Импульсивный вариатор

204859 Союз Советских Социалистических Республикиоритет Комитет по деизм изобретениЯ и открытий при Совете Министров СССРпубликовано 20.Х.1967. Бюллетеньата опубликования описания 25.Х 11,1 Авторыпзобрете В ьцев и Г, В. Архангельск. В, Ломоносов десский технологический институт Заявитель ИМПУЛЬС 1 Й ВАРИАТОР Известны импульсивные вариаторы, содержащие планетарную передачу, центральное колесо которой жестко связано с ведомым валом вариатора, а сателлиты являются наружными обоймами муфт свободного хода, внутренние обоймы которых жестко связаны с осями сателлитов, кривошипы, установленные на осях сателлитов, пазовые диски, взаимодействующие с кривошипами, и механизм регулирования вариатора,Известные вариаторы имеют малый диапазон регулирования и не могут работать в сторону понижения числа оборотов ведомого вала от числа оборотов приводного электродвигателя.Предложенный вариатор отличается от известных тем, что он снабжен второй планетарной передачей, на осях сателлитов которой установлены эксцентрики, несущие пазовые диски, а центральное колесо жестко связано с ведущим валом вариатора двусторонней фрикцион ной муфтой, состоящей из полумуфты, связанной с приводным электродвигателем и вращающейся в сторону, противоположную вращению ведущего вала вариатора, неподвижной полумуфты, соединенной со станиной вариатора, и промежуточного подвижного двустороннего диска, установленного на водиле второй планетарной передачи с возможностью осевого перемещения вдоль него. Механизм регулирования вариатора выполнен ввиде обоймы, имеющей возможность осевогоперемещения и снабженной прямыми шлицами, взаимодействующими с сухарями, уста 5 новленными на водиле первой планетарнойпередачи, и наклонными шлицами, взаимодействующими с сухарями, установленными наводиле второй планетарной передачи, благодаря чему при перемещении обоймы происхо 10 дит поворот одного водила относительно другого,Такое выполнение вариатора дает возможность расширить диапазон регулирования вв сторону увеличения числа оборотов ведомо 15 го вала от числа оборотов приводного электродвигателя и осуществить изменение числаоборотов ведомого вала в сторону пониженияот числа оборотов приводного электродвигателя,20 На чертеже изображена кинематическаясхема описываемого вариатора.На валу электродвигателя 1 жестко сидитконическое зчбчатое колесо 2, находящеесяв зацеплении с коническими зубчатыми коле 25 сами 3 и 4. Зубчатое колесо 3 жестко установлено на ведущем валу 5 вариатора,Вариатор содержит две планетарные передачи. Ведомый вал б вариатора жестко связанс центральным колесом 7 одной планетарнойЗО передачей, а ведущий вал б - с центральным5 10 15 3колесом 8 второй планетарной передачи. Сателлиты 9, находящиеся в зацеплении с колесом 7, являются наружными обоймами муфт свооодного хода, внутренние обоймы 10 которых жестко связаны с осями 11 сателлитов 9. Между внутренними и наружными оооймами размещены ролики 12. На осях 11 установлены кривошипы 13, а на осях 14 сателлитов 1 О, находящихся в зацеплении с колесом 8, - эксцентрики 16 и противовесы 17. На эксцентриках 16 установлены шарикоподшипники 16, на которых сидят пазовые диски 19, взаимодеиствующие с кривошипами 13,На водиле 20 на скользящей шпонке установлен промежуточный подвижной двустсроннии диск 21, который вместе с полумуфтами 22 и 23 образует двустороннюю фрикционную муфту. Г 1 олумуфта 23 неподвижна и соединена со станинои вариатора, а полумуфта 22 жестко соединена с зубчатым колесом 4 и получает от приводного электродвигателя вращение в сторону, противоположную враще. нию ведущего вала 5.На водиле 20 жестко установлены сухари 24, взаимодействующие с наклонными шлицами 25, выполненными на подвижной обойме 26, На водиле 27 жестко установлены сухари 28, взаимодействующие с прямыми шлицами 29, также выполненными на обойме 26. Шлицы 25 наклонены к оси вариатора, а шлицы 29 параллельны оси вариатора. 11 одвижпую обойму 26 можно перемещать в осевом направлении, перемещая связанный с ней радиально-упорныи подшипник 30,Вариатор в ускорительном (планетарном) режиме работает следующим образом.Вращение от электродвигателя 1 через зубчатые колеса 2 и 3 передается на центральное колесо 8. Водило 20 получает вращение от электродвигателя 1 через зубчатые колеса 2 и 4, полумуфту 22 и диск 21. Водило 20 и центральное колесо 8 вращаются в разные стороны. Так как водила 20 и 27 находятся в одной подвижной обойме 26 и связаны с ней соответственно при помощи сухарей 24 и 28, то оба водила вращаются с одной угловой скоростью.Следовательно, угловая скорость ведомого центрального колеса 7 слагается из переносной угловой скорости, равной скорости водила 20, и относительной угловой скорости, получаемой в результате преобразования относительной угловой скорости сателлита 15 посредством эксцентрика 16, кривошипа 13 и механизма свободного хода.Если требуется уменьшить число оборотов ведомого вала, необходимо остановить води 20 25 30 35 40 45 50 55 ла 20 и 27, что достигается переключением двусторонней фрикционной муфты путем соединения диска 21 с неподвижной полумуфтой 23, Колесо 4 вращается при этом вхолостую.Регулирование вариатора осуществляется при обоих режимах одинаково - поворотом одного водила относительно другого, что обеспечивается механизмом регулирования вариатора, выполненным в виде обоймы, имеющей возможность осевого перемещения и снабженной прямыми шлицами, взаимодействующими с сухарями одного водила, и наклонными шлицами, взаимодействующими с сухарями другого водила. Г 1 редмет изобретения Импульсивный вариатор, содержащий планетарную передачу, центральное колесо которои жестко связано с ведомым валом вариатора, а сателлиты являются наружными обоймами муфт свободного хода, внутренние обоймы которых жестко связаны с осями сателлитов, кривошипы, установленные на осях сателлитов, пазовые диски, взаимодействующие с кривошипами, и механизм регулирования вариатора, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования в сторону увеличения числа оборотов ведомого вала от числа оборотов приводного электродвигателя и осуществления изменения числа оборотов ведомого вала в сторону понижения от числа оборотов приводного электродвигателя, он снабжен второй планетарной передачей, на осях сателлитов которой установлены эксцентрики, несущие упомянутые пазовые диски, а центральное колесо жестко связано с ведущим валом вариатора двусторонней фрикционной муфтой, состоящей изполумуфты, связанной с приводным электродвигателем и вращающейся в сторону, противоположную вращению ведущего вала вариатора, неподвижной полумуфты, соединенной со станиной вариатора, и промежуточного подвижного двустороннего диска, установленного на водиле второй планетарной передачи с возможностью осевого перемещения вдоль него, а механизм регулирования вариатора выполнен в виде обоймы, имеющей возможность осевого перемещения и снабженной прямыми шлицами, взаимодействующими с сухарями, установленными на водиле первой планетарной передачи, и наклонными шлицами, взаимодействующими с сухарями, установленными на водиле второй планетарной передачи.204859юг ю гя гг г г г ггСоставитель И. Л. Слонимская Редактор Т. В. Данилова Техред Т, П. Курилко Корректоры: Т, Д, Чунаеваи С. А, Башлыкова Заказ 4210 у 12 Гираж 53 о Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1 Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2