Устройство для управления планировочной машины

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ВТВЛЬСТВУ 4 ОО 67 О Союз Советских Социалистических Реслубликависимое от авт, свидетельства-021 3/84 М,К. Заявлено 02.Ч 111,1971 ( 1696863/29-14с присоединением заявки-Приоритет -Государственный комитет Сонета Министров СССР но делам иэооретений н открытий1973. убликовано кования описани. вторызобретени А, М. Найдич и А, С. Кушель Проектно-технологическо-конструкторское бюро 1 лавн пути Министерства путей сообщения ССуправления аявител АНИРОВОЧНОЙ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИМАШИНЫ 1Изобретение относится к автомобильномуи железнодорожному транспорту, в частностик устройспвам для управления планировочноймашины,Известно устройство для управления планировочной машины, включающее установленный на транспортном средстве рабочий оргЪн и датчики горизонта в продолынам и поперечном щаправлениях,В известном устройстве датчики смонтированы,непосредственно на рабочем органе, врезультате чего вибрация рабочего органа передается,на датчики, влияя,на четкость и стабилыностыих работы.Цель изобретения - обеспечить уменьшение вибрации, передаваемой на управлениерабочим органном, и повысить стабильностьр аботы датчиооов.Достигается это тем, что устройство,выполнено с прицепной платформой, на которойсмонтирован карданный поднес с наружной ивнутренней рамочками, а датчики горизонтаразмещены в кардавном подвесе и связаны срабочим орга 1 ном при помощи параллельныхштанг, одна из которых соединена с наружной рамкой карданного подвеса при помощиодной планетарной, передачи, а,другая - свнутренней рамочкой. карданного подвеса припомощи,другой планетарной передачи дифференциалыного механизма и угловой передачи. плетень40 УДК 621.878,2(0.1 Ч.1974 На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - кинематическая схема соединения датчиков с рабочим органом.5 Устройство состоит из транспортного средства 1 на раме которого смонтирован рабочий орган 2 и датчики 3 горизонта.Транспортное средство 1 выполнено с прицепной платформой 4, на которой установле,ны карданный подвес 5 с наружной 6 и внутренней 7 рамками, а датчики горизонта размещены в карданном падвесе 5 и связаны с рабочим органом 2 при помощи параллельных штанг 8 и 9. Штанга 8 соединена с на ружной рамкой 6 карданного подвеса 5 припомощи планетарной передачи 10, а штанга 9 соединена с внутренней рамкой 7 карданного подвеса 5 посредством другой планетарной передачи 11, дифференциального механизма 20 12 и угловой передачи 13.Изменение продольного профиля приводитк тому, что рабочий орган 2 изменяет свое положение, соответствующим образом изменяя угол наклона штанги 8 относителыно ме ханизма управления. Это вызывает вращениепланетарной передачи 10, которое затем передается на наружную рамку 6 карданного подвеса 5. Поворот рамки б определяет изменение продольного профиля, который регистзо рируется датчиком 3, Изменение поперечного3профиля вызывает перемещение штанги 9 относительно штанги 8. Изменение угла наклона штанг 9 и 8 вызывает вращение планетарной передачи 11 которое затем передается на дифференциальный механизм 12, связаяный с внувренней рамкой 7 карданного подвеса 5 через угловую передачу 18, Дальнейшая команда с датчика горизонта передается на рабочий органы 2.Предмет изобретенияУстройство для управления планировочной машины, включающее установленяый на транспортном средстве рабочий орган и датчики горизонта в продольном и поперечном направлениях, отличающееся тем, что, с целью уменьшения влияния вибращщ на уп,равление рабочим органом и повышения стабильности работы датчяков, устройотао вы полнено с прицепной платформой, на иугоройсмонтирован карданный подвес с наружйкй и внутренней рамками, а датчики горищжта размещены в карданном подвесе и связаны с рабочим органном при памощи лараллельных 10 штанг, одна из которых соединена с наружной рамочкой карданного подвеса при помощи одной планетарной аередачи, а другая - с внутренней рамкой карданяого подвеса при помощи другой планетарной передачи диффе Ь ренциального механизма и угловой передачи,400670 е Составитель Г. АндреевТехред Т. Курилко аказ 6983 Тираж 602 комитета Совета Министро бретений и открытийодписное Загорская типографи Редактор Е. Да Изд.2017 И Государственног по делам из Москва, Ж