Устройство для моделирования коэффициента полезного действия механических передач

О П И С А Н И Е 35122 УИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Свита Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствааявлено 28 Х,1970 (Лтв 1472193/18-24) 06 д 7/64 присоедине м заявкиПриорите Комитет по делам аобретений и открыти при Совете улинистро СССР. В. Тре Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ М ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСДЕЛИРОВАНИЯ КОЭФФИЦИЕНТИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ говои вычис- использоваобратимыми передачами, зависимости 5 от скорости ей периодов Известно аналоговое устройство для моде лировация к.п.д.,механической передачи, между входом и выходом которого включен сумматор, содержащее также инвертор, два двухполу 1 периодных выпрямителя, подключенных в качестве источника опорного напряжения к 15 релейному элементу, причеся управляющий вход релейного элемента соединен с источником напряжения, пропорционального скорости нагрузки, а выход - со входом сумматора, присоединенного ко второму входу и к источ нику входного сигнала, пропорционального моменту на выходе моделируемой передачи, и блок умножения, включенный между входом двухполу 1 периодного выпрямителя и выходом сумматора; ко второму входу блока умноже ния через последовательно включенные блок выделения модуля и два,сумматора с блоком деления между ними подсоединен источник напряжения, пропорционального скорости нагрузтси, 30 Изобретение относится,к аналолительной технике и может бытьно при моделировании систем си необратимыми механическимиимеющими явно выраженныек.п.д.,прямого и обратного ходовнагрузки и от продолжительностработы и покоя передачи. Однако это устройство учитывает зависимости к.п.д. прямого и обратного ходов моделируемых обратных и необратимых механических передач только от скорости нагрузки, цо не от продолжительностей периодов работы ц покоя передачи.Цель изобретения - повышение точности моделирования за счет учета зависимостей к.п.д, прямого и обратного ходов обратимых и необратимых механических передач от продолжительностей,перцодов работы и покоя передачи. Цель достигается,включешсем между выходом блока выделения модуля напряжения, пропорционального скоростц нагрузки, ц входом блока деления цепи цз последовательно соединенных релейного звена с опорным напряжением только в одной цепи обратной связи, интегрирующей цепи с диодом, включенным последовательно с одним цз резисторов, и сумматора.Йа чертеже приведена фуцкциональссая схема,предлагаемого устройства, где Сlасс напряжение, пропорцсиональцое хсодулсо суммы моментов трения ХМс в передаче; С/оопас - напряжецссе источника постоянного напряжения.Устройство содержит усилители 1 ц 2, подключенные овоими входами ко входу устройства по моменту, а выходами - к усилителю 3, который соединен с блоком умножения 4,Вывод блока 4 соединен с двухполупериодцым выпрямптелем, собранным ца усилителе 5 ц диодах 6, 7, 8, 9, который в качестве,источника опорного напряжения подключен к релейному элементу 10, собранному на усилителе 11 и диодах И, 13.Второй вход устройства (по скорости) подключен к усилителю 11 ц к блоку выделения модуля 14 с ннвертором 15 и двухполуперцодным выпрямителем ца диодах 16, 17, Выход этого выпрямнгеля через уоцлцтель 18, блок деления 19 и усилитель 20,подключен к блоку умножения 4 и одновременно через релейное звено 21 собранное ца усилителе 22 и диодах 23, 24, интегрирующую цепь 25, выполненную ца конденсаторе 26 с диодом 27, и сумматор 28 соединен со вторым входом блока деления 19. Диод 27 включен последовательно с одним цз резисторов синтегрирующей цепи 25 для создания различных постоянных времени интегрирования в периоды покоя и работы передачи.Напряжение К , опредсляемое величиной момента М, на выходном валу передачи, соответствующему моменту нагрузки, подается,на суммирующие усилители 1 ц 2.На усилителе 1 напряжение Е/мппх, суммцруется с напряженнем, пропорциональным моменту потерь Мп, В результате на выходе усилителя 1 возникает напряжение К соответствующее приведенному входному моменту передачи Мп,. (без учета потерь в передаче). С выходов усилителей 1 и 2 напряжения через суммирующий усилитель 8 поступают ца один из входов блока умножения 4, на выходе которого получают напряжение Л,ц определяемое суммой моментов трения ХМ 1 в передаче, учитывающих зависимость коэффициента трения 1 от скорости А и времени 1.