213190

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соввтскиа .,Социалистическиа вслублин Зависимо г авт. свидетельст Заявлен 3.11,1962 ( 763290/2 присовдинением заяриоритетпубликовано 12.11.1968, Бю Комитет оо делам изобретений и открыти ори Совете Министров СССРень102.Ч.1968 Дата опубликован исания Авторыизобретения. Л. Андрусенко, Н. С. Михайленко, В, С. О. Кривицкий, В. Н. Борисенко и М Мицовск . Певцов явител Я НАСТРОЙКИ АВТОМОБИЛЬНЫХЛ Е-РЕГУЛЯТОРОВ ТРОЙСТВ ически изображено двух проекциях, напо стрелке А на фиг. 1. и 2 схемаваемое устройство- ви ст ойст Изобретение относится к устройствам для настройки автомобильных реле-регуляторов путем изменения натяжения пружины лри помощи соответствующих регулировочных винтов реле-регулятора.Предложенное устройство содержит мнотопозиционный поворотный стол для крепления реле, привод к нему, например, с передачей фрикционного типа, источники постоянного тока и токопроводы.Для повышения производительности процесс настройки автоматизируется. С этой целью на рабочих позициях стола установлены регулировочные головки с отвертками плавающего типа двустороннего вращения, управляемые следящей системой, контролирующей перемещения регулировочных винтов и подающей команду на отвод отвертки от винта в момент окончания настройки,В качестве органа контроля рассогласования может быть использовано поляризованное реле с двумя встречно включенными параллельно его обмоткам диодами и бареттером, подключенным последовательно к цепи обмотки реле,Для удаления брака в устройстве может быть применен мехаянам удаления брака, управляемый схемой запоминания сигнала брака при помощи системы из двух промежуточных реле. описы вфиг, 3 др вафиг. 2,5 Устройство смонтировано на сварной стагине и содержит восьмипозиционный стол 1с установочными приспособлениями 2 и приводом фрнкционного типа 3, три регулировочные головки 4, автооператор 5 загрузки и10 разгрузки деталей, генераторы постоянноготока б, три токосъемника 7, механизм 8 удаления брака.В станине также смонтированы панели сэлектро- и пневмоаппаратурой. Управление15 устройством при накладке и при работе наполуавтоматическом цикле сосредоточено напульте 9,Регулируемые реле-регуляторы устанавливаются на приспособления 10 загрузочного20 конвейера-магазина,Получив очередную команду на движение,конвейер-магазин подает деталь под призмыавтооператора (механическая рука) б, который содержит механизм зажима реле-регуля 25 тора при помощи призм 11 и механизм перемещения,Зажимая призмами реле-регулятор, автооператор снимает его с приспособления 10,перемещает на позицию загрузки, устанавли 30 вает на приспособление 2 позиционного стола, где он автоматически фиксируется специальными прижимами. С разжатыми призмами автооператор возвращается в исходное положение, после чего позиционный стол поворачивается на 45 и реле-регулятор попадает на позицию регулировки 1. Здесь к клеммам регулируемого реле-регулятора подводится токосъемник 7, включающий его в соответствующую схему, Подвод токосъемника осуществляется пневмоцилиндрами, а конечные его положения фиксируются микропереключателями.Получив сигналы рассогласования, электрическая система дает команду регулировочной головке 4, которая, взаимодействуя отверткой плавающего типа с регулировочным винтом реле-регулятора, производит регулировку электрических параметров катушки реле обратното тока.Процесс регулировки контролируется электросхемой устройства.При получении необходимых параметров катушки реле обратного тока регулировку прекращают, отводя от реле-регулятора отвертку и токосъемник.В то время, когда производится регулировка, цикл загрузки повторяется, и после поворота позиционного стола на 45 на позицию 1;попадает очередное реле-регулятор.На 11 и П 1 позициях регулируются соответственно катушки реле регулируемого напряжения и реле регулируемого тока, Последовательность срабатывания механизмов и принцип регулировки на этих позициях аналогичны регулировке на 1 позиции.Таким образом, регулировка происходит одновременно на 1, 11 и 111 позициях, Команда на начало регулировки на каждом цикле для всех позиций дается одновременно, длительность же регулировки для каждой позиции и каждого реле-регулятора различна, поэтому стол поворачивается только после окончания лимитирующей операции.После регулировки всех трех элементов реле-регулятор попадает на позицию разгрузки. Автооператор подходит к поворотному столу и призмами зажимает реле-регулятор, после чего возвращается в исходное положение, разжимает призмы и укладывает отрегулированное реле-регулятор на конвейер.5 Если реле-регулятор невозможно отрегулировать, включается реле брака, и появляется сигнал, Срабатывает механизм 8 удаления брака и бракованное реле-регулятор удаляется с конвейера,10 При регулировке реле рассогласование контролируется,поляризованным реле с двумя встречно включенными параллельчо его оомоткам диодами и бареттером, подключенным последовательно к цепи обмотки поляризо ванного реле. Предмет изобретения1. Устройство для настройки автомобиль 20 ных реле-регуляторов путем изменения натяжения пружины при помощи соответствующих регулировочных винтов реле-регулятора,содержащее многопозиционный поворотныйстол для крепления реле, привод к нему, на 25 пример, с передачей фрикционного типа,источники постоянного тока и токопроводы,отличающееся тем, что, с целью повышенияпроизводительности путем автоматизациипроцесса настройки, на рабочих позициях сто 30 ла установлены регулировочные головки сотвертками плавающего типа двустороннеговращения, управляемые следящей системой,контролирующей перемещения указанных регулировочных винтов и подающей команду на35 отвод отвертки от винта в момент окончаниянастройки.2, Устройство по п, 1, отличающееся тем,по в качестве органа контроля рассогласования использовано поляризованное реле с40 двумя встречно включенными параллельноего обмоткам диодами и бареттером, подключенным последовательно к цепи обмоткиреле.3. В устройстве по п. 1 применение меха 45 низма удаления брака, управляемого схемойзапоминания сигнала брака при помощи системы из двух промежуточных реле,213190 г l Вербов Редант Заказ 10 бб/9 Тираж 530 Г 1 одписноЦНИИЛИ Комитета по делам изобретений и откоытий при Совете Мшшстров ССС Москва, Центр, пр. Седова, д, 4 Типография, пр, Сапунова,оставитель И. Кандра хред Р. М. Новиков корректоры В В Крылова и С, А. Башлыкова