другой вход блока 2 подключен к датчику 3 обратной связи. Выход блока 2 сравнения подсо сдинен ко входу блока 4 управления, а еговыходы подключены через токовые датчики 5, 6 тока нагрузки к рабочим обмоткам поляризованного электромагнитного клапана 7.Выходы датчиков 5, 6 тока нагрузки связаны 10 со входами сумматора 8; выход последнегоподключен ко входу блока 9 задержки. Выход блока 9 задержки подсоединен к блоку 4 управления, Третий вход сумматора 8 соединен с выходом задатчика 10 установочного 15 напряжения.Устройство работает следующим образом.На вход сумматора 8 подаются модулированные широтно-импульсным способом сигналы с выхода блока управления системы, пред назначенного для работы на дифференциальную нагрузку (поляризованный электромагнитный клапан, электромотор). Датчики 5, 6 тока нагрузки, тстановленные в цепи питания нагрузки, служат источниками информации о 25 состоянии системы. Сигнал с выхода сумматора 8 подается на вход блока 9 задержки; выход последнего подключен к блоку 4 управления для отключения его при обнаружении неисправности. В согласованном положении 30 следящей системы обе обмотки элсктромаг404058 Г. Лебедев орисова Составнтел Техред Батыгин орректор В. Жолудева 98 Тираж 780ого комитета Совета Министровизобретений и открытий35, Раугнскан наб., д, 4/5 ПодписноеСР Заказ 611/13ЦНИИПИ Изд.сударственг по делам Москва, Жшографня, пр. Сапунова, 2 нитного клапана 7 обтекаются токами, с.1 винутыми по фазе на 180 и со скважностью у=05.При обработке рассогласования системой в одной из оомоток электромагнитного клапана 7 длительность импульса тока увеличивается (скважность возрастает от у = 0,5 до умакс, в другой - уменьшается (скважность изменяется от у = 0,5 до умпп).Принцип работы устройства для контроля заключается в следующем.Обозначим У. - сигнал датчика в цепи левой обмотки; Управ. - сигнал датчика в цепи правой обмотки; У,. - сигнал на выходе сумматора; Усм,гн - сигнал задатчика 10 установочного напряжения. При исправной нормальной работе системы выходной сигнал сумматора 8 равен нулю, так как два смещенных во времени сигнала Улев. и Управ. с токовых датчиков 5, 6 тока нагрузки дополняют друг друга до заполнения импульса со скважностью у=1, а в сумме с напряжением смещения Усмеп, дают на выходе сумматора 8 сигнал, равный нулю. Однако из-за разброса параметров и различных времен включения и отключения транзисторов выходного усилителя блока 4 управления на выходе сумматора могут возникать короткие по длительности импульсы напряжения; следовательно, блок 9 задержки должен иметь временную задержку на включение.При всяком отклонении суммы длительностей сигналов в обмотках клапана 7 от времени задержки блока 9 задержки сумма этих сигналов не будет полностью компенсироваться напряжением смещения Усмещ тогда на выходе сумматора появится пульсирующий сигнал, что приведет к срабатыванию блока 9 задержки. Допустим, что на выходе блока 4 управления, соединенном с правой обмоткой нагрузки, возник сигнал (у= 1), Благодаря наличию позиционной ооратлоЙ сязи па другом выходе блока управления появится также сигнал (у - увеличивается и стремит сЯ к Умакс.). В РезУльтате на входе сУмматоРа8 появится входной сигнал двойной амплитуды, па выходе - пульсирующий сигнал, включится блок 9 задержки и выдаст команду на отключение системы управления.10 Допустим теперь, что в цепи одной из обмоток клапана отсутствует ток (в результате выхода из строя блока управления, либо обрыва обмотки). Вследствие этого на сумматоре 8 будут суммироваться напряжение 15 смещения Усмещ. с Выходным сигналом однойиз уцелевших обмоток (где длительность импульсов тока у=0,5), а на выходе появится пульсирующий сигнал, сработает блок 9 задержки, который выдаст сигнал на отключе ние системы.При отсутствии обоих входных сигналов(обрыв в цепи блока управления) устройство контроля срабатывает вследствие наличия на выходе сумматора 8 сигнала, вызванного на пряжением смещения Усмещ.Предмет изобретенияУстройство для контроля системы автоматического управления с широтно-импульсной 30 модуляцией, содержащее датчики тока нагрузки, сумматор на три входа, блок задержки и задатчик установочного напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, к двум вхо дам сумматора подключены выходы датчиковтока нагрузки, к третьему входу подключен выход задатчика установочного напряжения, а выход сумматора через блок задержки подключен к блоку управления системы авто матического управления.