Всесоюзная шшймшмэшбибню гка

304995 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских зоцизлиотичвских Республикинением заявкипр Комитет ло делам изобрвтеиий и открытийПриор ите УДК 621,771.07:531.7ликовано 04,Ч.1971. Бю етень18 ете МикисСССР ата опубликования описания 28.1 Х.1971 вторыобретения люк, А, М ейнгер, Л. Г, Виноградов и М, В, Клеванская аявите ЕТНО-АНАЛО ГОВЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ РАССО ГЛАСОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ НАЖИМНЪХ ВИНТОВ гля повышения точност ности работы устройств первого счетчика соеди еноса с выходами втор измерения раздельные ены через о счетчика на- вхоцеп вы Изобретение относится к технике измерения рассогласования взаимного положения парных механизмов при их перемещении, широко применяемой во многих отраслях промышленности, и в частности в металлургической промышленности при синхронизации движения нажимных винтов прокатной клети, Режим работы нажимных винтов характеризуется тем, что любое взаимное положение винтов, принятое при раздельной работе, при переходе на совместную работу должно приниматься за исходное, относительно ко. торого и должно производиться измерение возникающего рассогласования.В настоящее время для измерения рассо ласования положения нажимных винтов применяют электромеханический способ согласования сельсин-датчиков положения нажимных винтов.Однако эти измерители имеют большое число переключающих контактов или требуют наличия прецизионного кинематического редуктора. Помимо этого в них возможно проскальзывание электромагнитной муфточки, что снижает точность и надежность устройства. ход триггера старшего разряда первого счетчика соединен с первым входом вентиля, второй вход которого соединен с выходом первого тритера управления, третий вход вентиля 5 соединен с выходом второго триггера управления, выход вентиля соединен с первыы входом третьего триггера управления, второй вход которого соединен с инверсным выходом ю льтивибратора.10 На чертеже дана схема измерителя рассогласования положения нажимных винтов.Измеритель содержит сельсин 1, роторнаяобмотка которого соединена со счетчиком 2 и фазосдвигающей цепью 3, а его статорная об мотка через формирователь .т связана с раздельным входом управляющего триггера 5; сельсин 6, роторная обмотка которого соединена со счетчиком 7 и фазосдвигающей цепью 8, а его статорная обмотка через форми рователь 9 связана со вторым раздельнымвходом триггера 5; мультивибратор 10, связанньй со счетчиками 2 и 7 и помимо этого со счетчиком 11 через вентиль 12, соединенный с управляющими триггерами 5 и 13, уп равляющий триггер 14, выход которого соединен со входом цепи переноса 15. Последняя связывает параллельными шинами счетчики 11 и 7, триггер старшего разряда (счетчика 7) которого через вентиль 16, соединен ный с управляющими триггерами 13 и 17,сое 30499515 динен с раздельным входом управляющего триггера 14, фазовый детектор 18, связанный по входу с формирователями 4 и 9, а по управлению с управляющим триггером 17, а также нормально закрытый контакт 19, соединяющий с землей цепи сброса на нультриггеров 5, 18, 14, 17 и триггеров счетчика 11.С момента подачи напряжения питания на схему мультивибратор 10 выдает прямоугольные импульсы частотой 3, 2 кгц, которые поступают на входы шестиразрядпых счетчиков 2 и 7. В результате деления триггерами счетчиков входной частоты на дьа, со старших разрядов счетчиков 2 и 7 будут сниматься3,22 кгч прямоугольные импульсы частотой= - 50 гц (опорное напряжение) . Для формирования прямоугольных импульсов 50 гц, сдвинутых относительно опорных на 120 и 240, используется известный принцип получения фазового сдвига от совме"цения импульсов разных частот следования при помощи фзосдвигающих цепей 8 и 8.лТаким, образом, оба сельсина запитываютсятрехфазнь 1 м прямоугольным напрякением О 0 гц по юторной обмотке.Со статорной, обмотки каждого сельсипаснимается напряжение; сдвинутое по фазе относительно опорного прямоугольного напряжения на величину, определяемую положением ротора сельсина, Формирователи 4 и 9 формируют прямоугольные импульсы из отрицательных полуволн отфильтрованного синусоидального напряжения.В режиме раздельной работы нажимнымивинтами измерение рассогласования не производится, так как цепи сброса на нуль управляющих триггеров 5, 18, 14, 17 и все триггеры счетчика 11 соединены с землей нормально замкнутым контактом 19, т. е. искусственно переведены в нулевое состояние,Переход в режим совместной работы соответствует размыканию контакта 19. При этом все триггеры измерительной схемы обпулены, кроме триггероВ, участВующих В формироВании трехфазного прямоуггольного напряжения, так как Во избежание переходных цессов в сельсинах, эти триггеры вообще нс устанавливаются в нуль принудительно.