Устройство для испытаний вертолетов на «земной резонанс»

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 2827) 9 Союэ Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства Мо Кл. 421 с, 33 Заявлено 17.11,1969 ( 1303120/40-23)с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 28.1 Х.1970, Бюллетень ачв 30Дата опубликования описания 21.Х 11,1970 МПК В 64 д 47/00УДК 629,135.42(088,8) Комитет по делам иаобретеиид и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения И, А. Эрлих, Е. Г, Пак, Ю, Г. Соковиков, В. К, Козырев, Г. М, Данилочкин, Н, Н, Емельянов и С, И, Соковикова Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЪ 1 ТАНИЙ ВЕРТОЛЕТОВ НА ЗЕМНОЙ РЕЗОНАНСИзвестны устройства для испытаний вертолетов на земной резонанс с использованием механических подставок под колеса вертолета, убираемых в определенный момент в зависимости от режима испытаний, Однако получение в этих устройствах колебаний с частотой, соответствующей земному резонансу, связано с трудностями. Кроме того, они не обеспечивают полной безопасности при проведении испытаний.В предлагаемом устройстве частота, соответствующая земному резонансу, обеспечивается за счет вращения неуравновешенного груза вокруг оси винта вертолета в противоположную сторону с угловой скоростью, равной резонансной частоте.Переброска груза в другую сторону вызывает появление несбалансированной силы и приводит к затуханию колебаний земного резонанса, что обеспечивает безопасность испытаний,На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства; на фиг. 3 - принципиальная электрическая схема устройства.Электродвигатель с корпусом 1 установлен вместо рым-болта и закреплен на валу 2 несущего винта 3, На корпусе электродвигателя установлен планетарный редуктор 4, который понижает обороты до соответствующих частоте колебаний лопастей. Через жесткую муфту с редуктором связана труба б, в которой на пружинах б расчален груз 7. По концам трубы намотаны индукционные катушки 8 и 9, создающие при подаче на них тока магнитные поля, притягивающие груз 7 до механического упора 10, который с помощью винтового механизма 1 и двигателя 12 устанавливается на определенном расстоянии. Дви гатель включается тумблером 13. Время сигнала определяется по величине отклонения стрелки датчика индикатора 14. Отклонение стрелки соответствует перемещению упоров.Датчиком индикатора 14 является потенцио метр, установленный на редукторе двигателя12.При достижении определенного угла отклонения лопасти 15 срабатывает концевой выключатель 1 б, который перекоммутирует цепь 20 питания на другую индукционную катушку,после чего груз переходит в противоположное положение на величину - 1,. После включения концевого выключателя 17 срабатывают реле 18, 19 и 20. Напряжение подается на ин дукционную катушку 8 через концевой выключатель 1 б. От концевого выключателя 21 напряжение снимается через реле 19. Груз 7 смещается с оси вращения устройства на величину 1 Происходит раскачка вертолета на 30 шасси с частотой колебания лопастей несу282719 фигщего винта. При достижении лопастью 15 крайнего положения срабатывает концевой выключатель 1 б. Реле 19 отключается.Включается концевой выключатель 17, а реле 20 перекоммутируется и отключает напряжение с индукционной катушки 8, Включается реле 22, подавая напряжение на индукционную катушку 9. Груз 7 перемещается на величину - 1 образуя силу в противофазе с колебаниями вертолета, что приводит к затуханию колебаний.Концевой выключатель 17 включается при прохождении лопастью нейтрального положения. На реле времени 23 подается пульсирующее напряжение, период которого меньше времени срабатывания реле, При прекращении колебаний земного резонанса концевой выключатель 17 замыкается. Срабатывает реле времени 23 и разрывает цепь питания индукционной катушки 9. Груз 7 под действием пружин б возвращается в исходное положение.Приведение схемы в исходное положение производится нажатием кнопки 24,Предмет изобретения 1, Устройство для испытаний вертолетов наземной резонанс, содержащее элемент для возбуждения колебаний, отличающееся тем, что, с целью быстрого достижения требуемой частоты колебаний, оно выполнено в виде трубы с подвижным грузом, вращаемой с помощью электродвигателя с редуктором вокруг оси несущего винта вертолета в сторону, противоположную вращению винта с угловой скоростью, равной частоте колебаний при земном резонансе, причем в качестве элемента для возбуждения колебаний применен груз, расположенный внутри трубы, расчаленный пружинами, прикрепленными к концам трубы, и перемещаемый с помощью индукционных катушек, расположенных по концам трубы, вправо и влево. 20 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью отклонения груза для создания силы, действующей в противофазе с колебаниями вертолета, применены концевой выключатель, реле перекоммутации и реле времени, с помощью которых включаются и выключаются индукционные катушки.282719 Составитель В, Рукавицын Корректор В. И. Жолудева Редактор Е, Гончар Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 3593/18 Ти,раж 480 Подписное Ц 1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открьггий прн Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5