Установка для исследования взаимодействия звена гусеницы с грунтом

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик,Ч. Кл. 6 01 вп 17/ соединением заявкиГосударстаенныи комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытийетень37 ДК 629.113.012.57, .001.6(088.8) Дата опуэликованля описа,ц Авторыизобретен И, В. Салимон и Г, М, Татарчук Волгоградский политехнический институтаявитель СТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАН ЗВЕНА ГУСЕНИЦЫСТВ ВЗАИМО РУНТОМ Приоритет -Опубликовано 17.1 Х.1973 Изобретение относится к области испытательных стендов гусеничных движителей,Известны стенды для испытания гусениц, состоящие из рамы с установленными на ней механизмами вертикального нагружения и 5 передвижения испытуемых звеньев и измерительной аппаратуры, Недостатком которых является то, что они не могут обеспечить пе. ремещецие звена по грунту, соответствующее закону движения звена опорной ветви гусени цы при;повороте, и таким образом не могут регистрировать поперечные касательные реакции грунта и момент, препятствующие повороту звена. Цель изобретения заключается в обеспечении исследования взаимодействия звеньев гусоцицы при повороте.Это доститается тем, что механизм пере. движения звена выполнен в виде платформы, установленной на раме с возможностью поворота относительно вертикалиной оси, и снабжен поперечльоми направляюшими, на которых установлены с возможностью возвратно- поступательного передвижения по шаблону промежуточная плита с продольными направ. ляюшими для возможности передвижения по ним каретки, несущей испытуемые звенья.На чертеже показана кинематическая схема установки. Исследуемое звено 1 (или его модель) через тецзоцзмерцтельцое устройство закреплвно на каретке 2. Спереди и сзади звена 1 на одинаковом уровне, непосредственно на каретке 2, закреплены два соседних звена.Каретка 2 сможет перемешаться в продольцом напр авлегнпц в продольцых направляющих 8 промежуточной плиты 4, имитируя перемещение звена относительно грунта в направлении оси гусеницы (буксовацпе цли юз). Для этого служат шестерня 5, находящаяся в зацеплении с рейкой каретки 2 и сидяшая ца шлицевом вал; 6, а также малое коническое зубчатое колесо 7.Промежуточная плита 4 может переме шаться в поперечном направлении в поперечных направляющих 8 относительно платформы 9, цмцтцруя характерное для поворота гусеницы пэцсречцсе скольжение звена, церцсцдикглярцое к ос 1 г "спицы.Платформа 9 может врацтаться отцос ь тельно вертикальной осц 10 в цодшццццках, установленных з цецодвижцой ра.,е 11. Для привода врашецця платформы 9 служат гцдроцилцнлр 12, рычажцо-шестерецчатьш механизм 18 и тяга 14.Привод поперечного двцжецця промсжу.точной пл; ты 4 в цацравляюшцх 8 при вращении платформы 9 осуществляется от закрепленного ценодвц 1 ого в горизонтальной10 5 25 30 20 35 40 45 50 3плоскости шаблона 15,и ролика с ввртика,",ьной осью, заирепленной на стойке 16, жестко связанной с промежуточной,плитой 4. Для разгязаки ролика и шаблона при трудных режичах работы служит гидроцилиндр 17, закрепленный с помощью сферического шарнира на оси 10.Шток глидроцилиндра 17 связан цилиндрическим шарниром со стой 1 кой 1 б, Электропереключатель установлен в середине шаблона 15 и с помощью не,показанного на схеме реле управляет реверсом гилроцилиндра 17.При шаблонах 15 с малой крутиз".ой профиля установка может работать без гидроцилиндра 17.Привод малого конического зубчатого колеса 7 осуществляется гидроцилиндрсм 12 через рычажно-;шесторенчатый,механизм 13, тягу 18 и большое коническое зубчатое колесо (сектор) 19, которое может вращаться вокруг оси 10.Соотношения между скоростями вращения плагформы 9 и коничеокого колеса (сектора) 19 могут меняться изменением длпн рычагов рычажно-шестеренчатого механизма 18 и тяг 14 и 18.При имитации п 1 рямолпнейного скольжения звена гусеницы тяга 14 отклонена. Шаблон 15 снят. Промежуточная плита 4 зафиксирована, Гидроцилиндр 17 отключен. Движение,штока гидроцилинд 1 ра 12 привода через рычажпо-шестеренчатый механизм 13 и тягу 18 передается на большое коническое зуочатое колесо 19, которое, повдрачиваясь вокруг оси 10, вращает малое коническое зубчатое колесо 7 и шлицевой вал б с шестерней 5. Шестерня 5 перемещает через рейку по продольным напра 1 вляющим 3 каретку 2, несу 1 цую звено 1. Звено 1 при этом скользит по грунту.При имитации скольжения звена при повороте гусеницы по дуге постоянного радиуса движения штока гидроцилиндра привода 12 передаются 1 через рычажно-шестеренчатый механизм 13 и тяги 14 1 и 18 на большое коническое зубчатое .колесо (сектор) 19 и платформу 9, в,результате чего звено 1 движется поступательно и вращается. Гидроцилиндр 17 с реверсом в средней точке хода,перемещает по шаблону 15 промежуточную плиту 4, которая, скользя по поперечным направляющчм 8, принуждает звено 1 совершать возвратно-поступательное движение в поперечном направлении, что воответсгвует реальной картине скольжения звена гусеницы при повороте. В случае больших радиусов поворота описанное возвратно-,поступательное поперечное движение обеспечивается одним шаблонном 15,При имитации вращения и поперечного скольжения звена гусеницы при ее повороте на месте, тяга 18, малое, коническое зуочатое колесо 7 и шаблон 15 сняты. Платформа 9 и промежуточная плита 4 соединены друг с другом, Гидроцилиндр 17 отключен. Звено 1 зафиксировано на каретке 2 в нукером положении в центре каретки или со смещением дт ценгра, движение штока гидроцилиндра 12 через рычажид-шестаренчатый механизм 13 и тягу 14 передается на платфорьму 9, которая вместе с,промежуточной плитой 4, кареткой 2 и звеном 1 вращается вокруг оси 10.Требуемые траектории звена получаются комбинированием режимов продольного и поперечного движений, Форма шаблона 15 рассчитывается аналигичеоки для каждого радиуса.Неооходимые,величины и направления угловых и линейных перемещений звена достигаются изменением длин ведущих рычагов рычажно-шестереичатого механизма 13.Регулируемое вертикальное давление на грунт создается весдм самой установки или балластом. Рабочие скорости установки одеспечиваются изменсниеч режимев работы гидроцччиндров 12 и 17 Предмет изобретенияЪстановка для исследования взаимодействия звена гусеницы с грунтом, содержащая раму с установленными на ней механизмами вертикального:1 агружения и передвижения испытуемых звеньев и .измерительную аппаратуру, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения исследования взаимодействия звеньев гусеницы с грунтом при повороте, механизм передвижения эвена выполнен в,виде платформы, установленной на раме с возможностью поворота относительно вертикальной оси, и снабжен поперечныии направляющими, на которых установлена с возиожностью возвратно-поступательного передвижения,по шаолону промежуточная плита с,продоль 11 ыми направляющими для возможности передвижения ло ним каретки, несущей испытуемые звенья.Редактор И, Квачадзе Корректор Е, Зимина Тпп. Харьк. фил. пред. Патеп 1 Заказ 745/2443 Изд.986 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мшгпстров СССР по делам изобретений и открь:тпп Москва, Ж, Раушская наб., л. 45