Револьверная головка

(71) Специальное конструкторское бюро(57) Использование: в автоматизированныхмфталлорежущих станках преимущественнотдкарной группы с ЧПУ для автоматической смены инструмента, Сущность изобретения: револьверная головка содержит корпус, в котором установлен с возможностью вращения и осевого перемещения вал с инструментальной планшайбой, фиксируемой на корпусе посредством полумуфт с торце- выми зубьями. Поворот и зажим планшайбы на корпусе осуществляется от привода через редуктор с зубчатым колесом с.роликами, взаимодействующими с пазами на торце делительного диска, установленного на валу фиксированно от поворота и с воз1803274 10 15 20 25 ной планшайбы 21 30 можностью относительного осевого перемещения, Угловая фиксация делительного диска осуществляется посредством фиксатора, выполненного в виде шипа 22 с Т-образным пазом, связанного с ответным Т-образным выступом на сердечнике электромагнита 23. Шип 22 сопряжен с поперечным отверстием вала 25 в корпусе Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматизированных металлорежущих станкахпреимущественно токарной группы с числовым программным управлением для автоматической смены инструмента.Целью изобретения является повышение надежности работы револьверной головки.На фиг.1 показан общий вид револьверной головки в продольном разрезе; на фиг.2общий вид фиксатора в продольном разрезе; на фиг.3 - схема взаимодействия роликов с пазами; на фиг,4 - датчикиположения; на фиг,5 - тормоз редуктора; нафиг,б - сечение А-А на фиг.2.Револьверйая головка содержит корпус1, привод 2, связанный с редуктором 3. Редуктор 3 содержит тормоз 4, представляющий собой электромагнитную фрикционнуюмуфту, диск 5 которой постоянно прижатпружинами 6 к диску 7 одного иэ зубчатыхколес редуктора и, таким образом, тормозитего, Редуктор связан с зубчатым колесом 8,на котором жестко закреплены ролики 9 свозможностью их свободного вращениявокруг оси 10. Зубчатое колесо 8, в своюочередь, связано с валом 11 посредствомгайки 12, поджимающей тарельчатые пружины 13 и упорный подшипник 14,Ролики 9 постоянно прижаты пружинами 15 к торцовой поверхности диска 16,выполненной в виде выступов 17 и клиновидных пазов 18.Пружины 15 одной стороной упираютсяво фланец вала 11, а другой стороной вовтулку 19, жестко соединенную с корпусом1. Диск 16 на боковой поверхности имеетпазы 20 трапецеидальной формы, число которых соответствует числу позиций инструментальной планшайбы 21,Пазы 20 предназначены для взаимодействия с фиксатором в виде шипа 22 с Т-образным пазом. Посредством этого паза шип. корпуса револьверной головки. При отклюэлектромагнита, подпружиненного с противоположных сторон. При западании шипа 22 в паэ 20 на диске 16 происходит демпфирование ударной нагрузки, создаваемой при вращении инструментальной планшайбы, посредством тарельчатых пружин 26, установленных с противоположных сторон вала 25. б ил,ценном электромагните шип 22 удерживается в верхнем положении пружиной 24, Шип 22 сопряжен с поперечным отверстием вала 25, установленного в корпусе электромагнита и подпружиненного относительно корпуса с противоположных сторон пружинами 26. На выходе из корпуса электромагнита шип 22 размещен в отверстии,с возможностью ограниченного перемещения вместе с валом 25. Сердечник электромагнита включает также сигнальный диск 27, предназначенный для взаимодействия с датчиком 28 при фиксировании диска 16, Диск 16 связан с валом 11 через шпонку 29, с воэможностью осевого перемещения вала 11, на котором жестко закреплена полумуфта 30 с торцовьми зубьями, которая предназначенная для зацепления с жестко закрепленной на корпусе 1 полумуфтой 31 с торцовыми зубьями и таким образом определяет фиксированное положение инструментальной планшайбы 21, жестко закрепленной на валу 11. Диск 16 и фиксатор 23 являются элементами механизма предварительной фиксации инструментальС валом 11 также связаны по углу поворота и осевому перемещению датчики 32 и 33, представляющие собой блок конечных бесконтактных датчиков, установленных на одном кронштейне, Датчики 32 взаимодействуют с набором кодовых дисков 34, установленных на валу 11 таким образом, чтобы при подходе к нужной позиции инструмента 35 на блок датчиков 32 подавался "код" или набор сигналов, соответствующий данному углу поворота инструментальной планшайбы 21.