Револьверная головка

(12) А,И,Торопов и А,П.Стукалоф 6) Авторское свидетельство СССР9 1757782, кл. В 23 В 29/32, 1989.ф 4) РЕ ВОЛ Ь В Е РНАЯ ГОЛО В КАф 7) Использование: на токарныхщпиндельных автоматах, Сущность тения: револьве пус 1 в виде каре ляющих 34 шпин автомата. В корп 21 с гильзой 7, н инструментальн щен центральнь средством ф электродвигател матически связ атов ого- бреЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) рная головка содержит кортки, установленной в направдельного блока 35 токарного усе размещен гидроцилиндр а фланце которой закреплен ый диск 2. В гильзе 7 разме- й вал 13 и она связана порикционной муфты с ем, Центральный вал кинеан с приводным валом 15,4 1803275 несущим зубчатую полумуфту 16, предназначенную для зацепления с полумуфтой держателя вращающегося инструмента. При подаче гидравлического давления в полость 24 происходит перемещение гильзы 7 и расцепление зубчатых полумуфт 18 и 19, При этом соединяются части 8 и 11 фрикционной муфты и двигателем 5 осуществляется поворот инструментального диска в заданную позицию, При подаче давления в полость 23 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано на токарных многошпиндельных автоматах,Целью изобретения является упрощениеконструкции револьверной головки и расширение области применения за счет использования ее корпуса в качестве поперечногосуппортатокарного многошпиндельного автомата.На чертеже. показан общий вид револьверной головки в осевом разрезе.Револьверная головка содержит корпус1, поворотный инструментальный диск 2 сприводными гнездами 3 и с гнездами 4 дляустановки держателя инструмента, механизм поворота инструментального диска 2,механизм вращения инструмента, электродвигатель 5 привода поворота инструментального диска 2 и привода вращенияинструмента, механизм зажима инструментального диска 2 на корпусе 1 и датчик 6углового положения инструментального диска 2,Механизм поворота инструментальногодиска 2 включает гильзу 7 с фланцем, на 25котором соосно закреплен инструментальный диск 2, часть 8 фрикционной.муфты, установленную на конце гильзы 7фиксированно от поворота и с возможностью ограниченного осевого перемещения, 30регулировочную гайку 9 с пружинами 10 ичасть 11 фрикционной муфты, закрепленнуюна валу электродвигателя 5.Механизм вращения инструмента включает центральный выступ 12 части 11 фрикционной муфты, причем на внутреннейповерхности выступа 12 выполнены пазыпод шпонки для передачи вращения на центральный вал 13, кинематически связанныйпосредством шестерни 14 с приводным валом 15. В последней установлена подпружиненная зубчатая полумуфта 16 со штоком 17,Механизм зажима инструментальногодиска 2 на корпусе 1 включает зубчатыеполумуфты 18, 19 и гидроцилиндр, элемен гильза 7 с диском 2 перемещаются в обратном направлении, а полумуфты 18 и 19 зацепляются, При этом части 8 и 11 фрикционной полумуфты расцепля ются,и движение от двигателя через центральный вал 13 передается на приводной вал 15, Предварительное позиционирование диска 2 контролируется датчиком 6 углового положения и осуществляется подпружиненным гидравлическим фиксатором 30, 1 з.п,ф-лы, 1 ил, 1803275При необходимости смены позиции револьверной головки электродвигатель 5 переключается на малую скорость вращения (скорость поворота), одновременно сбрасывается давление в рабочих полостях 23 и 31, а полость 24 подключается к нагнетающей магистрали, При этом поршень 22 совместно с гильзой 7 и инструментальным диском 2 перемещается в крайнее левое положение (по чертежу). зубчатые полумуфты 18 и 19 размыкаются, зубчатая полумуфта 16 под действием пружины выходит из зацепления с с 1 тветной зубчатой полумуфтой держателя (на чертеже не показана) вращающегося инструмента, а гидравлический фиксатор 30 под действием пружины 32 упирается в боковую поверхность шестерни 26, Установленная на гильзе 7 часть 8 фрикционной муфты входит в зацепление с ответной частью 11 этой же муфты с усилием, обеспечиваемым пружинами 10 и регулировочной гайкой 9, Вращение электродвигателя 5 чере фрикционную муфту и гильзу 7 передается инструментальному диску 2. Вращение также передается центральному валу 13, и1одновременно на датчик 6 посредством шестерен 28, 27, 26, 25, причем, т.