Рабочее оборудование экскаватора

Союз Советсннх Соцналнстнческнх Республнк К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(23) Приоритет - Опубликовано 30.09,81, Бюллетень 3) УДК 61.879. .34 (088.8) нам нзебретеннйн еткрмтнй а опубликования описания 05.10 72) Авто изобрД илии и Лашков 54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЭКСКАВАТОР абот и жедит к ухудшен нию производиЦель изобр ва контроля гл чения непрерыв ной и заданной положении рук ю качества рельности.тени я - повышениебины копания путемного сравнения дейсглубины копания при качест- обеспе- витель- любом Изобретение относится к контролю и управлению глубиной копания землеройныхмашин, а именно одноковшовых экскаваторов,Известны устройства для контроля глубины копания одноковшового экскаватора относительно уровня его стоянки 11.Они могут эффективно работать лишьна специально запланированных трассах иимеют поэтому крайне ограниченное применение.Наиболее близким. к предлагаемому яв Оляется оборудование для контроля глубиныкопания одноковшового экскаватора-обратной лопаты относительно копирной линии,заданной визирами, оптическим лучом иликопиром-нитью 2.Недостаток этого оборудования в том,1что контроль глубины может производитьсятолько при одном положении рукояти с ковшом, так как высота указателя глубины копания над режущей кромкой ковша меняетсяв зависимости от угла поворота рукояти. щИз-за этого контроль глубины в теченйевсего процесса копания (на всей рабочейтраектории ковша) невозможен, что привоПоставленная цель достигается тем, что рабочее оборудование экскаватора, содержащее стрелу рукоять с ковшом и указатель, связанный с экскаватором и служащий для контроля глубины копания по отношению к копиру, снабжено закрепленной на экскаваторе тягой с шарнирно прикрепленной к ней и к концу стрелы стойкой, толкателем с кулисой, имеющей палец для соединения с рукоятью экскаватора и ползун, установленный в кулисе и промежуточным звеном для шарнирной связи указателя е толкателем, при этом стойка имеет средства для ее шарнирного соединения со стрелой, толкателем, указателем и тягой, образующие параллелограмм.Кроме того, рабочее оборудование экскаватора снабжено горизонтальными звеньями, одно из которых жестко присоединеноВо время копания палец 11 рукояти 1 воздействует роликом 12 на кулису 9 толкателя 8, который с помощью промежуточного звена 10 вызывает высотное перемещение указателя глубины копания 7. Благодаря тому, что передаточное отношение этой кинематичесКой цепи равно отношению радиусов поворота режущей кромки ковша 2 и пальца 11 рукояти 1 относительно стрелы 3, высотное перемещение указателя глуби. ны копания 7 равно высотному перемещению режущей кромки ковша 2.Оборудование, в котором палец 11 рукояти 1 воздействует на указатель глубины копания 7 с помощью шарнирного параллелограмма в отличие от описанного выше, не имеет кулисы 9 на конце толкателя 8 и ролика 12 на пальце 11 рукояти 1, но включает горизонтальные звенья 15 и 16, одно из которых 15 жестко прикреплено к стойке 6, а другое 16, взаимодействующее с роликом 17 на конце толкателя 8, шарнирно прикреплено к пальцу 11 рукояти 1, причем вместе с дополнительным звеном 18 и частью рукояти эти звенья образуют шарнирный параллелограмм.При работе оборудования горизонтальное звено 16 при повороте рукояти 1 с ковшом 2 относительно стрелы 3 воздействует на толкатель 8, снабженный роликом 17, чем вызывает требуемое смещение указателя глубины копания 7 и обеспечивает постоянную высоту указателя над режущей .кромкой ковша, как и в предыдущем случае зо 35 40 45 50 55 к стойке, а другое установлено с возможностью взаимодействия с толкателем.На фиг. 1 изображена схема рукояти с ковшом и геометрические параметры ее перемещения; на фиг. 2 - рукоять с указателем, связанными кулисным механизмом; на фиг. 3 - то же,со связью в виде шарнирного параллелограмма.