На том же кронштейне установлены датчики 33, взаимодействующие с сигнальным диском 35, неподвижно закрепленным на валу 11. Датчики 33 установлены таким образом, чтобы при осевом перемещении вала 12 на них подавался сигнал об осевом перемещении вала и смыкании и размыкании нолумуфт с торцевыми зубьями 30 и 31.Работа револьверной головки осуществляется следующим образом.Для смены позиции включается фиксатор 23, шип 22 которого входит в паэ 20диска 16 и, тем самым, фиксируется в заданном положении. После срабатывания датчика 28 конечного положения, на тормоз 4 5подается сигнал растормаживания редуктора 3, При этом диск 5 отходит от диска 7,сжимая пружины 6, и растормаживат зубчатое колесо редуктора 3.После этого начинает вращаться привод 2, Вращение через редуктор передаетсязубчатому колесу 8. При его повороте происходит западание роликов 9 в пазы 18 наторцовой поверхности диска 16 под действИем пружин 15, При этом происходит осевое перемещение вала 11 и расфиксациядвух полумуфт с торцовыми зубьями 30 и 31.При осевом перемещении вала 11 срабатывает один из датчиков 33, контролирующихразмыкание полумуфт 30 и 31, что является 20ситналом для отключения фиксатора 23,При отключении фиксатора 23 происходитрасфиксация диска 16 и его вращение вместе с валом 11, связанным с диском 16 черезшг 1 онку 29, а также вместе с инструментальной планшайбой 21, закрепленной навалу 11.Вращение передается от зубчатого-Ко:-,леса 8 на диск 16 через подпружиненйЪ)6ролики 9, находящиеся в пазах 18 диска:16, 30Ролики 9 удержатся в пазах от пРовОрота пружинами 15,Поворот инструментальной плайаайбы21 осуществляется до запрограммированной позиции, после чего происходит срабатыкание фиксатора 23, При этом шип 22скользит по наружной поверхности диска16. При дальнейшем повороте диска 16 паз20 совмещается с осью шипа 22, которыйзападает в этот паз, 40Ударную нагрузку, создаваемую привращении инструментальной планшайбьг21, демпфируют тарельчатые пружины 26,Шип 22 препятствуетдальнейшему вращению диска 16 и тем самым - вращению 45вала 11 и инструментальной планшайбы 21.Таким образом осуществляется предваритЕльная фиксация инструментальнойпланшайбы 21. При дальнейшем вращении зубчатого колеса 8 ролики 9 выходят из па. зов 18 диска 16 на выступы 11 и происходит осевое перемещение вала 11 с инструментальной планшайбой 21 и ее окончательная фиксация на корпусе 1 посредством зубчатых полумуфт 30 и 31. После этого отключается привод 2 и фиксатор 23. Для предохранения схода роликов 9 с выступов 17 и непроизвольной расфиксации полумуфт 30 и 31 на тормоз 4 подается сигнал на торможение редуктора 3. При этом диск 5 прижимается к диску 7 пружинами 6 и тормозит зубчатое колесо редуктора 3,Формула изобретенияРевольверная головка, содержащая несущий инструментальную планшайбу вал сфланцем, расположенный в корпусе на опорах вращения и с возможностью осевого перемещения, закрепленные на фланце и на корпусе, предназначенные для зацепления зубчатые полумуфты, размещенные между фланцем и корпусом равномерно по Окфужйости пружины, установленный на валуфиксированно от поворота и с возможностью относительного осевого перемещения делительный диск с пазами на наружной и торцовой поверхностях. установленное на валу с возможностью вращения от привода и.осевого перемещения зубчатое колесо с роликами, размещенными на осях с возможностью взаимодействия с пазами и поверхностями между ними на торце делительного диска, и фиксатор с приводом от электромагнита, предназначенный для взаимодействия с пазами делительного диска на его наружной поверхности, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности работы револьверной головки, фиксатор выполнен в аиде шипа с Т-образным пазом, связанным с ответным Т-образным выступом, выполненным на сердечнике электромагнита, при этом шип сопряжен с поперечным отверстием введенного в головку вала, установленного в выполненном в корпусе электромагнита отверстии и подпружиненного относительно корпуса с противоположных сторон.Тираж Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5