к. зубчатая . поМумуфта 16 разомкнута с ответной частью, инструмент в держателе не вращается.Далее происходит западание гидравлического фиксатора 30 в очередное гнездо 29 и подача команды датчиком 6 на отключение электродвигателя 5.Гидравлический фиксатор 30 предотвращает дальнейший поворот всей системы во время останова электродвигателя 5. Далее подается команда на фиксацию инструментального диска 2 в очередном поЛожении. При этом полость 24 подключается к сливной магистрали, а полости 23 и 31 к нагнетающей и поршень 22 совместно с гильзой 7 и инструментальным диском 2 перемещается в крайнее правое положение (по чертежу). Гидравлический фиксатор 30 выходит из гнезда 29, зубчатые полумуфты 18 и 19 замыкаются и инструментальный диск 2 фиксируется на корпусе 1, Одновременно во фрикционной муфте разрываются связи между составными частями 8 и 11, а упор 33 нажимает на шток 17 вводят зубча. тую полумуфту 16 в зацепление с ответной частью держателя вращающегося инструмента. Револьверная головка готова к следующему циклу обработки детали вращающимся инструментом (к подаче команды включения электродвигателя 5).При необходимости (по требованиям технологии) установки в гнездах 4 держателей с невращающимся инструментом, в по ханизм зажима инструментального диска на. корпусе и механизм поворота инструмен тального диска, включающий закрепленный 25 30 35 40 55 5 10 15 следних не выполняется ответная часть, соответствующая зубчатой полумуфте 16.Формула изобретения 1, Револьверная головка, содержащая корпус, расположенную в корпусе с возможностью вращения и осевого перемещения гильзу с фланцем, на котором закреплен инструментальный диск с гнездами на торце под хвостовики держателей инструмента, зубчатую муфту, одна половина которой жестко связана с инструментальным диском, а другая закреплена на корпусе, расположенный в гильзе центральный вал, кинематически связанный с приводным валом, несущим зубчатую полумуфту, предназначенную для зацепления с полумуфтой держателя вращающегося инструмента, мена корпусе электродвигатель, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения области применения за счет использования корпуса в качестве поперечного суппорта токарного многошпиндельного автомата, корпус выполнен в виде каретки и установлен в направляющих, механизм зажима выполнен в виде размещенного в корпусе гидроцилиндра, поршень которого установлен на гильзе с возможностью относительного вращения и фиксированно от осевого перемещения, а электродвигатель расположенсоосно с гильзой и связан с центральным .валом с возможностью передачи вращения иосевого перемещения последнего, при этомгильза связана с электродвигателем посредством введенной в головку фрикционной муфты, одна часть которой закреплена на валу электродвигателя, а другая установлена на конце гильзы фиксированно от поворота и с возможностью ограниченного осевого перемещения в направлении инструментального диска, при этом на конце гильзы установлена введенная в головку регулировочная гайка, а между гайкой и частью фрикционной муфты, установленной на гильзе, размещены введенные в головку пружины.2. Револьверная головка по п.1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что она снабжена подпружиненным гидравлическим фиксатором и датчиком углового положения инструментального диска, часть фрикционной муфты, установленная на гильзе, кинематически связана с датчиком углового положения, а фиксатор установлен в корпусе с возможностью взаимодействия с гнездами, выполненными в одном из звеньев упомянутой кинематической цепи.