Устройство контроля направленного движения горной машины

йсы д о зтлатегитио-техиичес о п и с-д-"ЙМ ИЗОБРЕТЕ Н И 395574 Союз СоветскихСоциалистимескихРеслублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕДЬСТ Зависимое от авт, свидетельства-Заявлено 29.Х.1971 ( 1720113/22-3)с присоединением заявки-л. Е 21 с 33,00 осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийн открытий риоритет -публикова Ъ ДК 622,1: 528,528. М. Кацманрной геомехани И. А. Пивник, Ооюзный научно-ис бов, Н. Я. Крупп едовательский институтмаркшейдерского дела НТРОЛЯ НАПРАВЛЕННОГО ДВИЖЕГОРНОЙ МАШИНЫ УСТРОЙ ится,к ооластио заданнозгу нку.во сдля,конгроля направположения движущейся ее движения, основанное Контроль поперечцото путем сравнения фаз фотоэлемента и от,пары лз которых расположен ляемого ооъекта, а друПри вождении горнопрохсдческих машин часть светового пучкапоступающего на нижний фотоэлемент, перекрывается транспорт. цыми средствами и людьми, обслуживающилги машину, Это приводит к сбою сигналов. Кроме того, обязателвное наличие,кабельной связи между датчиком направления и управляемым объектосм усложняет устройство и затрудняет его использование в горных, вырабогках.В предлагаехгом устройсгве для повышения точцосги и надежности вождения горной машины направлялощие, по которым,перезгещается подвижная,каретка с фотоприемником, выполнены в форуме дуги.На фланг. 1 изображена функциональнач схема предлагаемого устройства: на фиг. 2 -Изобретение опно ция горных машин п нию по световому пучИзвестно устройсг ления движения и машины в плоскости ца фазовом методе. крена осуществляется сигналов от базового фотоэлементов, один в верхней части упра гой - в нижней. схема, поясняющая выбор формы цаправляющей.Датчиком гиреа является маятггци 1, цаоси вращения:которого зъкр сплин двцжоа потенциомегра-,датчика 2, Датчцск крена может оыть установ 1 ец в любом месте згашцнгы, цо так, чтобы плоскость качания его была первидиклярна к цаправлегтию движения машины. Каретка 3 с фотопрцемнгекозг 4 уста- О нозлена ца царавляющей 5 ц с помощьюгибкой ленты 6 ц передачи 7 связана с псполггительньв реверсвньвг двцгателем 8. С этим же двигателем через передачу 9 связагг по тенциозгетрзпрцезгн 1 пк 10. Потенццометры 2 и 5 10 представляют собой мостовую схему, в диагональ которой включено полярцзоваггггое реле 11, служащее для изменения цаправленця вращения двигателя через реле 12 и 13.Схема питается от гцсточццка постоянного О тока,На фиг, 2 показаны тр г характерных случая крена: поворот вокруг точек а (средняя точка базы машины), б илц в (крайние точки базы). Смещение фотопрцезпгика происходит 25 соотвегсгвенно по дугам 1 г, 1 цл ггг. Для каждого случая крена фотозрцевтггцк должен перемещаться по соогвегсгвующей дуге для сохранения постоянства своето положения в пространстве. Во цзоежанце излишнего О усложнения конструкции целесообразно перемещать фотоприемник по одной кривой, усредняющей эти траектории. Такой кряквой может служить дуга к,Устройство работает следующим образом. При отсутствии, ирена мостовая схема сбалансирована, поляризованное,реле 11 обесточено, контакты реле (2.и И разомкнуты. При,крене влево маятник смещает, подвижный контакт потенциометра 2, баланс мостовой схемы нарушается, срабатьввает реле 11 и включает ,реле 12. При этом двигатель 8 начинает вращаться, перемещая, каретку с фотэприемником аправо, Одновременно с этим при помощи передачи 9 пэворачивается ось потенциометра 10,Кинематичесиие и электрические элементы схемы выбираются с таким рассчетом, чтобы при возвращенни фотоэлемента в исходную точку, т, е. после перемещения его на величину смещения, вызванного креном, достигался баланс мостовой схемы, контакт реле 11 возвращался в нейтральное положение и двигатель обесточивался, При крене в другую сто рону срабатывает реле 13 и двигатель вращается в обера-пном напра(влении.П р е д м е т,и з о б р е т е н и я1 О Устройство контроля направленного,движения горной машины, содержащее фотоприемник, установлевный на подвижной каретке, перемещающейся по направляющим, источник света, датчик угла наклоуна и следя щую систему, отличающееся тем, что, с цельюповышения точности контроля, направляющие выполнены в форме дупии.. Шаф рилко Редакто еева Изд, Ыв 952удар ствен ного комитета по делам изобретенийМосква, Ж, Раушска Тираж 576Совета Миниистрооткрытийнаб., д. 4/5 ПодписноеСССР ип, Харьк, фил. пред. сПатент Заказ 696/2278ЦНИИПИ СоставителТехред Т. Корректор Л. Новожилов