Рабочее оборудование включает входящие в состав обычного экскаваторного оборудования рукоять 1 с ковшом 2 стрелу 3 и основание стрелы 4, а также тягу 5, прикрепленную шарнирно к основанию стрелы 4, вертикальную стойку 6, шарнирно прикрепленную к концу стрелы 3 и тяги 5, так, что они вместе с основанием стрелы 4 образуютшарнирный параллелограмм, К стойке 6 подвижно присоединены указатель глубины копания 4 и толкатель 8 с закрепленным на нем горизонтальной кулисой 9. Толкатель 8 связан с указателем глубины копания 7 промежуточным звеном 10. На рукояти 1 закреплен палец 11 с роликом 12 взаимодействующим с шаблоном кулисой 9. Вдоль трассы будущей траншеи устанавливается копир 13, например, тросик на,опорах 11, параллельный проектному дну траншеи, на высоте, равной высоте указателя глубины копания над режущей кромкой ковша,5о152 О25 Благодаря тому, что указатель глубины копания 7 и толкатель 8 установлены на стойке 6, благодаря шарнирному параллелограмму постоянно сохраняющей свое вертикальное положение, высота уклоноуказателя над режущей кромкой ковша сохраняется постоянной при любых положениях стрелы 9 и рукояти 1.Машинист экскаватора, наблюдая за положением указателя глубины копания сравнивая его с положением копира, корректирует глубину копания, добиваясь их возможно точного совмещения в вертикальной плоскости и тем самым, точного поддержания заданной глубины и уклона дна траншеи.Механическая связь пальца рукояти с указателем глубины копания имеет передаточное отношение . = -- :1 (фиг. 1),д. Анобеспечивающее вертикальйое перемещение указателя, равное вертикальному перемещению режущей кромки ковша, осуществляемое рычажным или зубчато-реечным механизмом. Палец рукояти может при этом передавать вертикальные перемещения на указатель с помощью горизонтального шаблона кулисы, как это показано на фиг. 2, либо с помощью шарнирного параллелограмма с горизонтальными звеньями, как это показано на фиг. 3.Исользование оборудования позволяет существенно сократить трудоемкость доработки траншеи, а в ряде случаев вообще устранить необходимость в доработке вручную, благодаря повышению точности повысить производительность машины, благодаря возможности работать по копиру, не ожидая последующего контроля глубины траншеи за экскаватором, полностью или частично освободить рабочих от этой операции, создать возможность автоматизации поддержания заданной глубины копания одноковшового экскаватора в будущем.Формула изобретения1. Рабочее оборудование экскаватора, содержащее стрелу, рукоять с ковшом и указатель, связанный с экскаватором и служащий для коцтроля глубины копания по отношению к копиру, отличающееся тем, что с целью повышения качества контроля глубины копания путем обеспечения непрерывного сравнения действительной и заданной глубины копания при любом положении рукояти, оно снабжено закрепленной на экскаваторе тягой с шарнирно прикрепленной к ней и к концу стрелы стойкой, толкателем с кулисой, имеющей палец для соединения с рукоятью экскаватора и ползун, установленный в кулисе и промежуточным звеном для шарнирной связи указателя с толкателем, при этом стойка имеет средства для ее шарнирного соединения со стрелой, толкателем,указателем и тягой, образующие параллелограмм. 2. Рабочее оборудование экскаватора, отличающееся тем, что, оно снабжено горизонтальными звеньями, одно из которых жестко присоединено к стойке, а другое установлено с возможностью взаимодействия с толкателем. Источники информации.принятые во внимание при экспертизе 1. Егоров А, И. и др. Пути сокращения ручного труда на земляных работах в сельском строительстве.,ЦНИИЭПсельстрой, М., 1972, с. 28 - 29.2. Бейлин Д. Х. Механизация дренажных работ. М., Колос, 1968, с. 102 - 103 (прототип) .Редактор Ю. СередаЗаказ 8256/34 Составитель И. Синицкая Техред А. Бойкас Корректор О. Билак Тираж 696 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4