На первом этапе работы после размыканияконтакта 19 первый же импульс с формирователя 4 перебрасывает триггер 5, импульс же с формирователя 9 возвращает его в нулевое положение. Таким образом, в течение промежутка времени, характеризующего сдвиг фаз между импульсами с формирователя 9 относительно импульсов с формирователя 4, ве - тиль 12 будет открыт отрицательным потенциалом с триггеров 5 и 1 Л, и на вход счетчика 11 будут поступать импульсы с частотой 3, 2 кги,. В результате в счетчике 11 оказывается записанной измеренная величина начального сдвига в двоичном коде, При этом под начальным сдвигом следует понимать поло 20 5 г зо 35 40 45 50 55 60 65 жение ротора сельсина 6 относительно положения ротора сельсина 1 плюс угол сдвига опорного напряжения от счетчика 7 относительно опорного напряжения от счетчика 2.Так как измерение начального сдвига производится однократно, то вход счетчика 11 необходимо блокировать после однократного измерения. Это осуществляется в момент возвращения триггера 5 в нулевое состояние, так как перепад напряжения при этом приводит к перебросу триггера 13 и тем самым блокироВанию вентиля 12,;юстроепного по схеме совпадения И, и блокированио, таким образом, Входа счетчика 11. Триггер И остается в переброшенном состоянии в течение всего периода совместной работы винтов. Переброс триггера 18 подготавливает вентиль 16, который участвует в управлении операцией переноса.Вентиль 16 соединен с триггерами 13 и 17, а также с триггером старшего разряда счетчика 7. В момент переполнения счетчика 7 через вентиль 16 осуществляется переброс триггера 14. При этом открывается цепь переноса 15, построенная на импульсно-потенциальных ячейках запрета, путем подачи нулевого потенциала с триггера 14. Через цепь переноса 15 из счетчика 11 измеренная величина начального сдвига переписывается в счет чик 7, все триггеры которого в результате переполнения находятся в нуле. Таким образом, в счетчик 7 оказывается переписанным двоичный код начального сдвига и после возвращения триггера 14 в нулевое состояние счет импульсов в счетчике 7 начнется с переписанной в него величины, вследствие чего напряжение питания сельсина 6 окажется сдвинутым по фазе на величину начального сдвига. Следовательно, сдвиг между импульсами с формирователей 4 и 9 ликвидируется искусстВсппым запоминанием начального сдвига.Возвращение триггера 14 в нулевое состоя 1 ие осуществляется импульсом 3, 2 кгпв, инверсным основному, от мультивибратора 10. Перепад напряжений при возвращении триггера 14 в нулевое состояние приводит к перебросу триггера 17, который остается в этом состоянии весь цикл совместной работы. При этом блокируется вентиль 16, тем самым де. лая невозможным повторение операции переноса. Помимо этого переброс триггера 17 приВодит к подключению цепи фазового детектора 18, построенного, например, на триггерах и ключах. Фазовый детектор 18 производит аналоговое измерение разности фаз между импульсами с формироВателей 4 и 9. После Осущствления операции переноса сдвиг между импульсами с формирователей 4 и 9 равен нулю, и поэтому на выходе измерителя будет пуль. Пока винты работают синхронно и их Взаимное положение не меняется, текущий сдвиг остается равным нулю. При появлении рассогласования Во взаимном положении Винов один из импульсов с формирователей начинает опережать другой, в результате чегоказ 2511/6 Тираж 473 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 ипография, пр. Сапунова, 2 на выходе измерителя появится последовательность импульсов, длительность которых равна величине рассогласования, полярность же определяет направление рассогласования, После усреднения полученное напряжение, величиной и полярностью характеризующее е.личину и знак рассогласования, поступает в схему управления приводами винтов,По окончании совместной работы осуществляется переход на раздельную работу путем замыкания контакта 19. Далее цикл работы схемы измерителя рассогласования повторяется. Дискретно-аналоговый измеритель рассогласования положения нажимных винтов, содержащий два сельсин-датчика, мультивибратор, дискретные счетчики, фазосдвигающие цепи, цепь переноса, вентили, триггеры управления, фазовый детектор и формирователи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения и надежности работы устройства, раздельные входы первого счетчика соединены через цепь переноса с выходами второго счетчика, выход триггера 10 старшего разряда первого счетчика соединенс первым входом вентиля, второй вход которого соединен с выходом первого триггера управления, третий вход вентиля соединен с выходом второго триггера управления, выход 15 вентиля соединен с первым входом третьеготриггера управления, второй вход которого соединен с инверсным выходом мультивибратора.