Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом

Союз СоветскихСьциалистицеских ОП ИСИЗОБРЕТЕН Е 798 еспублик ВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬС Зависимое от авт. свидетельств 1664899,27-11) аявлено 31.7.1971 ( М, Кл. С 01 гп 17 вки %в с присоединением зПриоритст -Опубликовано 17. ХДата опубликовани осударстаенный кометеСоната а 1 нннотроо СССРоо делам изобретенийи открытий 973 Б о 1 ата 1. 1, 37 описаг 1 ия 14.11.10/4. А. Бен 3 аявител лябииский филиал Государственного союзного научноисследовательского тракторного института и Челябинский политехнический институт СТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКА С ГРУНТОМтел дит Изобретение относится к,измерительнойтехнике и может быть использовано для исследования тягово-сцепных качеств гусеничных тракторов,Известны устройства для исследования 5взаимодействия гусеничного трака с грунтом,содержащие раму, укрепленную на корпусетранспортного средства, например трактора,в неподвижных направляющих которой устаоеовлена на катках тележка с испытуемым 10траком, имеющим тензодатчики для измерения усилий и перемещаемым механизмом нагружения, выполненным в виде гидроцилиндра, а также .измерительную аппаратуру. Однако такие устройства не обеспечивают имм:1- 1тации кинематики движения звена гусеницы,что не позволяет определить потери на деформацию грунта при входе грунтозадела в грунт,и выходе из него,С целью имитации движения трака в гу.сеничной ленте тележка предлагаемого устройства снабжена гидроцилиндром для горизонтального перемещения ее по грунту, а траксоединен шарнирно со штоком гидроцилиндрамеханизма нагружения и снабжен двумя парами осей, попеременно входящих в две парыгнезд, выполненных на тележке,С целью фиксации осей трака в гнездахежки каждое гнездо целесообразно снабь поворотным фиксатором оси, а трак - 3 упором, наиеимающим на фиксатор при повороте трака в гнездах тележки.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Устройство включает раму 1, укрепленную на корпусе транспортного средства 2, например трактора, в неподвижных направляющих которой установлена тележка 3, шарнирно соединенная со штоком гидроцилиндра 4 для горизонтального перемещения тележки,Тележка, представляющая собой сварную конструкцию, шарнирно связана с гидроцилиндром 5 механизма нагружения, со штоком которого шарнирно соединен трак, состоящий из плиты 6 и рычага 7, На плите 6 крепятся исследуемые варианты грунтозацепов 8, снабжечные тевзодатшками для измерения ус.1- лця, и две пары осей 9,и 10, которые служат для попеременного поворота трака вокруг н 11 х. Эти оси могут стопориться от вертикального перемещения повооотными фиксаторами 11 и 12 в гнездах 18 и 14, выполненных в тележке. Фиксаторы 11 и 12 убираются упорами 16 и 16, закрепленными соответственно на рычаге 11 плите тр а ка.Тележка перемещается по неподвижным направляющим рамы на катках 17. От перекосов ее удерживают катки 18, которые катятся по боковым стенам неподвижных направляющих рамы.397798 3 17 1 д Составитель А. Техред Т. К Корректор А. Васильева Горбунова ак каа 7 Изд ь;о 987 осударствевиого по делам из Москва, Ж-зд, Тираж 755 овета Минист открытий аб., д. 4/5 448ЦНИИ:исиое в СС комитета бретений Раушская ип. Харьк. Фил. пред, Патен Для проведения исследований устройство транспортируют на участок с определенным грунтом. Затем на плите крепят исследуемый вариант груцтозацепа, после чего включают гидроцилнндры 5 и 4. Усилие от гидроцилннд ра 5 передается на рычаг трака, который поворачивается на осях 10, прижимаемых к гнездам 14 тележки фиксаторами 12. В это время фиксаторы 11 скользят по упору 15 трака и, опускаясь под действием собственного веса, 10 ,фиксируют оси 9 в гнездах 13 тележки. Примерно за 3 до конца внедрения грунтозацепа в грунт упор 16 трака отодвигает фиксаторы 12 и освобождает оси 10 для выхода из гнезд 14 тележки. Шток гидроцилиндра 5, 15 продолжая давить на рычаг трака, поворачивает его на осях 9 в гнездах 13 тележки, обеспечивая тем самым выход грунтозацепа нзгрунта.Во время опыта измеряются и записывают ся на осциллограмме нормальная и касательная реакции грунта. Горизонтальное перем:- гцеце тележки и угол поворота трака измеряются при помощи реостатных датчиков.По окончании опыта шток гидроцилицдра 25 5 возвращается в первоначальное положение. Примерно за 1 до возвращения трака в горизонтальное положение упор 15 отодвигает фиксаторы 11 и освобождает оси 9 для свободного выхода из гнезд 13 тележки, фиксаторы 12 скользят по упору 1 б трака н, опускаясь под действием собственного веса, фиксируют оси 10 в гнездах 14 тележки,Предмет изобретения 1. Устройство,для исследования взаимодей,ствия гусеничного трака с грунтом, содержащее раму, укрепленную на корпусе транспортного средства, например трактора, в неподвижных направляюших которой установлена на катках тележка с испытуемым траком., имеющим тензодатчики для измерения усилий и перемещаемым механизмом нагружения, выпол тенцым в виде гидроцилиндра, а также измерительную аппаратуру, от,шчаищееся тем. что, с целью имитации движения трака в гусепичной ленте, тележка снабжеца гидроцилиндром для горизонтального перемещения ее по грунту, а трак соединен шарнирно со штоком гидроцилиндра механизма нагружения и снабжен двумя парами осей, попеременно входящих в две пары гнезд, выполненных в тележке.2. Устройство по и. 1, отличаощесся тем, что, с целью фиксации осей трака в гцездах тележки, каждое гнездо снабжено поворотным фиксатором оси, а трак - упором, нажпмающим на фиксатор при повороте трака в гнездах течежки