Устройство для очистки корпусов судов

304804 Союз Советских Социалистицеских Республиктельства М395264/27-11) Зависимо авт. Заявлено 09.01.70 (с присоединением заявПриоритетОпубликовано 15.1.197 М. Кл. В 63 Ь 59,00 Государстеенныи комитет Совете Министров СССР оо делам изооретений и открытийДК 629.128.6(088.8) юллетень2 Лата опубликования описания 18 Х 1,1974 Авторыизобретения В, И, Кулик и Л. И, Заурал аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ КОРПУ УД дящей на стрУстр держи столе та 3 Изобретента, а именносудов. аления гидроцилиндрами систеа ле уст ойствоходо котор На ст ы упра ройства для оч вую тел ой смон реле 4 бочимп пусов судов со на поворотнох подвижная плп на рабочая го нтами 6 стки коржку 1,ированастановлшструме овка о ство, общтов разм касается докового судоремонстройств для очистки корпусов Известные устроиства для очистки с держат ходовую тележку с вертикаль положенной на ней стрелой, по которо мещается рабочая головка.Однако известными устройствами невозможно обрабатывать бортовые и скуловые части судового корпуса с обводами различной кривизны.С целью обеспечения возможности обработки судовых корпусов с обводами различной кривизны, стрела шарнирно закреплена на подвижной плите, образующей с тележкой пару скольжения, причем стрела с подвижной пли 1 ой, а плита с тележкой соединены при помощи гидроцилиндров, связанных со следящей системой управления.Для того, чтобы упростить конструкцию следящей гидросистемы управления гидроцилиндрами, управляющие элементы системы закреплены на стреле, а штоки их связаны с подпружиненными блоками, в которые запасован трос, связанный одним концом со щупом на рабочей головке, а другим - через неподвижный блок с корпусом рабочей головки.На фиг, 1 показано предлагаемое устройий вид; на фиг. 2 один из варианещения управляющих элементов слеПодвижная плита 3 с вертикальными стой ками установлена в направляющих стола 2 иперемещается в нпх гпдроцилпндром 7. Корпус гидроцилпндра 7 закреплен в кронштеннс 8, а шток - в пальце 9, зафиксированном в стойках плиты 3. На оси 10, закрепленной в 15 стойках плиты 3 смонтирована стрела 4, которая поворачивается вокруг оси 1 О гидроцилиндром 11, корпус которого шарнирно закреплен на оси 12 в плите 3, а шток - в пальце 13 стрелы 4,20 Стрела 4, по направляющим которой перемещается рабочая головка 5, имеет зубчатую рейку 14, в зацеплении с которой находится зубчатое колесо 15 механизма перемещения рабочей головки. Реверсированпе перемещс ния рабочей головки осуществляется в концекаждого хода взаимодействием конечных выключателей 16 и упоров 17.Управляющие элементы следящей системы) правления гпдроцилиндрами, например гпд- ЗО розолотники 18, установлены на стреле 4.Шсис гидрозолотиика 13 связан с осью ио движиого подпружинсииого блока 19. Через блок 19 запасован трос 20, связанный одним концом со щупом 21 иа рабочей головке 5, а ;рувим -- серез иеио свссжнь блок 22 с кроиипейиом 23 иа корпусе раоочей голосист 5. Предмет изобретения1. Устройство для очистки корпусов судов, содержащее ходовуо тележку с расположенной иа ией стрелой, по которой перемещается раоочая головка, о т л и и а ю щ е е с я тем, что, с целью ооеспечеиия возможности обработки судовых корпусов с обводами различной сг)инизны, срсла шарнирно закреплена иа по. ижнс)и плите, образующей с телсжкой пар ссольжения, причем стрела с подВРсисио Или;ой, а плита с те сежкой соединены при помо.) щи гидроцилицдров, связанных со следящейги сросисе; ос упр авл ения.2, Устройство ио п, 1, отличающеесясм, что с це сьсо упрощения конструкции следящей ги;сросистемы управления гидроцилинд 1;ами, управляющие элементы системы закреплены иа сзреле, а штоки их связаны с подпружиненными блоками, в которые запасован трос, связанный одним концом со щупом на раоочей головке, а другим - через неподвиж,1) иый сблок с корпусом рабочег голови.304804 фиг,.2 Составитель Л. ДунихинТекред Г. Васильева Корректор Л. Куклина Рсдакгор Т, Баранова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 12021 Иад ,о 11 о 7 Тираж 506 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Миныстров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 5