Устройство для сверления

(19) 37/О В 41/00, В 5)5 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОР ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) 1 (21) 4946282/08 (22) 17.06,91 (4 б) 28.02,93. Бюл. М 8 (71) Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения ". (72) В.А,Крыжановский и В.М.Пестунов (56) Авторское свидетельство СССР, М 1018811, кл. В 23 В 49/00, 1982. ф 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ (57). Использование: в машиностроенйи, в частности в переналаживаемых агре станках и автоматических линиях. Сущность изобретения; на основании 3 размещена. сверлильная головка 4. С основанием с помощью шарниров соединены винтовые передачи 8, 9, связанные посредством сферических подшипников 10 со станиной 11 и охваченные с помощью сильфонов 12. С основанием шарнирно соединена штанга, перемещающаяся во втулке, закрепленной на станине 11, 3 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к переналаживаемым агрегатнымстанкам и автоматическимлиниям, к гибким автоматическим производствам,Целью является расширение технологических возможностей,На фиг. 1 дано устройство, общий вид;на фиг;2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -разрез Б-Б на Фиг. 2,Устройство содержит электродвигатель1, редуктор 2, основание 3, сверлильная головка 4, шпиндель 5, шарниры 6, 7, винтовые передачи 8 и 9, сферическиеподшипники 10, станину 11, сильфон 12 исистему программного управления приводом, включающую считающее устройство13, деформаторы 14, 15 и 16; сравнивающиеустройства 17., 18 и 19 управляющее устрой. ство 20, 21, 22; исполнительныедвигатели23, 24 и 25, датчики обработнойсвязи 26,27 и 28, штангу 29, направляющую втулку 30,Основание 3 силовой головки, на котором установлен шпиндельный узел 4, редуктор 2 и электродвигатель 1, закреплено натрех шарнирах 7, не лежащих на одной прямой и равномерно расположенных по окружности, С шарнирами соединенызафиксированные от вращения гайки 8, сопрягаемые с винтами 9. Последние установлены в сферицеских подшипниках 10 исоединены с исполнительными двигателями 23, 24 и 25, которые включены, в общуюсистему программного управления, В центре треугольника шарниров 7 расположеншарнир 6, в котором установлен конецштанги 29, Штанга со втулкой 30, закрепленной на станине 11, образует поступательную пару прямолийейного движения.Сильфон 12 закреплен на основании 3 истанине 11,Устройство работает следующим образом.При включении электродвигателя 1 получает вращение шпиндель 5, временно система числового программного управления (ЧПУ) осуществляет управление исполнительнь 1 ми двигателями 23, 24 и 25, В результате обеспечивается работа этих двигателей в позиционном или непрерывном режиме управления, При работе. системы в позиционном режиме система ЧПУ обеспечивает установку каждого шарнира 7 в заданную позицию с фиксированием длины штанги, в результате чего основание 3 до начала рабочего хода занимает вполне определенное положение в пространстве и силовая головка обеспечивает инструменту заданный наклон к обрабатываемой заготовке,Кинематическая пара 29-30 поступательного движения исключает возможностьплоскопараллельного движения основания3 относительно станины 11, В этом положении силовой головки начинается и заключается процесс обработки, 8 процессерабочего хода .исполнительные движения23, 24 и 25 системы ЧПУ остаются неподвижными.10 При работе системы ЧПУ в непрерывном режиме в процессе рабочего хода исполнительные двигатели 23, 24 и 25 черезвинтовые передачи и шарниры обеспечивают непрерывное или дискретное изменение15 длины штанги положения основания 3 впространстве, что позволяет обрабатыватьфасонные поверхности, Это значительнорасширяет технологические возможностисиловой головки,20 В процессе, работы силовой головкисильфон 12 исключает поворот основания 3относительно станины 11 под действием силрезания. Таким образом обеспечивается достижение поставленной цели упрощение за25 счет сокращения числа управляемых двигателей, расширение технологических возможностей путем обработки поверхностейпод различными углами и обработки фасонных поверхностей.30 Упрощение устройства стало возможным в силу того, что установлены три прйвода в сочетании. с сильфоном ипоступательной парой, Такое сочетаниеобеспечивает существенные отличия пред 35 ложения, так как проявляются неизвестные, . свойства сильфона, в соцетании с поступательной парой.Избыточные связи удалось избежать путем исключения с помощью сильфона отно 40 сительного поворота основания 3относительно станины 11,Экономическая эФФективность обеспечивается за счет упрощения конструкции,эксплуатации и расширения области воз 45 можного использования.Формула изобретенияУстройство для сверления, содержащеестанину, несущую сверлильную головку,размещенную на основании, и соединен 50 ную с последним систему выравнивания,включающую три шарнирно связанных с основанием привода подачи, при этом упомянутые шарниры лежат не на одной прямой,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью55 расширения технологических возможностей, система выравнивания выполнена ввиде связанных с приводами подач винтовых передач, соединенных с винтами последних и со станиной сферическихподшипников, охватывающих винтовые пе1798049 которого расположены упомянутые шарниры, и закрепленной на станине втулкой, вкоторой с возможностью перемещения установлена штанга,Е-Е Составитель В. КрыжановскийТехред М.Моргентал Корре.Гагарина. 1 редачи сильфонов, соединенных одними концами с основанием, а другими - со станиной, штанги, шарнирно связанной с основанием в центре треугольника, в вершинах Заказ 736 ТиражВНИИПИ Государственного комитета и