Устройство для определения наклона карданного подвеса относительно истинной вертикали

ОПИСА ИЗОЬЕЕт Н И Союз СоветскихСоциалистически Республик Зависимое от авт. свиде ьстваЗаявлено 13.11.1967 ( 1133856/2с присоединением заявкирит Комитет по деламобретений и открцтийри Совете МинистровСССР публиковано 19,11.1968. Бюллетень8 ата опубликования описания 19.17.1968 Лвторыизобретен Л, Пантел. В, Бобров Заявител сударственный универсистет и Ломоносо осковск ТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАКЛОНА КАРДАННОГО ПОДВЕСА ОТНОСИТЕЛЬНО ИСТИННОЙ ВЕРТИКАЛИ 2 Изобретение относится к области измерения силы тяжести в движении с гравиметрами, установленными на карданном подвесе.Известны устройства для определения наклона карданного подвеса относительно истинной вертикали, содержащие наклономерный прибор и регистратор, Но в этих устройствах собственные колебания карданного подвеса вносят в систему регистрации искажения.Предложенное устройство отличается от известных применением дополнительного индукционного датчика собственных колебаний подвеса. Датчик подключают к регистратору через последовательно соединенные фазовращающую цепь и делитель напряжения. Индукционный датчик выполнен в виде короткопериодного перезатушенного маятника с электрическим выходом, пропорциональным скорости отклонения его корпуса относительно мгновенной вертикали, и жестко укреплен в осевой части карданного подвеса.Такое выполнение устройства позволит уменьшить влияния собственных колебаний карданного подвеса в системе регистрации и улучшить ее динамические характеристики.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предложенного устройУстройство состоит из наклономерного прибора (нц чертеже не показан), индукционного датчика 1, шунгирующего переменного сопротивления 2, фазовращающей цепи 8, делителя 4 напряжения и регистратора 5.Индукционный датчик 1 собственных коле баний кардапного подвеса представляет собойперсзатушенный короткопериодный маятник с индуктивной регистрацией скорости отклонения его корпуса, жестко связанного с карданным подвесом (на чертеже не показаны).10 Выход катушки индуктивности датчика 1, вкоторой наводится ток от движения маятника, шунтируется переменным сопротивлением 2, один конец которого подключен к регистратору, а второй - к выходу наклономерного 15 прибора.Устройство работает следующим образом.При отсутствии горизонтальных ускоренийвыходной сигнал индукционного датчика 1 пропорционален скорости наклонов карданно го подвеса. На вход фазовращающей цепи 3поступает сигнал, пропорциональный истинным наклонам подвеса, Фазовращающую цепь 3 настраивают таким образом, чтобы на выходе ее электрический сигнал был пропоп ционален скорости наклонов для частоты сооственных колебаний карданного подвеса. Регулируя величину шунтирующего сопротивления 2 и сопротивления делителя 4 добиваются в системе регистрации полной компенсации ЗО электрических колебаний, вызванных механиЗаказ 894/3 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 чсскими колебаниями подвеса с собственной частотой, Если действуют горизонтальные ускорения и выходной сигнал индукционного датчика 1 становится функцией наклона карданного подвеса относительно мгновенной оси, общий сигнал наклономерного прибора, поступающий на регистратор, будет свободен от влияния собственных колебаний карданного подвеса, т. е. будет зависеть только от горизонтальных ускорений. Предмет изобретения1. Устройство для определения наклона карданного подвеса относительно истинной вертикали при измерении силы тяжести в движении, содержащее наклономерный прибор и регистратор, отличающееся тем, что, с целью уменьшения влияния собственных колебаний карданного подвеса в системе регистрации и улучшения динамической характеристики последней, в нем установлен индукционный 5 датчик собственных колебаний подвеса, подключенный к регистратору через последовательно соединенные фазовращающую цепь и делитель напряжения.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 10 что индукционный датчик выполнен в виде короткопериодного перезатушенного маятника с электрическим выходом, пропорциональным скорости отклонения его корпуса относительно мгновенной вертикали.15 3, Устройство по пп. 1 и 2, отличающеесятем, что индукционный датчик жестко укреплен на карданном подвесе в осевой его части.