Устройство для сортировки деталей

0 П И С А Н И Е 238227ИЗОБРЕТЕ НИ ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскиз Социалистических РеспубликКомитет по делан риоритетпубликов изобретении и открыт при Совете Министро СССР0.11.1969. Бюллетень Ъо 9 та опубликования описания 18 Х 11.19 Авторы изобрете стелянский и Н. Н. Лисовенк И. И. Итенберг, В,учно-исследовательскии институт управляющих вычислительныхмашин аявител СТРОЙ СТ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ исы, опе- стройь 4 и зом, щенпем гналы, двумя емеще- посту- азрядш ачала, броса Известно устройство,для сортировки деталей, содержащее счетчик меток, соединенный с сумматором-вычитателем, устройство управления, оперативное запоминающее устройство и дешифратор.Предлагаемое устройство констру ктивно проще и отличается от известных тем, что ,в нем выход дешифратора подключен ко входу сумматора-вычитателя, а выход оперативного запоминающего устройства подключен ко входу устройства управления. На чертеже изображена блок-схемаваемого устройства.Устройство содержит счетчик 1 мето,дешифратор 5.Устройство работает следующим обраОт датчика слежения за переметранспортера поступают в устройство синазываемые метками. Интервал междусоседними метками равен времени перпия транспортера на один шаг. Меткипают на счетный, вход счетчика меток, рность которого а выбирают так, чтобы)2 в , пде М - длина транспортерагах (счетчик считает по модулю 2).Слежение проводится в два этапа: снпока расстояние от предмета до места оольше 2 шагов, обращение к информации об этом, предмете производится раз в 2" шагов первичное слежение), а затем, когда это расстояние станет меньше или равно 2", осущест вляется переход на слежение в каждом шаге(вторичное слежение). Целое число Ь (Ь(а) выоирается в каждом конкретном случае с учетом скорости движения транспортера, плотности размещения предметов на нем, требуемой 10 точности, допустимой частоты обращения и памяти и других факторов.Для первичного слежения в оперативном запоминающем устройстве 2 отводится массив па.взяти, содержащий15 предметов может находиться одновременно натранспортере. Разрядность ячейки должна быть достаточна для записи любого кода расстояния и номера места сброса. Все ячейки памяти первичного слежения разбиваются на 20 2" групп поровну, последняя группа можетоыть меньше. Группы пронумерованы от О до 2-тПри поступлении предмета на транспортерпз входного устройства поступает код началь ного расстояния до места сброса. К этомукод 1 приоавляется содержимое счетчика меток и из суммы, вычитается номер группы, и которой принадлежит предназначенная для записи нового кода ячейка памяти первичного слежс- ЗО ния. Сложение и,вычитание производятся помодулю 2" на сумматоре 4. Результат записы вается в упомянутую свободную ячейку.Первичное слежение осуществляется следующим образом,При приходе каждой метки опрашиваются ячейки памяти первичного слежения, принадлежащие группе, номер которой равен содержимому младших Ь разрядов счетчика меток. За 2 меток будут опрошены все ячейки памяти первичного слежения. Опрос ячейки заключается,в чтении и анализе ее содержимого.Если ячейка свободна, что определяется по равенству содержимого ячейки нулю, то ее адрес и номер группы записываются в специально предназначенную для этой цели ячейку оперативного запоминающего устройства 2. Содержимое этой ячейки используется при поступлении нового предмета на транспортер. Таким образом, информация о новом предмете всегда будет записываться в последнюю обнаруженную свободную яче 1 тку.Если ячейка занята,:производится сравнение старших (а - Ь) разрядов хранящегося в ней кода расстояния с содержимым старших (а - Ь) разрядов счетчика меток 1. При несовпадении 1 никаких дальнейших действий с этой ячейкой не производится, и ее содержимое остается неизменным. При совпадении, означающем, что,до момента сброса осталось не более 2 меток, предмет, переводится на вторичное слежение, а ячейка памяти очищается. Кроме того, производится запись номера ячейки и группы, как и при обнаружении свободной ячейки.Память вторичного слежения занимает в оперативном запоминающем блоке (2 - 2) ячеек. Разрядность каждой ячейки равна числу мест сброса. Установлено взаимно однозначное соответствие между разрядами и местами сброса. При:переводе предмета на вторичное слежение в ячейку памяти вторичного слежения, адрес которой равен сумме (по модулю 2 ) Ь младших разрядов считанного изпамяти первичного слежения, кода расстояния и содержимого Ь младших разрядов счетчика меток 1, записывается единица в разряде, соответствующем месту сброса, причем номер места сброса считывается из памяти первичного слежения и дешифрируется на дешифраторе б, а содержимое остальных разрядов этой ячейки остается без изменения (поразрядное логическое сложение старого содержимого ячейки и выхода дешифратора осуществляется 15 на сумматоре-вычитателе 4).Вторичное слежение осуществляется путемсчитывания при приходе каждой метки содержимого ячейки, адрес которой, равен содержимому в младших разрядов счетчика меток 1.2 О Считанный код выдается в выходное устройство, в котором формируются сигналы в те места сброса, которым,в считанном коде соответствуют единицы. Сама же ячейка очищается,Управление, выполнением описанного алгоритма осуществляется устройством управления 3. Предмет изобретениячо Устройство для сортировки деталей, содержащее счетчик меток, соединенный с сумматором-вычитателем, устройство управления, оперативное запоминающее устройство и дешифратор, отличающееся тем, что, с целью ч 5 упрощения устройства, в нем выход дешифратора подключен ко входу сумматора-вычитателя, а выход оперативного запоминающего устройства подключен ко входу устройства управления.оставитель Е. МаксимовРедактор Б. С. Нанкина Техред Л. Я. Левина Корректор 3. И. Чванкинказ 1446/3 Тираж 480 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 ипография, пр. Сапунова,;