Напряжение У д, преобразуется с помощью усилителя 5, работающего в режиме инвертора, и двухполупериодцого выпрямителя на диодах 6, 7, 8, 9, Напряженйя + О .и, и - Ум, ца,выходе выпрямителя используются как опорные для релейного элемента 10,Второй, вход блока,умножения 4 через блок 14 выделения модуля скорости (А), с выхода которого снимается напряжение 111 суммирующий усилитель 18, блок деления 19 и второй, суммирующий усилитель 20 подключен к источнику цапряжевия УА .Одновременно напряжение ОА подается ца вход релейного звена 21, которое имеет опорное напряжение Е/д 1 только в одной цепи обратной связи, Напряжение Е/г пропорционально максимальному изменению коэффициента статического трения Л, которое соответствует разности между максимальным коэффициентом статического трения ), оо и минимальным коэффициентом статического тре- ниЯ 1 с о (в момент остановки после аеРиода Работы бесконечной длительности), т. е. Л=- сс 1 Е1 сп(1 п),асср(1 р) - текущие значения коэффициентов статического трения соответственно в периоды покоя ц работы передачи;сп(1 р=0)сп(1 п=-О) - коэффициенты статического трениясоответственно периода покоя (в момент начала работы) и периода работы (в момент начала покоя), т. е. в моменты окончания периодов покоя и работы;Т, Тр - постоянные времени экспоненциальных процессов соответственно увеличения коэффициентастатического трения в=с д - со, Прп подаче даже незначительного,напряжецня на вход релейного звена 21 на его выходе напряжение скачкообразно изменяется от нуля (прц отсутствии напряженця 5 на входе релейного звена, что соответствуетпериоду,покоя) до величины Улу. Это напряжение поступает на ццегрирующую цепь 25, а затем на вход сумхьирующего усилителя 28, на другие входы которого подаются напряже ние У 1, со и Сl а напряжение с выходаего через блок деления 19 подается на вход суммирующего усилителя 20, на один из входов которого поступает напряжениеНапряжение О,о, пропорционально мактс сосимальному коэффициенту статического трения 1 с оо, который соответствует бесконечной длительности покоя передачи; напряжение, пропорционально минимальному ко эффициенту трения ,пв период движения,который соответствует минимальному коэффициенту полужцдкостного трения при бесконечной длительности периода работы ,передачи.Для получения необходимых зависимостей 25 на один из входов сумматора 18 подается постоянное напряжение Сlсопс.Напряжение У на выходе сумматора 20пропорционально коэффициенту трения(А,1).Зависимость коэффициента трения от скорости и времени в предлагаемом устройствеимеет видУЛп /Амин+ + ж35 при коэффициенте статического трения 1 с (г)в период покояс Р) - ) сп Рп) - с сс 1 с х351227 Приамт изооретея Составитель Е. Тимохина 1 едактор И. Орлова Техред Е. Борисова Корректор А. ВасильеваЗаказ 3206/5 Изд. М 1285 Траж 406 Под писноЦНИИПИ Комитета по дела:изобретеии 1 и открьтн при Совете Министров СССМосква, Ж.З 5, Раушская наб., д. 425 Ти пот рафи я, и р. Сапунова, 2 период, покоя и ухеиьшения в ие 1 иод работы;1 а - КОЭффИЦЕит жИДКОСтного трения;В, С - коэффициенты со скоростной разаерно тью.Величин, коэффициентов В,и С зависит От выООра соотнОБыния Входных сои 1 эотиеленй и сопротивлени в обратиык связя.; соотвстствуОщк реиаюц 1 ик усилителей или могут быть установлены с по 1 ощыо олспсов коэффициентов, включаемы перел входан в соответствуюнтие репаюгцие усилители,Работоспособнссть предтагаемого устройства проверена иоэлементно на м;шине ЯПТи лаборатории моделирования, Проверка дала положительные результаты. Усройство для моделировавя коэффициента полезного дейсгьия хехническпк передач, 5 содержащее блок ьыде,ения модуля, сумматоры, блок деления, резисторы; диоды, отликаОиюсл тем, что, с целио повышения точности лоделрованая, оно содержит,последоваелыО соединеинье ресейОе зье.О и интс ри рующую цепь с диодом, подкло;енным последовательго с Онниз из резисторов, вход релеиного звена соедиРи с выходом Олока Выделения модуля, выход пнтегрируюгцей цепи подключен к одною из входов сукатора, 15 другие входя которого соединены с разнополяриыми источикаи шташя, а,выход су 1- матора соединен с Олоком деления.